WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.96 of 91.80 AH used of 24V (73.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 27 - - - 2566 - -117.3 -50.50 - 2060 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.9 5 137 roll -1.28 11.27 0.122 2217 194.3 2.55 0.062 1147 -556.5 -117.3 -32.35 - 2951 -27.5 - - - - - - - - - -
273 23.5 -11.5 22 278 done -1.16 0.15 0.136 2242 166.7 2.50 0.042 2550 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
609 57.4 -9.5 67 616 done -1.08 0.10 0.107 2260 180.0 - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
950 88.4 -8.8 119 951 done -1.08 - - 2260 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1268 115.7 -7.7 149 1272 roll -1.08 - - 2260 - 2.03 0.079 3629 531.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1360 122.7 -7.7 157 1363 done -1.08 - - 2260 - 1.90 0.044 2536 -575.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1691 143.3 -6.0 188 1696 roll -1.08 - - 2260 - 2.47 0.052 1153 -559.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1805 150.7 -6.6 197 1809 done -1.13 - - 2260 - 2.47 0.044 2551 566.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2127 169.8 -6.0 213 2131 roll -1.18 - - 2260 - 2.03 0.078 3633 533.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2201 175.0 -7.0 216 2205 done -1.18 - - 2260 - 1.90 0.044 2536 -577.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2530 198.5 -7.4 232 2535 roll -1.23 0.12 0.054 2225 -291.7 2.47 0.053 1154 -559.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2580 203.0 -9.5 234 2585 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.043 2556 572.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2897 230.8 -8.4 249 2901 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.051 1160 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2947 234.8 -7.5 251 2952 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.044 2559 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3264 257.8 -7.4 266 3265 done -1.23 - - 2225 - - - 2559 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3575 279.2 -6.9 281 3579 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.052 1154 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3631 283.5 -7.3 283 3637 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.047 2549 564.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3986 309.2 -7.4 297 3987 done -1.23 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4290 331.8 -7.4 302 4294 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.055 1160 -556.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4357 336.9 -7.3 303 4361 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.049 2550 562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4719 362.7 -7.3 309 4720 done -1.23 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5021 384.6 -7.1 314 5022 done -1.23 - - 2224 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5325 404.1 -6.3 319 5327 done -1.23 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5627 423.8 -6.5 324 5631 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.069 1158 -539.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5734 431.5 -7.2 325 5739 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.062 2551 546.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6055 455.5 -7.6 331 6059 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.074 1160 -535.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6094 458.6 -8.5 331 6098 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.068 2551 539.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6414 482.6 -7.4 337 6415 done -1.23 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6720 504.0 -7.0 342 6721 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7021 525.1 -6.9 347 7022 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7324 545.9 -6.9 352 7328 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.090 1170 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7386 550.4 -7.3 353 7391 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.081 2548 526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7754 577.5 -7.4 359 7755 done -1.23 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8055 598.7 -7.0 364 8059 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.087 1166 -521.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8099 601.8 -7.5 364 8104 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.079 2552 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8415 622.9 -6.7 370 8416 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8718 642.3 -6.4 375 8722 roll -1.23 - - 2225 - 2.17 0.117 3635 499.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8770 645.6 -6.5 375 8773 done -1.23 - - 2224 - 1.90 0.052 2576 -557.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9091 664.7 -5.8 381 9096 roll -1.23 - - 2225 - 2.72 0.090 1145 -526.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9176 669.8 -6.1 382 9180 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.077 2555 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9519 690.2 -6.0 388 9521 done -1.23 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9822 709.9 -6.5 393 9826 roll -1.23 - - 2225 - 2.70 0.087 1145 -522.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9872 713.5 -7.7 393 9876 done -1.23 - - 2224 - 2.65 0.076 2552 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10182 733.9 -6.6 398 10185 roll -1.23 - - 2224 - 2.15 0.113 3630 501.