Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.53 of 100.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 97.8 m at 600.1 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 75 - - - 2403 - -146.6 -61.05 - 3117 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.9 3 111 roll -0.85 12.00 0.170 2220 178.8 2.58 0.082 3762 526.7 -146.6 -6.88 - 3416 -43.5 - - - - - - - - - -
263 23.3 -8.8 11 268 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.046 2391 -555.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
589 50.4 -8.1 27 593 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.065 985 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
621 53.2 -8.6 28 628 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
939 79.7 -8.8 44 943 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.062 986 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
970 82.4 -7.5 45 977 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2395 546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1286 112.1 -9.4 61 1290 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 979 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1306 114.2 -9.4 62 1311 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2406 553.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1633 141.0 -7.3 78 1638 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 984 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1660 143.2 -7.8 79 1664 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2400 555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1981 170.2 -8.2 95 1985 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 982 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2012 172.7 -7.0 96 2019 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2395 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2328 195.4 -7.3 112 2329 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2637 220.4 -8.5 127 2641 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 979 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2671 223.2 -8.4 128 2677 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2400 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2985 246.3 -6.5 144 2989 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 980 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3024 248.7 -6.1 146 3029 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2406 552.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3350 272.2 -7.4 162 3351 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3659 297.7 -9.1 177 3663 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 985 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3713 302.5 -8.9 179 3720 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4029 331.6 -10.0 195 4033 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 982 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4060 335.2 -11.3 196 4067 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2392 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4375 366.4 -9.5 212 4377 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4685 393.1 -8.8 227 4689 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 981 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4733 397.7 -9.0 229 4738 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2403 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5055 425.4 -8.3 245 5059 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 977 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5087 428.3 -8.5 246 5093 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2408 554.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5402 453.2 -8.1 262 5406 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 985 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5463 458.1 -8.6 265 5467 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2400 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5789 482.9 -7.4 281 5794 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5828 485.9 -7.3 283 5832 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2398 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6153 509.9 -7.7 299 6154 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6462 532.5 -6.9 314 6464 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6771 554.2 -7.1 329 6776 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.076 3764 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6820 558.2 -7.5 331 6825 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.052 2399 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7142 579.3 -5.9 347 7143 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7451 598.7 -7.2 362 7455 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.070 982 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7562 606.3 -7.1 367 7566 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7888 630.0 -7.7 383 7892 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.079 3769 530.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7915 632.3 -9.0 384 7919 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.054 2407 -544.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8236 654.6 -6.3 400 8240 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 983 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8414 666.4 -7.1 408 8418 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2404 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8740 687.7 -6.9 424 8741 done -0.85 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8760 begin apogee
8765 689.1 6.9 425 8889 done -0.31 0.60 0.104 2341 205.0 - - 2193 - - 121.53 1.134 2817 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8890 begin climb
8892 691.7 - 431 9016 done 0.85 1.17 0.074 2590 212.8 - - 2195 - 146.6 119.72 1.114 2218 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
9324 667.4 6.0 452 9328 roll 0.85 - - 2590 - 2.72 0.077 3615 522.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9362 664.8 6.8 454 9366 done 0.85 - - 2590 - 2.62 0.058 2204 -538.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9687 646.2 5.6 470 9709 roll 0.86 - - 2590 - 2.78 0.074 791 -508.3 162.3 13.73 1.008 2154 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
9809 638.6 7.1 475 9813 done 0.86 - - 2590 - 2.60 0.054 2198 541.2 162.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10130 618.9 6.0 491 10131 done 0.86 - - 2590 - - - 2197 - 162.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10440 600.2 5.7 506 10452 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 173.7 10.48 0.965 2108 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
10749 581.7 6.5 521 10750 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 173.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11058 560.0 6.9 536 11062 roll 0.88 - - 2590 - 2.65 0.067 780 -534.7 173.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11106 556.5 7.2 538 11111 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.049 2207 548.8 173.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11427 534.6 7.4 554 11429 done 0.88 - - 2590 - - - 2207 - 173.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11736 511.8 7.1 569 11737 done 0.88 - - 2590 - - - 2207 - 173.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12046 491.7 5.8 584 12057 roll 0.88 - - 2590 - 2.65 0.071 3614 530.9 179.3 5.78 0.779 2084 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
12107 487.5 6.5 587 12112 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.057 2193 -542.4 179.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12432 465.4 7.2 603 12433 done 0.88 - - 2590 - - - 2193 - 179.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12742 444.1 6.4 618 12743 done 0.88 - - 2590 - - - 2191 - 179.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13051 424.6 6.3 633 13052 done 0.88 - - 2589 - - - 2193 - 179.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13360 403.8 7.1 648 13361 done 0.88 - - 2590 - - - 2193 - 179.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13669 382.3 6.9 663 13673 roll 0.88 - - 2590 - 2.65 0.071 3614 536.2 179.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13708 379.7 7.2 665 13712 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.059 2197 -545.0 179.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14034 362.0 4.7 681 14076 done 0.93 0.12 0.063 2622 266.7 - - 2197 - 227.8 39.38 0.896 1887 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
14383 336.0 7.7 698 14385 done 0.93 - - 2622 - - - 2197 - 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14692 310.2 8.4 713 14697 roll 0.93 - - 2622 - 2.65 0.069 3616 535.5 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14724 307.2 9.2 714 14731 done 0.93 - - 2622 - 2.65 0.059 2202 -533.6 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15040 277.0 9.6 730 15045 roll 0.93 - - 2622 - 2.62 0.067 785 -540.8 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15083 272.7 9.6 732 15088 done 0.93 - - 2622 - 2.58 0.044 2197 547.3 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15410 245.4 7.4 748 15411 done 0.93 - - 2622 - - - 2197 - 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15720 223.9 7.1 763 15721 done 0.93 - - 2622 - - - 2197 - 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16029 202.8 7.4 778 16033 roll 0.93 - - 2622 - 2.62 0.070 3616 541.6 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16060 200.3 8.2 779 16067 done 0.93 - - 2622 - 2.62 0.056 2202 -539.7 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16376 170.5 10.1 795 16377 done 0.93 - - 2622 - - - 2202 - 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16685 143.4 8.6 810 16686 done 0.93 - - 2620 - - - 2202 - 227.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16994 120.9 6.8 825 16996 done 0.93 - - 2622 - - - 2202 - 227.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17304 95.9 8.1 840 17308 roll 0.93 - - 2622 - 2.62 0.066 781 -542.4 227.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17330 93.7 8.9 841 17334 done 0.93 - - 2622 - 2.55 0.045 2205 558.4 227.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17651 67.2 7.6 857 17656 roll 0.93 - - 2622 - 2.60 0.069 3612 541.2 227.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17683 64.3 8.1 858 17691 done 0.93 - - 2622 - 2.60 0.055 2202 -542.3 227.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18000 37.8 8.7 874 18004 roll 0.93 - - 2622 - 2.62 0.068 785 -540.8 227.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18031 34.9 8.8 875 18038 done 0.93 - - 2622 - 2.58 0.048 2197 547.3 227.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18348 8.6 7.8 891 18349 done 0.93 - - 2622 - - - 2196 - 227.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18428 begin surface coast
18450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18450 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2401 - 300.00 41.60 0.625 1593 -7.1 0.001 - - - - - -