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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.33 of 150.00 AH used of 24V (46.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 66.0 m, depth 1065 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | -57.55 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.0 | -20.1 | 11 | 96 | done | -1.32 | 10.05 | - | 2389 | 204.3 | - | - | 2288 | - | -146.0 | -2.47 | - | 3347 | -32.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 21.2 | -11.2 | 25 | 167 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.92 | - | 648 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 23.6 | -10.9 | 26 | 189 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | 3.10 | - | 2451 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 44.6 | -10.7 | 45 | 385 | roll | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.92 | - | 825 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 48.1 | -10.5 | 47 | 418 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.88 | - | 2402 | 547.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 68.1 | -10.2 | 66 | 615 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.97 | - | 755 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 70.9 | -10.3 | 68 | 644 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.03 | - | 2402 | 543.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 90.5 | 9.8 | 86 | 969 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2612 | 186.7 | - | - | 2406 | - | - | 120.30 | 0.001 | 2757 | -4.9 | 45.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 93.5 | - | 99 | 1103 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2975 | 207.4 | 2.47 | - | 3713 | 529.1 | 146.0 | 118.93 | 0.001 | 2163 | -5.0 | 47.532 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 76.7 | 15.4 | 113 | 1137 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2927 | -171.4 | 2.65 | - | 2212 | -566.4 | 146.0 | 3.15 | - | 2155 | -2.5 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 35.1 | 12.2 | 144 | 1460 | roll | 1.32 | 0.12 | - | 2956 | 241.7 | 2.67 | - | 3715 | 562.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 31.3 | 14.1 | 146 | 1488 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.53 | - | 2318 | -552.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 4.1 | 12.2 | 174 | 1690 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2322 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 333 | - | - | - | 2237 | - | 300.00 | 98.38 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||