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10233 737.5 -7.5 398 10236 done -1.23 - - 2224 - 1.95 0.052 2545 -556.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10554 758.9 -6.6 404 10555 done -1.23 - - 2224 - - - 2545 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10857 780.0 -7.0 409 10858 done -1.23 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11162 800.1 -6.6 414 11164 done -1.23 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11464 817.2 -5.6 419 11465 done -1.23 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11767 831.9 -4.8 424 11768 done -1.23 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12070 847.2 -5.1 429 12071 done -1.23 - - 2225 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12373 864.2 -5.6 434 12374 done -1.23 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12678 881.5 -5.7 439 12679 done -1.27 - - 2224 - - - 2544 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12979 899.7 -6.1 444 12980 done -1.27 - - 2224 - - - 2543 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13282 920.2 -6.9 449 13283 done -1.32 - - 2225 - - - 2543 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13585 940.7 -6.7 454 13590 roll -1.36 - - 2224 - 2.67 0.088 1137 -526.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13649 945.0 -6.9 455 13654 done -1.41 0.15 0.110 2197 -180.0 2.67 0.078 2550 529.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14015 972.3 -7.4 461 14016 done -1.41 - - 2197 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14254 begin apogee
14263 990.1 7.4 465 14368 done -0.45 0.98 0.083 2400 207.1 - - 1997 - - 101.65 1.470 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14369 begin climb
14372 992.3 - 466 14485 roll 1.28 1.70 0.056 2780 223.5 2.90 0.104 587 -486.2 117.3 104.28 1.423 1993 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14509 990.8 5.6 469 14528 done 1.04 0.28 0.127 2732 -171.4 2.70 0.064 2008 526.3 128.4 11.52 1.238 1949 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
14867 966.1 7.0 475 14869 done 0.92 0.17 0.106 2699 -194.1 - - 2009 - 128.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15170 946.9 6.3 480 15175 roll 0.85 - - 2699 - 2.78 0.100 3410 504.0 128.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15226 943.3 6.4 480 15233 done 0.75 0.17 0.120 2667 -188.2 2.62 0.058 1989 -542.4 128.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15537 926.2 5.5 486 15557 roll 0.77 - - 2668 - 2.88 0.094 3411 493.8 143.4 14.65 1.308 1888 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
15597 922.7 6.1 487 15602 done 0.77 - - 2667 - 2.62 0.058 2001 -538.2 143.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15964 904.2 4.9 493 15998 roll 0.81 - - 2668 - 2.88 0.093 3409 488.9 173.6 28.42 1.363 1764 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
16103 896.5 5.7 495 16118 done 0.82 - - 2667 - 2.62 0.058 1994 -540.1 182.5 9.70 1.214 1728 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
16463 876.1 5.6 501 16479 roll 0.83 - - 2668 - 2.85 0.091 3411 497.2 192.3 10.85 1.237 1689 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
16569 869.4 5.9 502 16580 done 0.83 - - 2668 - 2.62 0.058 1996 -540.1 195.5 5.28 1.011 1675 -2.7 0.241 - - - - - - - - -
16891 849.0 6.4 508 16896 roll 0.88 0.10 0.067 2695 270.0 2.80 0.091 3415 506.8 195.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16992 841.3 7.8 509 16996 done 0.88 - - 2695 - 2.62 0.058 1994 -542.4 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17318 817.7 7.2 515 17323 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.091 3410 509.4 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17397 811.5 8.4 516 17401 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.058 1998 -543.1 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17746 784.9 7.7 522 17750 roll 0.84 - - 2695 - 2.78 0.091 3415 509.7 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17813 779.3 8.6 523 17817 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.057 1991 -547.7 195.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18173 752.0 7.5 529 18177 roll 0.84 - - 2695 - 2.78 0.091 3411 510.8 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18268 744.6 7.4 530 18272 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.058 1997 -543.8 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18600 720.9 7.1 536 18604 roll 0.84 - - 2695 - 2.78 0.091 3416 510.4 195.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18695 714.1 7.3 537 18699 done 0.84 - - 2695 - 2.60 0.058 1998 -545.4 195.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19027 694.4 5.8 543 19041 roll 0.85 - - 2695 - 2.83 0.089 3407 497.9 202.0 7.38 1.085 1649 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
19138 687.8 6.0 544 19143 done 0.85 - - 2695 - 2.60 0.057 1992 -544.2 202.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19459 669.5 5.8 550 19473 roll 0.86 - - 2695 - 2.83 0.090 3409 500.7 209.0 8.70 1.109 1621 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
