Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.01 of 91.80 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.29 of 61.20 AH used of 10V (76.65% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 57.4 m at 700.1 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.10 - - 52 - - - 2641 - -146.6 -51.75 - 3384 - - - - - - - - - - -
72 4.6 -7.0 3 95 roll -1.10 12.12 0.161 2192 176.6 2.25 0.103 3782 507.1 -146.6 -1.88 - 3503 -63.3 - - - - - - - - - -
286 30.2 -7.5 12 290 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2657 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
608 53.3 -7.3 28 612 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.066 1235 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
648 56.4 -7.7 30 652 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2659 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
975 79.3 -7.2 46 976 done -1.10 - - 2193 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1284 104.6 -8.7 61 1285 done -1.10 - - 2193 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1593 130.3 -7.7 76 1597 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.084 3793 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1666 136.4 -8.4 79 1670 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2643 -552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1993 160.0 -6.9 95 1994 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2302 182.9 -8.2 110 2306 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3786 519.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2353 187.1 -8.3 112 2356 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2653 -552.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2680 211.7 -7.6 128 2681 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2989 236.0 -7.7 143 2990 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3298 260.4 -8.0 158 3302 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3787 523.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3337 263.6 -8.1 159 3343 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2643 -550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3653 288.8 -8.1 175 3654 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3962 312.5 -7.5 190 3966 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3789 521.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4024 317.2 -7.2 192 4030 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2645 -550.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4340 339.5 -6.7 208 4341 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4649 360.2 -6.9 223 4650 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4959 382.3 -7.5 238 4962 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3793 521.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5005 385.8 -7.8 240 5008 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2650 -557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5338 411.8 -8.0 256 5339 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5647 437.5 -8.6 271 5648 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5956 465.8 -9.5 286 5960 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.083 3790 525.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6024 472.5 -9.8 289 6028 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6357 504.3 -9.3 305 6359 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6666 534.2 -9.6 320 6667 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6976 562.3 -8.9 335 6977 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7285 584.5 -6.1 350 7288 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3793 520.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7346 588.2 -6.1 352 7352 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2650 -557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7662 604.9 -6.4 368 7664 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7971 631.9 -8.5 383 7973 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8281 652.1 -6.0 398 8282 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8590 677.7 -9.0 413 8594 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3783 522.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8730 689.7 -8.0 419 8734 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2647 -554.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9058 709.1 -5.3 435 9059 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9367 726.8 -6.0 450 9371 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3792 515.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9406 729.5 -6.9 451 9412 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2652 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9719 begin apogee
9727 748.4 5.2 467 9856 done -0.42 0.77 0.094 2348 201.3 - - 1996 - - 125.15 1.197 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9857 begin climb
9860 752.1 - 473 9993 roll 1.10 1.55 0.059 2678 212.9 2.72 0.071 595 -515.1 146.6 123.32 1.150 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10251 748.9 5.4 490 10279 done 1.13 - - 2678 - 2.53 0.041 2016 561.7 169.3 20.75 1.108 2211 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10589 730.0 5.1 507 10624 roll 1.17 - - 2678 - 2.80 0.072 590 -509.3 201.8 28.42 1.140 2079 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10826 719.3 4.3 517 10887 done 1.25 0.15 0.038 2727 326.7 2.53 0.044 2000 557.3 263.0 52.33 1.150 1829 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
11203 689.9 8.5 536 11205 done 1.25 - - 2728 - - - 2002 - 263.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11513 666.5 7.3 551 11517 roll 1.25 - - 2727 - 2.62 0.071 3406 535.9 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11552 663.7 7.3 553 11557 done 1.25 - - 2728 - 2.55 0.050 1995 -553.3 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11880 634.0 11.2 569 11884 roll 1.25 - - 2727 - 2.65 0.067 3414 535.5 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11924 629.3 9.5 571 11928 done 1.25 - - 2727 - 2.55 0.048 2001 -554.1 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12245 599.8 9.6 587 12249 roll 1.25 - - 2727 - 2.62 0.067 3407 536.6 263.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12323 591.5 9.6 590 12329 done 1.25 - - 2727 - 2.53 0.048 1994 -558.5 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12639 560.2 10.5 606 12640 done 1.25 - - 2727 - - - 1995 - 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12948 529.3 10.2 621 12952 roll 1.25 - - 2727 - 2.55 0.063 586 -552.5 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12981 525.6 10.6 622 12987 done 1.25 - - 2728 - 2.50 0.036 2019 573.2 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13297 496.6 8.2 638 13301 roll 1.25 - - 2728 - 2.62 0.062 588 -546.2 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13347 492.2 8.6 640 13351 done 1.25 - - 2728 - 2.47 0.035 2010 575.7 263.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13663 467.8 5.2 655 13692 roll 1.28 - - 2728 - 2.67 0.061 593 -530.7 290.4 23.77 0.975 1718 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
13715 464.8 6.3 657 13721 done 1.28 - - 2728 - 2.50 0.038 1996 561.2 290.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14030 435.2 8.3 673 14031 done 1.28 - - 2727 - - - 1997 - 290.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14340 412.4 7.0 688 14341 done 1.28 - - 2728 - - - 1997 - 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14649 392.2 6.0 703 14650 done 1.28 - - 2727 - - - 1997 - 290.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14958 370.9 7.5 718 14959 done 1.28 - - 2727 - - - 1997 - 290.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15267 344.2 8.8 733 15269 done 1.28 - - 2727 - - - 1997 - 290.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15577 315.8 9.4 748 15581 roll 1.28 - - 2728 - 2.60 0.067 3417 546.2 290.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15627 311.1 8.9 750 15631 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.051 2002 -554.9 290.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15943 283.7 8.6 765 15947 roll 1.28 - - 2728 - 2.58 0.065 589 -547.7 290.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15987 279.5 9.4 767 15991 done 1.28 - - 2727 - 2.50 0.040 2010 568.4 290.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16307 250.9 9.0 783 16312 roll 1.28 - - 2728 - 2.58 0.067 3414 544.2 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16330 248.7 8.9 784 16334 done 1.28 - - 2728 - 2.55 0.051 1997 -555.7 290.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16651 218.5 9.6 800 16652 done 1.28 - - 2728 - - - 1997 - 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16960 190.6 8.9 815 16961 done 1.28 - - 2727 - - - 1997 - 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17269 162.7 9.0 830 17273 roll 1.28 - - 2728 - 2.62 0.067 3409 538.9 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17302 159.5 8.6 831 17308 done 1.28 - - 2728 - 2.55 0.053 1997 -553.7 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17618 130.5 9.3 847 17619 done 1.28 - - 2728 - - - 1997 - 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17927 102.9 8.9 862 17929 done 1.28 - - 2728 - - - 1997 - 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18237 76.7 8.4 877 18241 roll 1.28 - - 2728 - 2.62 0.066 3414 540.8 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18264 74.0 10.3 878 18269 done 1.28 - - 2728 - 2.58 0.054 1993 -550.8 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18582 46.9 7.3 893 18583 done 1.28 - - 2728 - - - 1993 - 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18890 20.4 9.6 908 18891 done 1.28 - - 2728 - - - 1992 - 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19114 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.94 11.68 0.026 42 -230.0 - - 2649 - 289.21 - - 1723 - - - - - - - -