OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.77 of 350.00 AH used of 24V (84.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.82 - - 178 - - - 2230 - -126.5 -41.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -7.6 6 113 roll -0.82 10.70 0.353 2667 232.6 2.28 0.080 3581 592.5 -126.5 -35.42 - 3389 -47.6 - - - - - - - 14.26 14.55 14.76
130 23.5 -36.8 17 137 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.041 2202 -626.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
320 84.7 -23.6 54 326 done -0.82 - - 2667 - - - 2198 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
508 117.7 -15.4 91 515 done -0.82 - - 2667 - - - 2198 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
697 146.8 -14.2 128 704 done -0.82 - - 2667 - - - 2198 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
886 175.3 -15.3 165 893 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 793 -624.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
910 179.3 -16.6 169 918 done -0.82 0.10 0.287 2677 100.0 2.17 0.039 2178 638.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
1105 207.3 -14.2 202 1110 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.060 3603 619.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.70 -
1135 211.8 -14.4 208 1143 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.036 2190 -628.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1443 256.0 -14.9 239 1454 roll -0.82 - - 2668 - 2.20 0.055 812 -626.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1498 264.5 -15.2 249 1508 done -0.82 0.05 0.252 2673 100.0 2.20 0.044 2206 633.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
1807 310.1 -14.4 281 1817 roll -0.82 - - 2664 - 2.28 0.064 3606 614.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
1830 313.3 -14.3 285 1840 done -0.82 0.08 0.280 2679 187.5 2.20 0.037 2195 -641.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
2140 356.4 -13.7 315 2146 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.059 812 -623.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2208 366.1 -13.5 329 2212 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.047 2197 629.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2520 410.5 -14.6 346 2526 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.060 805 -618.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.75 -
2548 415.0 -14.9 352 2553 done -0.82 0.08 0.307 2675 50.0 2.22 0.047 2199 627.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
2860 459.5 -14.3 369 2866 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.061 809 -617.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.75 -
2909 466.8 -14.4 379 2913 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.049 2201 627.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
3221 510.9 -14.1 395 3227 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 807 -611.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.74 -
3259 516.7 -13.9 403 3264 done -0.82 0.10 0.282 2678 110.0 2.25 0.050 2209 623.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
3582 558.4 -13.1 417 3583 done -0.82 - - 2678 - - - 2209 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3882 597.7 -13.1 427 3888 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 809 -614.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
3929 604.3 -12.5 437 3933 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.051 2205 620.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
4242 645.3 -13.3 449 4248 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.062 812 -611.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.77 -
4272 649.5 -13.7 455 4278 done -0.82 0.10 0.276 2682 120.0 2.22 0.050 2202 626.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
4602 691.4 -12.7 471 4608 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.063 810 -610.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
4654 698.6 -12.7 482 4662 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.050 2191 605.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4962 738.5 -13.1 493 4966 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 807 -607.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
4993 742.6 -13.4 499 5000 done -0.82 0.08 0.308 2678 50.0 2.25 0.051 2209 623.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
5323 784.5 -12.8 515 5324 done -0.82 - - 2677 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5623 821.2 -12.1 525 5629 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 808 -609.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
5676 828.1 -12.0 536 5684 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.053 2194 602.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5984 867.5 -13.0 547 5985 done -0.82 - - 2670 - - - 2194 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6284 906.0 -12.7 557 6290 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.068 814 -605.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.74 -
6316 910.6 -13.4 564 6321 done -0.82 0.05 0.250 2674 100.0 2.30 0.054 2207 605.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
6644 950.5 -12.2 579 6650 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.067 812 -606.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6681 955.5 -12.2 587 6685 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.053 2201 617.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6972 begin apogee
6976 992.2 -13.0 600 7087 done -0.16 0.77 0.230 2888 288.3 - - 2204 - - 106.38 2.433 2872 -4.6 0.350 - - - - - - 14.50 - 13.29
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7089 begin climb
7090 996.4 - 623 7210 roll 0.82 1.02 0.137 3211 316.7 2.42 0.075 3543 553.3 126.5 108.07 2.169 2346 -4.9 0.416 - - - - - - 14.03 13.89 13.21
7246 987.6 10.8 654 7251 done 0.82 - - 3221 - 2.38 0.047 2161 -580.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.15 -
7574 950.9 11.4 669 7578 roll 0.82 - - 3232 - 2.42 0.076 739 -587.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.46 -
7729 932.8 11.4 700 7734 done 0.82 - - 3232 - 2.35 0.050 2141 596.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.53 -
8057 896.0 11.2 715 8061 roll 0.82 - - 3242 - 2.38 0.075 739 -589.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8112 889.4 11.3 726 8120 done 0.82 - - 3242 - 2.35 0.050 2142 597.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8420 855.5 11.0 737 8426 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.076 729 -593.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
8462 850.5 11.6 746 8467 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2141 613.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
8780 815.5 11.3 759 8786 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.075 736 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8823 810.3 11.3 768 8828 done 0.82 0.10 0.273 3242 -200.0 2.28 0.051 2143 617.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
9141 775.7 10.8 781 9147 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.073 735 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
9173 772.0 11.0 788 9178 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.054 2133 600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9501 735.4 11.6 803 9505 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.080 3551 595.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
9533 731.4 12.7 809 9541 done 0.82 0.10 0.290 3242 -90.0 2.28 0.048 2138 -619.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
9863 694.1 11.3 825 9869 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.078 733 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
9916 687.9 11.0 836 9924 done 0.82 - - 3251 - 2.35 0.051 2141 599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10224 654.0 11.0 847 10230 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.075 735 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10292 646.1 10.8 861 10297 done 0.82 0.10 0.287 3240 -210.0 2.30 0.055 2148 614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
10615 613.0 10.2 875 10619 roll 0.82 - - 3240 - 2.30 0.076 3541 605.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
10639 610.1 10.6 880 10647 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.047 2129 -606.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
10948 579.3 10.0 891 10954 roll 0.82 - - 3260 - 2.28 0.075 749 -605.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11014 572.1 10.1 905 11019 done 0.82 0.10 0.292 3240 -200.0 2.28 0.054 2145 612.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
