GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.30 of 100.00 AH used of 10V (67.70% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -1.03 - - 204 - - - 2381 - -34.4 -53.47 - 2110 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.7 5 106 roll -1.06 9.80 0.260 2383 222.3 1.58 0.059 3280 569.0 -57.0 -24.65 - 3074 -39.1 - - - - - - - - - -
345 39.7 -7.1 30 354 done -1.06 - - 2389 - 1.50 0.026 2377 -602.0 -57.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
538 50.1 -5.5 49 541 roll -1.07 - - 2395 - 1.23 0.057 1481 -728.5 -65.9 -0.30 - 3110 -110.0 - - - - - - - - - -
783 70.1 -8.9 72 786 done -1.07 - - 2390 - 1.23 0.033 2374 726.0 -65.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
980 89.8 -10.0 91 983 roll -1.07 - - 2394 - 1.20 0.034 1476 -748.3 -65.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1112 103.2 -10.4 103 1120 done -1.07 - - 2390 - 1.25 0.032 2377 720.8 -65.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1429 136.2 -10.8 134 1432 roll -1.07 - - 2382 - 1.50 0.043 3264 591.3 -65.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1539 148.4 -10.2 144 1547 done -1.07 - - 2388 - 1.48 0.028 2374 -601.4 -65.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1857 179.6 -9.3 175 1860 roll -1.07 - - 2382 - 1.52 0.043 3266 586.8 -65.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1910 184.7 -8.9 180 1913 done -1.07 - - 2388 - 1.48 0.028 2371 -604.7 -65.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2232 213.2 -8.8 211 2233 done -1.07 - - 2388 - - - 2371 - -65.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2541 240.2 -8.5 241 2544 roll -1.07 - - 2382 - 1.52 0.044 3259 584.2 -65.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2584 244.1 -9.3 245 2587 done -1.07 - - 2388 - 1.45 0.030 2378 -607.6 -65.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2905 273.9 -9.5 276 2908 roll -1.07 - - 2382 - 1.52 0.044 3265 583.6 -65.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3033 286.8 -10.4 288 3036 done -1.07 - - 2388 - 1.48 0.030 2376 -600.7 -65.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3355 317.9 -10.3 319 3357 roll -1.07 - - 2382 - 1.52 0.045 3265 584.9 -65.9 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3600 343.4 -10.2 342 3603 done -1.07 - - 2388 - 1.48 0.031 2374 -602.0 -65.9 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3921 374.6 -9.8 373 3924 roll -1.07 - - 2382 - 1.52 0.046 3263 584.9 -65.9 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4042 386.4 -8.9 384 4050 done -1.07 - - 2388 - 1.50 0.031 2368 -596.7 -65.9 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4360 416.9 -10.1 415 4363 roll -1.07 - - 2381 - 1.55 0.048 3262 576.8 -65.9 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4520 434.1 -10.6 430 4523 done -1.07 - - 2387 - 1.48 0.032 2374 -600.0 -65.9 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4841 464.8 -8.8 461 4842 done -1.07 - - 2387 - - - 2374 - -65.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5151 494.4 -9.6 491 5154 roll -1.07 - - 2381 - 1.52 0.049 3257 580.9 -65.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5187 498.1 -10.3 494 5196 done -1.07 - - 2387 - 1.50 0.032 2366 -594.0 -65.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5504 528.1 -8.8 525 5507 roll -1.07 - - 2381 - 1.58 0.051 3266 569.6 -65.9 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5557 533.2 -9.2 530 5560 done -1.07 - - 2387 - 1.48 0.033 2380 -598.6 -65.9 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5879 564.6 -9.7 561 5881 roll -1.07 - - 2381 - 1.52 0.051 3259 578.3 -65.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5974 574.3 -10.8 570 5977 done -1.07 - - 2387 - 1.48 0.035 2376 -596.6 -65.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6295 604.0 -9.2 601 6299 roll -1.07 - - 2381 - 1.55 0.051 3265 573.5 -65.9 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6402 614.5 -10.6 611 6405 done -1.07 - - 2386 - 1.50 0.035 2370 -596.7 -65.9 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6723 645.0 -9.4 642 6726 roll -1.07 - - 2381 - 1.58 0.052 3266 567.1 -65.9 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6780 650.8 -9.6 647 6787 done -1.07 - - 2386 - 1.52 0.035 2367 -591.4 -65.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7098 679.7 -9.2 678 7101 roll -1.07 - - 2380 - 1.58 0.053 3266 569.0 -65.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7315 701.1 -9.2 698 7324 done -1.07 - - 2386 - 1.52 0.035 2367 -591.4 -65.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7632 730.0 -8.8 729 7635 roll -1.07 - - 2389 - 1.25 0.048 1475 -713.6 -65.9 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7689 735.3 -8.3 734 7697 done -1.07 - - 2384 - 1.27 0.043 2367 702.4 -65.9 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8006 763.1 -9.1 765 8009 roll -1.07 - - 2377 - 1.58 0.053 3270 571.5 -65.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8209 782.3 -9.3 784 8212 done -1.07 - - 2377 - 1.50 0.037 2379 -594.0 -65.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8530 809.0 -8.2 815 8533 roll -1.07 - - 2371 - 1.55 0.055 3264 571.0 -65.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8630 818.0 -8.6 824 8638 done -1.07 - - 2374 - 1.52 0.038 2371 -587.5 -65.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8947 844.6 -8.6 855 8951 roll -1.07 - - 2368 - 1.58 0.054 3266 566.5 -65.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9043 853.3 -9.6 864 9046 done -1.07 - - 2373 - 1.50 0.037 2378 -592.0 -65.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9365 881.4 -8.9 895 9368 roll -1.07 - - 2368 - 1.55 0.054 3260 569.0 -65.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9610 904.0 -8.7 918 9613 done -1.07 - - 2373 - 1.50 0.038 2374 -590.7 -65.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9931 931.1 -8.7 949 9934 roll -1.07 - - 2367 - 1.58 0.055 3267 565.2 -65.9 - - 3073 - - - - - - - - - - -
