prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.74 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.69 of 100.00 AH used of 10V (59.31% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 69 | - | - | - | 1858 | - | -57.8 | -19.98 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.9 | 3 | 139 | roll | -0.90 | 12.55 | 0.278 | 2728 | 211.9 | 1.55 | 0.074 | 937 | -594.2 | -136.2 | -70.72 | - | 3153 | -15.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 23.0 | -17.6 | 45 | 306 | done | -0.90 | 0.03 | 0.232 | 2729 | - | 1.48 | 0.031 | 1876 | 634.5 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 50.5 | -18.9 | 70 | 452 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.85 | 0.041 | 2444 | 668.2 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 69.8 | -18.1 | 88 | 556 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.82 | 0.034 | 1896 | -668.3 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 130.2 | -17.9 | 134 | 895 | roll | -0.90 | 0.03 | 0.291 | 2735 | 300.0 | 0.65 | 0.048 | 1471 | -653.8 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 136.8 | -16.8 | 137 | 934 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.70 | 0.031 | 1945 | 677.1 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 190.1 | -16.0 | 168 | 1257 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.30 | 0.041 | 2783 | 644.6 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 205.9 | -15.2 | 177 | 1361 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.33 | 0.033 | 1921 | -648.1 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 257.6 | -16.1 | 208 | 1689 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1921 | - | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 308.1 | -16.1 | 238 | 2008 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1921 | - | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 360.7 | -16.4 | 268 | 2329 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.65 | 0.049 | 1489 | -664.6 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 374.1 | -16.9 | 275 | 2409 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.60 | 0.034 | 1918 | 715.0 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 426.5 | -15.8 | 298 | 2734 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.263 | 2730 | 80.0 | 1.08 | 0.040 | 2618 | 648.1 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 438.6 | -15.0 | 301 | 2811 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.10 | 0.033 | 1910 | -643.6 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 487.2 | -15.0 | 317 | 3129 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1909 | - | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 532.7 | -14.6 | 332 | 3441 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.048 | 1503 | -676.7 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 544.5 | -15.0 | 335 | 3519 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.60 | 0.032 | 1923 | 700.0 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 591.1 | -14.6 | 351 | 3839 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.20 | 0.041 | 2705 | 651.7 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 605.0 | -14.3 | 355 | 3935 | done | -0.90 | 0.03 | 0.202 | 2730 | 266.7 | 1.23 | 0.032 | 1913 | -643.9 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 648.8 | -13.3 | 371 | 4258 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1913 | - | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 688.2 | -12.5 | 386 | 4569 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.049 | 1507 | -676.7 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 700.8 | -11.9 | 390 | 4669 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.032 | 1914 | 714.0 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 737.9 | -11.6 | 406 | 4990 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.041 | 2254 | 755.6 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 751.1 | -11.0 | 411 | 5107 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.037 | 1881 | -678.2 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 786.7 | -10.9 | 427 | 5431 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1881 | - | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 820.1 | -11.2 | 442 | 5740 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1880 | - | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 854.2 | -11.0 | 457 | 6049 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1880 | - | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 887.7 | -10.7 | 472 | 6361 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.048 | 1438 | -650.0 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 899.6 | -12.1 | 476 | 6469 | done | -0.90 | 0.05 | 0.256 | 2733 | 120.0 | 0.68 | 0.031 | 1904 | 685.3 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 934.3 | -11.3 | 492 | 6779 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1904 | - | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 971.0 | -12.2 | 507 | 7089 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1904 | - | -136.2 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | 991.5 | 12.6 | 515 | 7403 | done | -0.16 | 0.88 | 0.179 | 2970 | 269.3 | - | - | 1793 | - | - | 143.52 | 1.597 | 2599 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | 995.4 | - | 522 | 7546 | roll | 0.90 | 1.20 | 0.103 | 3320 | 291.7 | 0.52 | 0.053 | 1506 | -551.9 | 136.2 | 134.15 | 1.564 | 2043 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 934.6 | 17.7 | 541 | 7804 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.45 | 0.030 | 1821 | 700.0 | 136.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 874.3 | 18.5 | 557 | 8136 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.057 | 461 | -596.5 | 136.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 841.6 | 20.6 | 564 | 8297 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.10 | 0.026 | 1803 | 639.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 776.2 | 21.0 | 580 | 8618 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.32 | 0.044 | 1593 | -656.2 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 722.4 | 21.0 | 591 | 8875 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.35 | 0.035 | 1838 | 700.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 659.1 | 19.1 | 607 | 9196 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.056 | 456 | -614.2 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 632.4 | 20.0 | 613 | 9331 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3330 | -300.0 | 2.08 | 0.027 | 1816 | 653.8 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 572.4 | 18.5 | 629 | 9656 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.047 | 1330 | -631.2 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 547.2 | 20.0 | 635 | 9791 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.73 | 0.027 | 1818 | 668.5 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 486.3 | 17.8 | 651 | 10123 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.25 | 0.050 | 1045 | -618.4 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 466.7 | 17.1 | 656 | 10236 | done | 0.90 | 0.03 | 0.207 | 3329 | -266.7 | 1.17 | 0.028 | 1830 | 670.9 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 410.4 | 17.3 | 672 | 10567 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.82 | 0.047 | 1309 | -635.4 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 384.9 | 17.6 | 682 | 10714 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.028 | 1814 | 673.3 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 326.0 | 17.9 | 713 | 11047 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.55 | 0.045 | 1458 | -647.3 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 278.7 | 18.5 | 736 | 11306 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.52 | 0.031 | 1842 | 738.5 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 224.4 | 15.8 | 767 | 11637 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 2.22 | 0.056 | 460 | -622.5 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 203.8 | 17.5 | 777 | 11758 | done | 0.90 | 0.08 | 0.208 | 3327 | -187.5 | 2.03 | 0.028 | 1802 | 661.1 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 152.6 | 15.3 | 807 | 12080 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1803 | - | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 107.1 | 13.8 | 837 | 12405 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.20 | 0.051 | 1058 | -620.8 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 86.9 | 14.0 | 856 | 12544 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.15 | 0.027 | 1832 | 673.0 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 35.2 | 14.4 | 917 | 12892 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1832 | - | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 14.3 | 14.1 | 942 | 13040 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.23 | 0.050 | 1077 | -613.8 | 136.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 78 | - | - | - | 1927 | - | 210.22 | 77.15 | 1.063 | 1743 | -3.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||