HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.39 of 91.80 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 61.20 AH used of 10V (83.79% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2292 - -117.3 -50.25 - 2192 - - - - - - - - - - -
64 - -4.1 5 107 roll -1.17 11.77 0.168 2107 174.9 2.58 0.076 888 -544.2 -117.3 -25.48 - 3027 -32.8 - - - - - - - - - -
143 - -24.8 13 147 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.052 2307 550.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
453 - -22.1 59 462 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
773 - -21.7 88 792 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1093 - -19.4 104 1097 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.074 3713 545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1163 - -18.1 107 1167 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2313 -553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1473 - -16.4 123 1477 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.077 3709 536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1638 - -15.3 128 1642 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.061 2296 -547.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1953 - -14.4 136 1957 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.084 3712 530.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2078 - -15.2 139 2082 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2305 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2393 - -15.3 147 2397 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3712 530.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2508 - -15.0 149 2512 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2305 -541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2833 - -12.5 158 2837 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3709 525.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2868 - -12.5 158 2872 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2299 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3193 - -12.1 167 3197 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3710 518.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3248 - -13.9 168 3252 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2304 -530.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3553 - -12.7 176 3557 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3709 516.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3588 - -14.0 176 3592 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 2298 -528.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3913 - -12.5 185 3952 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4273 - -12.1 194 4311 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4633 - -12.6 203 4637 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3704 506.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4783 - -14.5 206 4787 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 2300 -525.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5113 - -12.5 215 5152 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5473 - -11.0 224 5477 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3704 505.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5583 - -12.2 226 5587 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2301 -519.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5913 - -11.5 235 5952 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6273 - -11.5 244 6277 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.111 3704 505.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6333 - -12.4 245 6337 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 2300 -520.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6673 - -11.0 254 6711 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6954 - 10.7 261 7072 done -0.31 0.93 0.109 2297 204.3 - - 2299 - - 101.72 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7073 - 5.2 264 7187 roll 1.17 1.60 0.090 2618 200.6 2.97 0.140 939 -457.9 117.3 104.35 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7248 - 7.8 268 7257 done 1.17 - - 2618 - 2.80 0.094 2347 502.9 121.1 3.03 1.549 2053 -4.6 - - - - - - - - - -
7593 - 7.5 277 7607 roll 1.18 - - 2618 - 2.88 0.115 3753 488.2 131.7 9.18 1.518 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
7713 - 9.4 280 7717 done 1.19 - - 2618 - 2.72 0.091 2347 -516.9 131.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8033 - 8.2 288 8071 done 1.19 - - 2618 - - - 2347 - 131.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8393 - 8.0 297 8397 roll 1.19 - - 2618 - 2.83 0.110 3760 499.3 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8518 - 9.1 300 8522 done 1.19 - - 2618 - 2.72 0.090 2356 -516.2 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8833 - 7.7 308 8872 done 1.19 - - 2618 - - - 2356 - 138.4 4.80 1.541 1982 -5.2 - - - - - - - - - -
