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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.59 of 150.00 AH used of 24V (92.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.27 of 97.00 AH used of 10V (84.26% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 47 | VBD | -0.68 | - | - | 192 | - | - | - | 2843 | - | -408.8 | -30.15 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 2.2 | - | 2 | 119 | roll | -0.68 | 2.15 | 0.214 | 786 | 276.3 | 1.17 | 0.047 | 1942 | -770.1 | -408.8 | -61.62 | - | 3962 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.98 | 27.20 |
| 194 | 63.5 | -72.7 | 12 | 202 | done | -0.68 | - | - | 781 | - | 1.35 | 0.024 | 2897 | 707.4 | -408.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 262 | 113.1 | -66.6 | 17 | 267 | roll | -0.68 | - | - | 775 | - | 1.15 | 0.031 | 3684 | 684.3 | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 187.8 | -66.4 | 25 | 572 | done | -0.10 | 0.70 | 0.201 | 969 | 277.1 | - | - | 2521 | - | - | 188.95 | 0.578 | 2871 | -5.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 25.48 |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 280.2 | - | 39 | 893 | roll | 0.68 | 0.93 | 0.203 | 1208 | 257.0 | 1.20 | 0.021 | 1688 | -694.2 | 408.8 | 302.75 | 0.564 | 1208 | -5.5 | 0.267 | - | - | - | - | 1 | - | 25.77 | 25.88 | 25.08 |
| 1125 | 117.2 | 35.8 | 79 | 1130 | done | 0.68 | 0.28 | 0.214 | 1216 | 28.6 | 1.23 | 0.024 | 2555 | 704.9 | 408.8 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.70 | - |
| 1199 | 92.3 | 33.0 | 84 | 1203 | roll | 0.68 | - | - | 1216 | - | 1.17 | 0.018 | 1623 | -796.6 | 408.8 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 1283 | 62.6 | 34.4 | 90 | 1288 | done | 0.68 | - | - | 1202 | - | 1.30 | 0.021 | 2546 | 710.0 | 408.8 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1357 | 35.2 | 37.3 | 95 | 1359 | done | 0.68 | 0.12 | 0.200 | 1218 | 133.3 | - | - | 2552 | - | 408.8 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 1417 | 15.9 | 32.4 | 99 | 1421 | roll | 0.68 | - | - | 1216 | - | 1.15 | 0.018 | 1617 | -813.0 | 408.8 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -2.47 | 2.58 | 0.047 | 195 | -395.7 | 1.80 | 0.026 | 2837 | 677.8 | 410.39 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||