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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.40 of 150.00 AH used of 24V (46.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.97 of 100.00 AH used of 10V (78.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 335 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | -58.95 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -22.6 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2399 | 202.4 | - | - | 2243 | - | -146.0 | -1.02 | - | 3341 | -25.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.6 | -10.1 | 26 | 166 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2286 | -226.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 51.7 | -15.6 | 44 | 358 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2391 | 184.2 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 82.5 | -9.3 | 74 | 676 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2302 | -296.7 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 90.9 | 13.7 | 80 | 868 | done | -0.31 | 1.48 | - | 2604 | 204.1 | - | - | 2427 | - | - | 120.78 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 45.579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 94.3 | - | 93 | 1005 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2971 | 209.7 | 2.20 | - | 3742 | 597.7 | 146.0 | 120.82 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 47.904 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 78.6 | 15.8 | 107 | 1022 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.60 | - | 2244 | -576.2 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 29.9 | 14.4 | 137 | 1343 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | - | - | 2245 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 2.8 | 12.2 | 166 | 1545 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2929 | -177.3 | 2.58 | - | 3720 | 571.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 326 | - | - | - | 2211 | - | 300.00 | 98.03 | 0.001 | 1531 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||