9193 - 8.0 317 9231 done 1.20 - - 2618 - - - 2356 - 139.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9553 - 8.7 326 9557 roll 1.20 - - 2618 - 2.80 0.110 3760 501.4 139.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9668 - 10.1 328 9672 done 1.20 - - 2618 - 2.70 0.087 2349 -522.6 139.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9993 - 8.6 337 10031 done 1.20 - - 2618 - - - 2349 - 139.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10353 - 8.4 346 10357 roll 1.20 - - 2618 - 2.80 0.108 3761 504.3 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10418 - 9.8 347 10422 done 1.20 - - 2618 - 2.70 0.086 2356 -520.4 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10753 - 7.6 356 10767 roll 1.20 - - 2618 - 2.80 0.107 3760 501.4 147.4 7.30 1.450 1946 -4.7 - - - - - - - - - -
10833 - 9.3 358 10837 done 1.21 - - 2618 - 2.70 0.085 2349 -522.6 147.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11153 - 7.7 366 11192 done 1.21 - - 2618 - - - 2349 - 154.3 5.72 1.456 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
11513 - 7.6 375 11527 roll 1.21 - - 2618 - 2.85 0.104 3764 496.5 162.2 6.63 1.417 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
11643 - 8.5 378 11647 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.084 2339 -523.9 162.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11953 - 7.9 386 11991 done 1.22 - - 2618 - - - 2339 - 164.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12313 - 6.7 395 12352 done 1.23 - - 2618 - - - 2339 - 193.2 26.15 1.293 1759 -4.8 - - - - - - - - - -
12673 - 6.6 404 12712 done 1.26 0.10 0.071 2653 350.0 - - 2339 - 223.6 25.40 1.262 1635 -4.9 - - - - - - - - - -
13033 - 9.2 413 13037 roll 1.29 - - 2653 - 2.83 0.104 3762 502.8 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13173 - 9.9 416 13177 done 1.29 - - 2653 - 2.70 0.082 2351 -522.6 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13513 - 9.0 425 13552 done 1.29 - - 2654 - - - 2350 - 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13873 - 9.0 434 13911 done 1.29 - - 2653 - - - 2350 - 223.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14233 - 9.2 443 14271 done 1.29 - - 2653 - - - 2351 - 223.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14593 - 9.1 452 14597 roll 1.29 - - 2653 - 2.72 0.094 3761 518.4 223.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14728 - 9.6 455 14732 done 1.29 - - 2654 - 2.65 0.073 2349 -532.8 223.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15033 - 8.9 463 15071 done 1.29 - - 2654 - - - 2349 - 223.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15393 - 9.4 472 15397 roll 1.29 - - 2654 - 2.72 0.093 3761 519.1 223.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15518 - 9.3 476 15522 done 1.29 - - 2654 - 2.63 0.071 2350 -536.5 223.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15833 - 7.4 492 15852 done 1.29 - - 2653 - - - 2351 - 236.7 10.55 1.071 1581 -4.8 - - - - - - - - - -
16153 - 8.0 508 16157 roll 1.30 - - 2654 - 2.70 0.087 3763 523.0 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16203 - 10.1 510 16207 done 1.30 - - 2653 - 2.60 0.067 2350 -543.5 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16513 - 8.9 526 16517 roll 1.30 - - 2654 - 2.70 0.085 3767 524.8 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16553 - 10.2 528 16557 done 1.30 - - 2653 - 2.60 0.063 2342 -548.1 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16873 - 8.1 544 16877 roll 1.30 - - 2653 - 2.70 0.091 937 -520.4 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16953 - 8.0 548 16957 done 1.30 - - 2653 - 2.63 0.064 2354 538.8 236.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17273 - 7.3 564 17292 roll 1.30 - - 2654 - 2.63 0.079 3761 535.0 251.1 11.90 0.916 1522 -5.0 - - - - - - - - - -
17358 - 8.6 571 17362 done 1.32 - - 2654 - 2.58 0.057 2349 -547.3 251.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.7 602 17672 done 1.32 - - 2654 - - - 2349 - 257.0 4.57 0.913 1499 -5.0 - - - - - - - - - -
17973 - 6.2 633 18012 roll 1.33 - - 2653 - 2.75 0.083 937 -513.5 295.8 30.83 0.808 1340 -5.2 - - - - - - - - - -
18073 - 6.2 643 18113 done 1.37 - - 2654 - 2.60 0.056 2356 545.8 334.7 31.40 0.788 1181 -5.1 - - - - - - - - - -
18413 - 7.0 693 18438 roll 1.41 0.10 0.055 2687 330.0 2.70 0.071 938 -525.2 357.3 17.58 0.774 1089 -5.2 - - - - - - - - - -
18488 - 10.1 708 18492 done 1.44 - - 2687 - 2.60 0.055 2349 542.7 357.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18793 - 9.3 760 18797 roll 1.44 - - 2687 - 2.60 0.074 3763 543.8 357.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18848 - 11.8 765 18852 done 1.44 - - 2687 - 2.53 0.051 2346 -560.1 357.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -