prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.59 of 100.00 AH used of 10V (81.41% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 50 | - | - | - | 2938 | - | -73.9 | -34.55 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -2.9 | 4 | 97 | roll | -0.60 | 6.25 | 0.248 | 1579 | 244.6 | 1.62 | 0.081 | 3893 | 589.5 | -146.1 | -24.83 | - | 2940 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 17.9 | -21.7 | 18 | 163 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.58 | 0.034 | 2892 | -633.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 36.3 | -22.3 | 31 | 243 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 61.6 | -23.0 | 50 | 359 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.67 | 0.059 | 3893 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 85.9 | -22.6 | 67 | 461 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.50 | 0.034 | 2934 | -639.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 136.7 | -24.1 | 93 | 685 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 2.15 | 0.041 | 1530 | -653.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 142.4 | -22.7 | 94 | 712 | done | -0.60 | 0.10 | 0.182 | 1590 | 180.0 | 2.28 | 0.053 | 2921 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 206.5 | -19.3 | 125 | 1032 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.062 | 3893 | 615.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 224.7 | -19.3 | 133 | 1126 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 1.50 | 0.033 | 2919 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 285.3 | -18.4 | 155 | 1454 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.62 | 0.061 | 3896 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 296.6 | -18.6 | 157 | 1510 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.48 | 0.033 | 2937 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 351.1 | -16.5 | 173 | 1834 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.062 | 3899 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 362.9 | -18.4 | 175 | 1900 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.033 | 2918 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 416.9 | -17.5 | 191 | 2210 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.060 | 3906 | 609.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 432.6 | -18.4 | 194 | 2298 | done | -0.60 | 0.08 | 0.187 | 1584 | 287.5 | 1.50 | 0.032 | 2937 | -646.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 482.3 | -15.5 | 210 | 2610 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 607.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 494.8 | -17.1 | 213 | 2682 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.50 | 0.032 | 2926 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 547.7 | -16.3 | 229 | 3009 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 556.5 | -17.9 | 231 | 3059 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.032 | 2926 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 609.9 | -16.3 | 247 | 3386 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 623.7 | -17.5 | 250 | 3464 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1584 | 275.0 | 1.48 | 0.033 | 2937 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 671.0 | -14.4 | 266 | 3781 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 716.9 | -14.9 | 281 | 4093 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 725.8 | -16.8 | 283 | 4148 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.032 | 2916 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 773.4 | -14.8 | 299 | 4469 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 607.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 778.6 | -15.9 | 300 | 4502 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.50 | 0.032 | 2915 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 827.9 | -15.3 | 316 | 4821 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 874.8 | -14.8 | 331 | 5132 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 885.5 | -16.0 | 334 | 5200 | done | -0.60 | 0.08 | 0.183 | 1585 | 287.5 | 1.48 | 0.033 | 2936 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 931.2 | -13.8 | 350 | 5530 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.58 | 0.061 | 3897 | 608.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 937.8 | -14.7 | 352 | 5576 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.48 | 0.032 | 2925 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 985.9 | -14.5 | 368 | 5906 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | 1000.9 | 14.6 | 373 | 6149 | done | -0.13 | 0.55 | 0.178 | 1738 | 290.9 | - | - | 2715 | - | - | 133.55 | 1.791 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6152 | 1005.9 | - | 380 | 6309 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.123 | 1985 | 308.8 | 2.58 | 0.044 | 1325 | -538.8 | 146.1 | 146.82 | 1.731 | 1745 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 984.8 | 17.1 | 388 | 6329 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 2.53 | 0.048 | 2719 | 551.0 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 923.7 | 19.0 | 404 | 6656 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 2.00 | 0.057 | 3893 | 587.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 909.7 | 20.5 | 407 | 6724 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.037 | 2732 | -611.1 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 844.9 | 19.4 | 423 | 7054 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2733 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 783.4 | 20.2 | 438 | 7362 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2732 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 723.1 | 19.4 | 453 | 7674 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.92 | 0.057 | 3900 | 608.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 713.4 | 22.2 | 455 | 7720 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.90 | 0.036 | 2704 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 645.8 | 20.4 | 471 | 8051 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.98 | 0.057 | 3893 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 637.2 | 22.4 | 472 | 8093 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -622.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 570.1 | 21.4 | 488 | 8405 | roll | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.92 | 0.057 | 3894 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 556.8 | 23.7 | 490 | 8462 | done | 0.60 | 0.10 | 0.200 | 1993 | -200.0 | 1.90 | 0.036 | 2711 | -622.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 494.1 | 19.3 | 506 | 8782 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.056 | 3892 | 615.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 488.2 | 21.3 | 507 | 8810 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.90 | 0.036 | 2705 | -624.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 423.0 | 19.8 | 523 | 9133 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 364.4 | 18.2 | 538 | 9446 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.057 | 3901 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 354.1 | 20.2 | 540 | 9496 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 295.0 | 17.9 | 556 | 9819 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 239.3 | 18.2 | 573 | 10136 | roll | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.92 | 0.057 | 3894 | 616.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 224.4 | 22.1 | 579 | 10208 | done | 0.60 | 0.12 | 0.218 | 1991 | -166.7 | 1.88 | 0.036 | 2697 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 165.3 | 17.2 | 610 | 10538 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 616.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 159.8 | 18.5 | 612 | 10571 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.90 | 0.035 | 2706 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 108.1 | 15.0 | 643 | 10892 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.92 | 0.057 | 3892 | 617.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 103.2 | 15.8 | 645 | 10923 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.88 | 0.034 | 2707 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 49.2 | 14.6 | 704 | 11276 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 32.5 | 15.1 | 723 | 11389 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 26.4 | 16.3 | 729 | 11431 | done | 0.60 | 0.10 | 0.198 | 1990 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2711 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 14.3 | 13.3 | 742 | 11515 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 52 | - | - | - | 2937 | - | 200.16 | 20.58 | 0.188 | 1523 | -10.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||