• Previous call tries 1 | • 19.90 of 91.80 AH used of 24V (78.32% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.06% remains) | |
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 41 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2488 | - | -121.7 | -25.85 | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | - | -2.7 | 5 | 105 | done | -1.06 | 15.15 | 0.255 | 2727 | 140.8 | - | - | 2487 | - | -121.7 | -44.58 | - | 3318 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | - | -16.4 | 78 | 410 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2488 | - | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | - | -15.0 | 139 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2487 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | - | -14.5 | 200 | 1020 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 1.15 | 0.150 | 3007 | 452.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | - | -14.2 | 207 | 1055 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.098 | 2503 | -480.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1356 | - | -11.5 | 268 | 1360 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.119 | 1988 | -490.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | - | -10.5 | 293 | 1485 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.15 | 0.127 | 2512 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1791 | - | -11.0 | 313 | 1809 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | - | -13.2 | 329 | 2115 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.13 | 0.118 | 1986 | -465.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | - | -13.5 | 332 | 2185 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.127 | 2519 | 455.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | - | -11.6 | 348 | 2509 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | - | -10.0 | 364 | 2829 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | - | -8.8 | 380 | 3150 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | - | -7.3 | 395 | 3455 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.160 | 3005 | 448.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | - | -7.5 | 397 | 3565 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.08 | 0.108 | 2501 | -466.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | - | -7.2 | 406 | 3929 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | - | -7.1 | 415 | 4290 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2501 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | - | -7.0 | 424 | 4615 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.127 | 1993 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4656 | - | -7.1 | 425 | 4660 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.17 | 0.134 | 2518 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | - | -5.2 | 433 | 5009 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2518 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5132 | - | 6.2 | 437 | 5250 | done | -0.31 | 0.95 | 0.183 | 2889 | 170.5 | - | - | 2504 | - | - | 105.30 | 0.953 | 2822 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | - | 3.8 | 440 | 5370 | done | 1.06 | 1.67 | 0.156 | 3189 | 179.6 | - | - | 2502 | - | 121.7 | 102.70 | 0.956 | 2325 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | - | 5.8 | 451 | 5755 | done | 1.06 | - | - | 3189 | - | - | - | 2502 | - | 196.9 | 62.75 | 0.941 | 2019 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | - | 8.7 | 461 | 6115 | roll | 1.14 | - | - | 3189 | - | 1.17 | 0.155 | 3003 | 428.2 | 220.7 | 19.40 | 0.920 | 1922 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6221 | - | 9.8 | 464 | 6230 | done | 1.17 | 0.13 | 0.130 | 3214 | 192.3 | 1.08 | 0.118 | 2507 | -459.3 | 224.7 | 3.38 | 0.953 | 1904 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | - | 9.2 | 472 | 6550 | roll | 1.17 | - | - | 3214 | - | 1.13 | 0.131 | 1986 | -461.1 | 239.6 | 12.60 | 0.927 | 1845 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6661 | - | 8.3 | 475 | 6690 | done | 1.19 | - | - | 3214 | - | 1.23 | 0.137 | 2532 | 443.9 | 270.3 | 25.70 | 0.900 | 1718 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | - | 9.3 | 487 | 7010 | done | 1.22 | - | - | 3214 | - | - | - | 2532 | - | 283.0 | 10.30 | 0.907 | 1667 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7311 | - | 11.2 | 503 | 7315 | roll | 1.23 | - | - | 3214 | - | 1.20 | 0.130 | 1990 | -451.7 | 283.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7381 | - | 10.7 | 506 | 7385 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | 1.23 | 0.135 | 2527 | 436.6 | 283.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | - | 11.6 | 522 | 7709 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | - | - | 2527 | - | 283.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | - | 13.1 | 538 | 8029 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | - | - | 2527 | - | 283.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8331 | - | 12.6 | 554 | 8335 | roll | 1.23 | - | - | 3214 | - | 1.17 | 0.126 | 1989 | -459.8 | 283.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | - | 11.6 | 565 | 8565 | done | 1.23 | - | - | 3214 | - | 1.20 | 0.131 | 2535 | 455.0 | 283.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | - | 9.9 | 625 | 8870 | roll | 1.23 | - | - | 3214 | - | 1.17 | 0.122 | 1993 | -463.2 | 285.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9031 | - | 9.2 | 658 | 9050 | done | 1.24 | - | - | 3214 | - | 1.17 | 0.130 | 2528 | 457.3 | 299.8 | 13.32 | 0.817 | 1599 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | - | 10.0 | 722 | 9355 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 1.15 | 0.121 | 1996 | -462.6 | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | - | 10.4 | 743 | 9460 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | 1.20 | 0.130 | 2530 | 445.0 | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9761 | - | 11.4 | 804 | 9765 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 2531 | - | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | - | 12.0 | 865 | 10070 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 1.05 | 0.153 | 3010 | 456.2 | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10296 | - | 8.5 | 911 | 10320 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | 1.05 | 0.107 | 2509 | -477.1 | 326.5 | 21.38 | 0.734 | 1490 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |