RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.71 of 100.00 AH used of 10V (81.29% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 36.4 m at 450.7 m, depth 487 m (496 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -0.76 - - 411 - - - 2657 - -146.0 -103.82 - 3235 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -1.9 16 152 roll -0.76 9.12 0.211 2810 263.0 2.33 0.067 1243 -606.9 -146.0 -10.48 - 3560 -31.0 - - - - - - - - - -
196 15.6 -17.0 28 204 done -0.76 - - 2802 - 2.38 0.059 2650 591.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
336 44.1 -21.6 53 342 done -0.76 - - 2802 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
473 74.6 -22.9 78 480 done -0.76 - - 2801 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
619 104.9 -18.9 102 623 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.064 3771 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
642 110.1 -19.9 104 646 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.045 2650 -640.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
783 145.4 -24.5 117 787 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.067 3763 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
828 156.9 -25.6 121 832 done -0.76 0.12 0.181 2816 258.3 1.73 0.044 2653 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
968 183.9 -18.1 134 972 roll -0.76 - - 2817 - 2.22 0.054 1242 -635.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1007 191.0 -17.7 137 1011 done -0.76 - - 2808 - 2.30 0.058 2658 615.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1143 218.8 -20.8 149 1147 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3771 628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1179 226.2 -17.1 152 1189 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2656 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1316 250.4 -17.2 165 1320 roll -0.76 - - 2799 - 2.22 0.054 1236 -639.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1348 257.0 -17.9 167 1356 done -0.76 - - 2789 - 2.35 0.060 2650 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1548 287.8 -14.0 186 1552 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3767 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1563 290.5 -14.2 187 1572 done -0.76 0.10 0.151 2814 320.0 1.77 0.043 2642 -635.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1762 316.9 -13.6 206 1763 done -0.76 - - 2813 - - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1953 343.4 -14.5 224 1956 roll -0.76 - - 2807 - 1.83 0.065 3771 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2009 351.8 -14.2 229 2013 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2656 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2211 379.0 -13.2 248 2215 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.066 3763 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2249 384.3 -13.5 251 2257 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2665 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2447 412.6 -15.3 270 2448 done -0.76 - - 2797 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2638 440.2 -14.2 288 2642 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3764 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2676 446.4 -16.6 291 2683 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2675 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2843 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2843 begin apogee
2847 473.8 16.8 307 2989 roll -0.17 0.68 0.138 3005 316.2 - - 2494 - - 131.57 1.121 2960 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
2990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2990 begin climb
2991 481.4 - 320 3144 done 0.76 0.90 0.079 3301 328.9 - - 2494 - 146.0 142.93 1.054 2364 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
3336 451.1 12.3 352 3339 roll 0.76 - - 3301 - 2.17 0.060 3764 585.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3397 441.8 14.8 357 3401 done 0.76 - - 3310 - 2.05 0.043 2505 -614.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3596 414.9 14.0 375 3600 roll 0.76 - - 3311 - 2.10 0.061 3774 604.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3671 403.0 15.9 381 3675 done 0.76 - - 3320 - 1.98 0.044 2526 -630.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3874 374.6 14.2 400 3877 roll 0.76 - - 3320 - 2.03 0.060 3771 613.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3923 366.2 17.8 404 3931 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.043 2542 -620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4121 336.8 14.5 423 4125 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.062 3773 615.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4181 326.1 17.7 428 4189 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2554 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4379 294.1 16.4 447 4383 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.061 3775 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4424 286.1 18.4 451 4429 done 0.76 0.12 0.179 3315 -183.3 1.90 0.043 2554 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4627 257.0 13.7 470 4631 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3764 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4655 252.7 15.0 472 4662 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.043 2561 -639.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4855 223.1 15.5 491 4859 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3768 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4878 219.1 15.9 493 4882 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.043 2574 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5019 196.9 15.8 506 5022 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.062 3765 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5053 191.5 16.9 509 5057 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.043 2585 -644.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5195 170.5 14.7 522 5196 done 0.76 - - 3341 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5320 152.1 14.1 534 5324 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.061 3764 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5344 148.4 15.3 536 5348 done 0.76 0.15 0.171 3309 -213.3 1.83 0.041 2578 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5484 130.2 12.7 549 5485 done 0.76 - - 3309 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5610 114.7 12.2 561 5611 done 0.76 - - 3309 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5738 99.1 11.9 573 5745 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.062 3776 615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5767 94.8 15.1 578 5775 done 0.76 - - 3317 - 1.88 0.043 2593 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5908 73.2 17.4 603 5915 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.062 3765 616.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5937 67.8 18.7 608 5945 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.043 2611 -630.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6077 44.2 17.8 633 6084 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.063 3768 615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6103 39.6 17.5 637 6109 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.043 2610 -643.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6243 19.6 10.2 662 6251 roll 0.76 - - 3346 - 2.45 0.057 1088 -621.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6264 16.9 11.0 665 6271 done 0.76 0.12 0.168 3313 -275.0 2.50 0.056 2640 620.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6350 begin surface coast
6370 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6370 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.25 - - 427 - - - 2642 - 400.08 120.62 0.101 1330 -8.4 0.015 - - - - - -