Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.36 of 91.80 AH used of 24V (74.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 77.3 m at 745.4 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.23 - - 415 - - - 2146 - -142.3 -61.38 - 2917 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.4 3 115 roll -1.24 11.48 0.165 2466 178.7 2.58 0.067 714 -555.0 -146.6 -15.07 - 3429 -34.0 - - - - - - - - - -
257 28.3 -12.2 11 262 done -1.17 0.12 0.111 2489 191.7 2.50 0.045 2130 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
585 69.4 -13.8 27 589 roll -1.13 - - 2489 - 2.55 0.057 710 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
652 80.0 -15.9 30 656 done -1.13 - - 2489 - 2.50 0.045 2127 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
973 127.1 -13.2 46 974 done -1.13 - - 2489 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1283 164.7 -10.8 61 1287 roll -1.13 - - 2489 - 2.55 0.059 715 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1355 172.5 -10.5 64 1359 done -1.13 - - 2489 - 2.50 0.048 2137 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1676 206.7 -11.0 80 1677 done -1.13 - - 2489 - - - 2139 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1985 241.4 -11.2 95 1989 roll -1.13 - - 2489 - 2.58 0.059 707 -555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2070 250.8 -11.1 99 2074 done -1.13 - - 2489 - 2.50 0.048 2122 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2396 284.0 -10.1 115 2398 done -1.13 - - 2489 - - - 2123 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2705 314.5 -9.7 130 2710 roll -1.13 - - 2489 - 2.55 0.060 707 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2768 320.9 -10.0 133 2772 done -1.13 - - 2490 - 2.50 0.049 2122 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3094 353.7 -9.8 149 3099 roll -1.13 - - 2490 - 2.53 0.061 715 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3136 357.8 -10.3 151 3141 done -1.13 - - 2490 - 2.47 0.050 2113 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3464 392.7 -11.0 167 3465 done -1.13 - - 2490 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3773 427.2 -11.0 182 3777 roll -1.13 - - 2490 - 2.53 0.061 715 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3845 435.1 -10.8 185 3849 done -1.13 - - 2490 - 2.45 0.051 2107 568.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4167 467.8 -9.8 201 4168 done -1.13 - - 2490 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4477 497.7 -9.7 216 4478 done -1.13 - - 2489 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4786 528.3 -9.8 231 4790 roll -1.13 - - 2489 - 2.53 0.064 715 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4841 534.1 -10.1 233 4847 done -1.13 - - 2490 - 2.45 0.051 2099 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5157 565.9 -9.9 249 5161 roll -1.13 - - 2490 - 2.50 0.062 714 -554.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5198 570.3 -10.8 251 5202 done -1.13 - - 2490 - 2.45 0.051 2098 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5525 605.3 -10.8 267 5529 roll -1.13 - - 2490 - 2.50 0.063 716 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5557 609.1 -10.9 268 5564 done -1.13 - - 2490 - 2.42 0.051 2084 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5874 642.2 -10.6 284 5875 done -1.13 - - 2490 - - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6183 674.5 -10.1 299 6187 roll -1.13 - - 2490 - 2.50 0.066 708 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6227 679.0 -9.7 301 6231 done -1.13 - - 2490 - 2.42 0.051 2075 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6548 708.5 -9.3 317 6549 done -1.13 - - 2490 - - - 2076 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6857 736.2 -8.7 332 6859 done -1.13 - - 2490 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7167 764.4 -9.6 347 7171 roll -1.13 - - 2489 - 2.50 0.069 710 -546.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7211 769.0 -10.6 349 7216 done -1.16 - - 2489 - 2.45 0.054 2086 561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7533 800.8 -10.0 365 7537 roll -1.16 - - 2490 - 2.50 0.070 719 -546.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7573 804.8 -10.7 367 7577 done -1.21 - - 2489 - 2.40 0.055 2056 557.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7670 begin apogee
7678 813.5 8.4 372 7814 done -0.33 0.85 0.084 2670 212.9 - - 1836 - - 133.20 1.361 2831 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin climb