19519 665.5 7.1 550 19525 done 0.86 - - 2695 - 2.60 0.055 1999 -542.3 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19829 645.8 6.4 556 19834 roll 0.86 - - 2695 - 2.75 0.090 3409 512.7 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19879 642.4 6.2 556 19884 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.056 1999 -546.5 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20189 621.4 6.8 561 20194 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.089 3410 518.8 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20262 616.0 7.2 562 20266 done 0.86 - - 2696 - 2.58 0.055 2000 -546.5 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20616 592.4 6.6 568 20621 roll 0.86 - - 2695 - 2.75 0.089 3415 514.5 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20684 587.7 7.5 569 20688 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.055 2001 -548.1 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21044 564.2 6.6 575 21048 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.087 3416 520.2 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21133 557.9 6.4 576 21138 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.054 1999 -549.2 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21471 536.4 6.3 582 21476 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.085 3413 519.9 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21538 531.9 6.8 583 21543 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.053 1993 -550.4 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21899 509.8 6.2 589 21903 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.084 3411 521.3 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21943 506.9 6.5 589 21947 done 0.86 - - 2695 - 2.55 0.051 1998 -554.1 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22258 488.3 5.9 595 22268 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.081 3411 519.5 212.1 4.88 0.851 1608 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
22337 483.3 5.9 596 22341 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.050 1988 -551.6 213.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22685 461.3 6.4 602 22690 roll 0.86 - - 2695 - 2.72 0.079 3418 525.7 213.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22758 455.8 6.5 603 22762 done 0.86 - - 2695 - 2.55 0.048 1997 -557.3 213.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23112 431.7 6.8 609 23117 roll 0.86 - - 2695 - 2.67 0.074 3414 530.7 213.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23185 426.5 6.9 610 23190 done 0.86 - - 2695 - 2.53 0.046 1999 -559.3 213.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23541 404.0 6.3 616 23545 roll 0.90 - - 2695 - 2.65 0.072 3413 533.6 213.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23619 398.9 5.8 617 23634 done 0.91 - - 2695 - 2.53 0.045 1995 -560.5 218.8 7.90 0.949 1579 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
23973 378.3 5.7 623 23987 roll 0.96 - - 2695 - 2.72 0.070 3406 518.8 226.4 8.02 0.935 1550 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
24051 373.8 6.4 624 24055 done 0.96 - - 2695 - 2.50 0.044 2000 -562.4 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24406 354.3 5.5 630 24423 done 1.04 0.15 0.058 2734 260.0 - - 2000 - 240.3 14.07 0.992 1493 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
24708 332.5 7.3 635 24713 roll 1.04 - - 2734 - 2.65 0.069 3415 534.0 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24782 326.6 7.7 636 24786 done 0.99 - - 2734 - 2.53 0.043 1993 -562.1 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25136 299.8 7.6 642 25137 done 0.99 - - 2734 - - - 1993 - 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25447 275.7 7.6 657 25452 roll 0.99 - - 2734 - 2.65 0.067 3415 536.6 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25512 270.3 7.0 660 25517 done 0.94 0.15 0.124 2708 -173.3 2.53 0.042 1995 -561.3 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25841 245.7 7.3 676 25842 done 0.99 - - 2708 - - - 1995 - 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26149 224.3 6.9 691 26153 roll 1.03 - - 2708 - 2.62 0.065 3414 541.6 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26227 218.5 8.6 694 26233 done 1.03 - - 2708 - 2.50 0.041 1998 -566.4 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26546 196.3 7.0 710 26548 done 1.08 0.12 0.063 2741 275.0 - - 1998 - 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26853 172.3 7.7 725 26857 roll 1.08 - - 2741 - 2.62 0.066 3415 540.8 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26904 168.4 8.3 727 26908 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.041 1990 -570.0 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27222 145.3 6.7 745 27223 done 1.04 - - 2741 - - - 1990 - 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27541 122.3 6.7 775 27545 roll 1.04 - - 2742 - 2.62 0.064 3415 543.9 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27675 112.6 7.1 786 27682 done 1.04 - - 2742 - 2.50 0.040 1989 -570.4 240.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28004 92.2 5.4 817 28025 done 1.06 - - 2741 - - - 1990 - 256.3 15.62 0.827 1427 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
28354 72.2 6.0 860 28361 roll 1.11 - - 2742 - 2.62 0.063 3414 543.5 256.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28431 67.1 6.5 873 28437 done 1.15 - - 2741 - 2.47 0.039 1998 -573.3 256.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28778 46.7 5.2 934 28807 roll 1.25 0.12 0.064 2773 266.7 2.70 0.061 3410 523.0 279.4 20.52 0.798 1333 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
28871 40.5 6.8 950 28877 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.039 2002 -570.0 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29206 17.8 7.3 982 29212 done 1.25 - - 2774 - - - 2002 - 279.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29433 begin surface coast
29466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29467 begin surface
SM 1.67 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2565 - 350.04 57.67 0.769 1046 -5.0 0.001 - - - - - -