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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.10 of 100.00 AH used of 10V (56.90% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.72 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.3 m at 4.7 m depth, ceiling -1.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | done | -0.79 | - | - | 2407 | - | 0.45 | 0.103 | 2521 | - | -97.3 | -41.20 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | - | - | - | 76 | roll | -0.79 | 0.68 | 0.046 | 2133 | -402.9 | 1.00 | 0.032 | 3187 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | 4.7 | - | 3 | 266 | done | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2342 | 321.5 | - | - | 2198 | - | - | 45.33 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 4.7 | - | 3 | 329 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.117 | 2647 | 321.1 | 1.20 | 0.073 | 1497 | - | 97.3 | 47.67 | 0.092 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 4.7 | - | 6 | 426 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.049 | 2414 | -408.8 | - | - | 2195 | - | 65.0 | -1.42 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||