7818 818.0 - 379 7959 done 1.24 1.60 0.058 3016 216.2 - - 1836 - 146.6 135.52 1.320 2233 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8265 788.4 8.5 401 8270 roll 1.14 0.12 0.099 2995 -175.0 2.55 0.076 460 -539.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8361 780.1 8.4 405 8366 done 1.02 0.12 0.101 2970 -208.3 2.47 0.056 1834 556.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8677 764.1 4.7 420 8765 roll 1.16 0.12 0.059 3002 266.7 2.70 0.067 3255 526.3 233.4 79.60 1.306 1879 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
8838 752.7 8.5 427 8842 done 1.16 - - 3002 - 2.60 0.065 1859 -536.9 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9154 728.3 8.1 442 9156 done 1.13 - - 3002 - - - 1860 - 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9463 700.4 9.6 457 9467 roll 1.13 - - 3002 - 2.60 0.066 3261 538.8 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9548 692.0 10.4 461 9552 done 1.13 - - 3002 - 2.58 0.061 1849 -547.3 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9875 659.8 9.7 477 9876 done 1.13 - - 3002 - - - 1849 - 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10184 631.7 9.1 492 10188 roll 1.13 - - 3002 - 2.60 0.063 3264 544.2 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10261 624.4 9.7 495 10268 done 1.13 - - 3002 - 2.55 0.058 1859 -551.0 233.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10578 594.5 9.8 511 10579 done 1.13 - - 3002 - - - 1858 - 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10887 566.3 8.9 526 10891 roll 1.13 - - 3002 - 2.55 0.061 3262 550.6 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10926 562.6 9.3 528 10930 done 1.13 - - 3002 - 2.53 0.058 1860 -554.2 233.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11259 531.4 9.6 544 11264 roll 1.13 - - 3002 - 2.55 0.062 3257 547.8 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11304 526.6 10.5 546 11308 done 1.13 - - 3002 - 2.50 0.056 1871 -554.4 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11625 492.7 11.0 562 11626 done 1.13 - - 3002 - - - 1871 - 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11934 457.0 11.6 577 11938 roll 1.13 - - 3002 - 2.53 0.061 3258 548.2 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12001 449.3 11.0 580 12005 done 1.13 - - 3002 - 2.47 0.054 1881 -557.5 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12322 414.8 10.4 596 12323 done 1.13 - - 3002 - - - 1881 - 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12631 384.6 9.2 611 12635 roll 1.13 - - 3002 - 2.50 0.061 3264 553.2 233.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12671 381.0 8.5 613 12675 done 1.13 - - 3002 - 2.45 0.054 1891 -560.4 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12997 352.4 8.8 629 12999 done 1.13 - - 3002 - - - 1890 - 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13306 323.6 9.8 644 13310 roll 1.13 - - 3002 - 2.47 0.060 3255 552.6 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13347 319.5 10.1 646 13351 done 1.13 - - 3002 - 2.42 0.052 1898 -560.7 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13674 286.4 9.7 662 13675 done 1.13 - - 3002 - - - 1898 - 233.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13983 264.6 5.3 677 14047 done 1.25 - - 3002 - - - 1897 - 305.9 62.05 0.979 1584 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
14369 235.4 10.7 696 14373 roll 1.25 - - 3002 - 2.47 0.060 3255 549.8 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14414 230.0 12.0 698 14418 done 1.31 0.12 0.052 3037 291.7 2.42 0.051 1903 -558.7 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14735 185.4 13.5 714 14736 done 1.27 - - 3037 - - - 1903 - 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15044 149.2 11.3 729 15049 roll 1.22 0.15 0.089 3008 -193.3 2.62 0.064 442 -557.6 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15085 145.1 9.6 731 15089 done 1.22 - - 3008 - 2.60 0.048 1911 565.0 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15412 107.7 12.1 747 15413 done 1.22 - - 3008 - - - 1927 - 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15722 81.5 5.9 762 15777 roll 1.35 0.12 0.053 3044 300.0 2.45 0.056 3261 544.5 362.7 47.67 0.850 1351 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
15834 69.5 12.2 767 15838 done 1.35 - - 3044 - 2.42 0.050 1911 -557.9 362.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16156 27.3 13.0 783 16160 roll 1.31 - - 3044 - 2.65 0.062 433 -557.7 362.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16200 21.0 13.1 785 16204 done 1.31 - - 3044 - 2.62 0.046 1917 566.4 362.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16333 begin surface coast
16355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16355 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.60 11.38 0.035 418 -230.8 - - 2161 - 362.55 - - 1353 - - - - - - - -