11338 542.6 9.1 919 11339 done 0.83 - - 3240 - - - 2145 - 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11637 515.0 9.2 929 11643 roll 0.83 - - 3250 - 2.35 0.074 736 -599.6 128.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
11705 508.5 9.1 943 11709 done 0.83 - - 3250 - 2.28 0.053 2141 616.2 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
12018 479.5 9.4 960 12019 done 0.83 - - 3250 - - - 2142 - 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12318 449.6 10.1 975 12324 roll 0.83 - - 3259 - 2.35 0.075 737 -597.9 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
12406 439.8 10.8 993 12411 done 0.83 0.08 0.314 3244 -187.5 2.30 0.056 2142 610.9 128.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
12718 407.3 10.1 1010 12725 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.074 738 -597.4 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.67 -
12766 402.3 10.5 1020 12770 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.054 2148 613.0 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
13079 371.1 9.8 1037 13085 roll 0.83 - - 3254 - 2.33 0.073 3547 600.4 128.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
13112 367.3 10.4 1044 13121 done 0.83 0.05 0.287 3250 -80.0 2.33 0.045 2148 -600.4 128.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13421 338.7 9.1 1066 13430 roll 0.83 - - 3259 - 2.30 0.069 740 -612.2 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
13512 330.4 8.7 1084 13527 done 0.84 - - 3259 - 2.28 0.048 2149 618.0 139.8 9.60 1.330 2302 -3.5 0.163 - - - - - - - 14.73 14.04
13828 300.2 9.9 1117 13838 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.070 3549 600.9 139.8 - - 2292 - - - - - - - - - 14.66 -
13863 296.0 11.4 1124 13872 done 0.84 0.08 0.266 3250 -112.5 2.33 0.044 2139 -605.2 139.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
14172 265.1 9.8 1155 14181 roll 0.84 - - 3260 - 2.33 0.068 735 -602.6 139.8 - - 2292 - - - - - - - - - 14.63 -
14225 260.1 9.1 1165 14235 done 0.84 - - 3260 - 2.28 0.046 2146 618.9 141.1 - - 2293 - - - - - - - - - 14.70 -
14535 231.1 8.9 1197 14544 done 0.85 - - 3260 - - - 2146 - 146.2 2.80 0.646 2277 -5.7 0.380 - - - - - - - - 13.90
14844 203.3 8.8 1228 14864 roll 0.86 - - 3270 - 2.38 0.067 742 -589.9 153.4 11.35 1.236 2237 -3.5 0.108 - - - - - - - 14.66 14.11
14905 197.4 9.9 1240 14914 done 0.86 0.05 0.251 3245 -500.0 2.30 0.046 2138 607.0 153.4 - - 2235 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
15103 181.3 9.7 1277 15109 roll 0.86 - - 3254 - 2.33 0.065 736 -601.7 153.4 - - 2235 - - - - - - - - - 14.61 -
15169 175.6 8.6 1289 15188 done 0.87 - - 3254 - 2.28 0.044 2148 619.3 165.5 10.27 1.196 2191 -4.3 0.117 - - - - - - - 14.66 14.04
15376 158.3 8.5 1328 15397 roll 0.89 - - 3254 - 2.38 0.069 3544 586.6 178.5 11.68 1.206 2134 -4.9 0.119 - - - - - - - 14.56 14.03
15524 144.4 8.7 1355 15532 done 0.90 - - 3265 - 2.28 0.041 2129 -620.6 187.1 2.97 0.688 2109 -8.4 0.328 - - - - - - - 14.63 13.88
15720 130.9 6.1 1392 15779 roll 0.97 - - 3275 - 2.40 0.064 746 -576.2 247.0 51.72 1.251 1853 -4.9 0.096 - - - - - - - 14.36 13.88
15878 114.9 12.4 1420 15886 done 0.97 - - 3275 - 2.33 0.044 2136 596.6 247.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.45 -
16074 93.8 8.7 1457 16088 roll 0.99 - - 3275 - 2.42 0.064 3551 584.7 257.1 3.08 0.170 1834 -3.6 0.366 - - - - - - - 14.53 14.33
16188 87.3 5.1 1478 16246 done 1.08 - - 3285 - 2.33 0.041 2142 -604.7 338.1 51.95 0.444 1493 -6.6 0.240 - - - - - - - 14.56 14.18
16435 68.4 8.4 1523 16455 roll 1.10 - - 3296 - 2.38 0.063 744 -587.4 353.9 11.07 0.339 1436 -5.1 0.193 - - - - - - - 14.47 14.24
16692 56.1 4.1 1571 16757 done 1.23 0.15 0.130 3360 426.7 2.25 0.040 2157 628.0 453.1 58.95 0.323 1025 -7.0 0.225 - - - - - - 14.60 14.63 14.28
16946 29.1 9.9 1617 16954 roll 1.23 - - 3361 - 2.28 0.057 3544 608.3 453.1 1.08 0.194 1027 - - - - - - - - - 14.57 14.46
17128 15.7 7.1 1651 17160 done 1.28 - - 3371 - 2.25 0.039 2129 -628.9 492.8 23.77 0.179 865 -6.8 0.111 - - - - - - - 14.65 14.46
17315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17315 begin surface coast
17355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17355 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.57 8.77 0.056 184 21.0 0.08 0.168 2221 -87512.5 579.63 0.32 0.378 508 1587.5 -0.979 - - - - - -