10123 947.9 -7.9 967 10127 done -1.07 - - 2373 - 1.52 0.038 2369 -590.8 -65.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10443 974.3 -8.3 998 10444 done -1.07 - - 2373 - - - 2369 - -65.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10639 begin apogee
10643 990.0 7.7 1017 10693 done -0.26 1.02 0.194 2647 268.6 - - 2226 - - 46.55 1.246 2840 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10693 begin climb
10695 991.4 - 1022 10757 roll 1.07 1.33 0.113 3074 321.1 1.17 0.044 1366 -735.0 65.9 56.12 1.226 2572 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
10843 974.6 14.7 1035 10846 done 1.07 - - 3074 - 1.20 0.044 2268 751.7 65.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11164 928.1 14.1 1066 11165 done 1.07 - - 3074 - - - 2269 - 65.9 - - 2563 - - - - - - - - - - -
11474 883.5 13.5 1096 11475 done 1.07 - - 3074 - - - 2269 - 65.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11784 839.6 14.7 1126 11785 done 1.07 - - 3075 - - - 2269 - 65.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12095 796.0 14.4 1156 12096 done 1.07 - - 3074 - - - 2269 - 65.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12405 753.0 13.2 1186 12406 done 1.07 - - 3074 - - - 2269 - 65.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12716 710.7 13.8 1216 12719 roll 1.07 - - 3074 - 1.65 0.054 3135 524.8 65.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12737 707.7 14.7 1218 12740 done 1.07 - - 3082 - 1.60 0.038 2264 -544.4 65.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13057 664.3 13.5 1249 13061 roll 1.07 - - 3088 - 1.15 0.044 1339 -804.3 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13136 654.0 12.9 1256 13144 done 1.07 - - 3088 - 1.20 0.044 2263 770.0 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13453 611.7 13.6 1287 13457 roll 1.07 - - 3093 - 1.15 0.044 1354 -790.4 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13510 604.0 13.2 1292 13518 done 1.07 - - 3093 - 1.17 0.044 2261 775.2 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13828 561.4 13.4 1323 13828 done 1.07 - - 3093 - - - 2261 - 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
14137 520.6 12.8 1353 14138 done 1.07 - - 3093 - - - 2262 - 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
14447 480.7 12.9 1383 14451 roll 1.07 - - 3098 - 1.15 0.042 1350 -793.0 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
14613 459.2 12.3 1398 14621 done 1.07 - - 3097 - 1.15 0.044 2256 787.8 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
14929 417.3 13.1 1429 14930 done 1.07 - - 3097 - - - 2256 - 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15239 376.6 13.5 1459 15240 done 1.07 - - 3097 - - - 2256 - 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15549 336.5 13.1 1489 15550 done 1.07 - - 3097 - - - 2256 - 65.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15860 297.4 12.5 1519 15861 done 1.07 - - 3097 - - - 2257 - 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
16170 257.9 12.9 1549 16171 done 1.07 - - 3097 - - - 2257 - 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
16481 217.7 13.3 1579 16481 done 1.07 - - 3097 - - - 2257 - 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
16791 178.7 12.4 1609 16792 done 1.07 - - 3097 - - - 2256 - 65.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
17101 142.1 11.1 1639 17102 done 1.07 - - 3097 - - - 2257 - 65.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
17411 108.8 10.4 1669 17415 roll 1.07 - - 3096 - 1.62 0.049 3123 534.6 65.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
17512 97.8 11.9 1678 17521 done 1.07 - - 3103 - 1.60 0.032 2228 -559.4 65.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
17704 77.4 10.7 1697 17705 done 1.07 - - 3103 - - - 2228 - 65.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
17891 58.6 9.9 1715 17891 done 1.07 - - 3103 - - - 2228 - 65.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
18077 43.1 6.7 1733 18080 roll 1.07 - - 3104 - 1.65 0.047 3114 537.0 65.9 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18091 42.1 6.6 1734 18101 done 1.07 0.12 0.194 3082 -183.3 1.55 0.031 2261 -550.3 66.2 - - 2563 - - - - - - - - - - -
18284 36.7 1.3 1753 18320 roll 1.12 - - 3086 - 1.12 0.035 1334 -827.7 107.8 30.83 0.555 2399 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18395 31.5 6.7 1763 18398 done 1.12 - - 3086 - 1.15 0.036 2257 802.6 107.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18591 23.3 3.6 1782 18616 roll 1.15 - - 3092 - 1.12 0.035 1347 -812.5 131.7 18.85 0.522 2302 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
18723 15.8 6.5 1794 18726 done 1.15 - - 3092 - 1.12 0.036 2248 804.5 133.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18920 10.3 1.7 1813 18952 roll 1.20 - - 3097 - 1.15 0.035 1347 -783.5 171.1 30.25 0.515 2142 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
19191 7.4 0.5 1838 19205 VBD 1.25 0.12 0.072 3153 466.7 1.15 0.033 2257 791.3 218.4 10.52 0.466 2091 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
19205 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19205 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.88 8.10 0.041 196 -365.1 - - 2349 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -