HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.22 of 91.80 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.18 - - 38 - - - 2286 - -117.2 -51.15 - 2165 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 108 roll -1.18 11.95 0.171 2108 173.2 2.53 0.074 900 -547.8 -117.3 -25.50 - 3027 -33.8 - - - - - - - - - -
144 - -25.1 13 148 done -1.18 - - 2109 - 2.55 0.053 2306 551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
449 - -23.5 59 453 roll -1.18 - - 2109 - 2.55 0.067 3715 552.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
474 - -22.8 61 478 done -1.18 - - 2109 - 2.50 0.052 2319 -558.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
789 - -19.1 89 793 roll -1.18 - - 2109 - 2.55 0.070 3707 544.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
839 - -18.2 91 843 done -1.18 - - 2109 - 2.53 0.054 2299 -556.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1149 - -17.2 107 1168 done -1.18 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1469 - -14.9 123 1473 roll -1.18 - - 2109 - 2.63 0.078 3706 535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1634 - -17.5 131 1638 done -1.18 - - 2109 - 2.55 0.063 2308 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1949 - -14.6 139 1987 done -1.18 - - 2109 - - - 2308 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2309 - -13.4 148 2313 roll -1.18 - - 2109 - 2.65 0.087 3704 526.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2409 - -14.2 150 2413 done -1.18 - - 2109 - 2.60 0.071 2299 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2749 - -14.2 159 2753 roll -1.18 - - 2109 - 2.67 0.091 3704 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2834 - -15.0 161 2838 done -1.18 - - 2109 - 2.60 0.075 2309 -536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3149 - -14.0 169 3187 done -1.18 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3509 - -13.1 178 3513 roll -1.18 - - 2109 - 2.70 0.099 3707 517.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3559 - -14.3 179 3563 done -1.18 - - 2109 - 2.65 0.084 2301 -530.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3869 - -12.4 187 3873 roll -1.18 - - 2109 - 2.72 0.103 3703 515.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3939 - -13.0 188 3943 done -1.18 - - 2109 - 2.65 0.086 2307 -526.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4269 - -11.5 197 4307 done -1.18 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4629 - -11.3 206 4633 roll -1.18 - - 2109 - 2.75 0.107 3704 508.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4684 - -11.9 207 4688 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.091 2292 -523.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4989 - -11.5 215 4993 roll -1.18 - - 2109 - 2.80 0.110 3704 504.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5079 - -12.2 217 5083 done -1.18 - - 2109 - 2.67 0.091 2300 -525.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5389 - -11.9 225 5393 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.111 3706 505.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5464 - -12.7 226 5468 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.092 2302 -520.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5789 - -11.6 235 5793 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.110 3707 505.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5879 - -12.5 237 5883 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.094 2301 -520.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6189 - -10.6 245 6193 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.110 3702 504.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6224 - -11.1 245 6228 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.094 2308 -516.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6549 - -10.2 254 6553 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.111 3707 503.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6584 - -10.9 254 6588 done -1.18 - - 2109 - 2.72 0.096 2301 -516.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6909 - -10.2 263 6913 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.113 3703 504.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6949 - -11.1 264 6953 done -1.18 - - 2109 - 2.70 0.094 2298 -520.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7230 - 9.9 271 7348 done -0.31 0.93 0.109 2298 203.2 - - 2298 - - 101.03 1.490 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7349 - 4.3 274 7459 roll 1.18 1.60 0.088 2620 201.2 2.97 0.139 937 -458.2 117.3 104.05 1.457 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7509 - 7.3 278 7528 done 1.18 - - 2621 - 2.80 0.093 2347 503.6 131.8 12.77 1.483 2009 -4.5 - - - - - - - - - -
7829 - 8.0 286 7833 roll 1.19 - - 2621 - 2.83 0.115 3761 499.6 132.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7974 - 9.3 289 7978 done 1.19 - - 2620 - 2.75 0.090 2341 -516.4 132.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8309 - 7.7 298 8348 done 1.19 - - 2620 - - - 2341 - 140.2 6.60 1.532 1974 -5.0 - - - - - - - - - -
8669 - 7.9 307 8678 roll 1.20 - - 2620 - 2.83 0.111 3761 501.8 143.0 2.05 1.587 1964 -4.9 - - - - - - - - - -
8759 - 9.0 309 8763 done 1.20 - - 2620 - 2.72 0.089 2349 -519.1 143.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9069 - 8.3 317 9107 done 1.20 - - 2620 - - - 2348 - 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9429 - 8.7 326 9433 roll 1.20 - - 2620 - 2.83 0.110 3763 500.0 143.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9494 - 10.3 327 9498 done 1.20 - - 2620 - 2.72 0.088 2343 -522.1 143.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9829 - 8.7 336 9833 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.110 3763 501.8 143.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9954 - 9.6 339 9958 done 1.20 - - 2620 - 2.72 0.088 2343 -522.1 143.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10269 - 7.6 347 10283 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.109 3763 498.2 152.3 7.65 1.486 1926 -4.6 - - - - - - - - - -
10349 - 9.0 349 10353 done 1.21 - - 2620 - 2.72 0.087 2349 -519.9 152.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10669 - 7.5 357 10708 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 162.4 8.45 1.463 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
11029 - 7.9 366 11033 roll 1.22 - - 2620 - 2.80 0.107 3763 505.0 164.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11204 - 9.5 370 11208 done 1.23 - - 2620 - 2.72 0.086 2340 -523.2 164.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11509 - 7.8 378 11548 done 1.23 - - 2621 - - - 2340 - 167.7 4.15 1.466 1863 -4.8 - - - - - - - - - -
11869 - 7.4 387 11908 done 1.23 - - 2620 - - - 2340 - 181.3 11.38 1.383 1808 -4.8 - - - - - - - - - -
12229 - 7.5 396 12268 done 1.24 - - 2620 - - - 2340 - 192.8 9.82 1.362 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
12589 - 7.7 405 12628 done 1.26 0.10 0.073 2648 280.0 - - 2340 - 199.5 5.47 1.368 1732 -4.9 - - - - - - - - - -
12949 - 9.0 414 12953 roll 1.26 - - 2649 - 2.83 0.105 3766 503.9 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13059 - 10.2 416 13063 done 1.26 - - 2649 - 2.67 0.084 2348 -531.1 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13389 - 8.9 425 13428 done 1.26 - - 2649 - - - 2348 - 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13749 - 8.8 434 13753 roll 1.26 - - 2649 - 2.78 0.101 3764 509.4 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13859 - 8.6 436 13863 done 1.26 - - 2649 - 2.67 0.079 2354 -528.1 199.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14189 - 7.0 445 14228 done 1.26 - - 2649 - - - 2354 - 222.3 18.55 1.203 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
14549 - 8.7 454 14553 roll 1.29 - - 2649 - 2.75 0.097 3766 513.5 222.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14689 - 10.6 457 14693 done 1.29 - - 2649 - 2.65 0.075 2350 -534.3 222.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15029 - 10.4 466 15067 done 1.29 - - 2649 - - - 2350 - 222.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15389 - 9.2 475 15393 roll 1.29 - - 2649 - 2.72 0.094 3764 519.9 222.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15559 - 8.9 479 15563 done 1.29 - - 2649 - 2.65 0.072 2349 -534.0 222.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15869 - 7.4 492 15888 roll 1.29 - - 2649 - 2.80 0.100 940 -503.2 235.7 10.90 1.082 1585 -4.9 - - - - - - - - - -
15939 - 7.8 495 15949 done 1.30 - - 2650 - 2.67 0.073 2348 527.3 241.0 4.45 1.121 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
16250 - 7.9 511 16253 roll 1.31 - - 2650 - 2.70 0.093 3766 525.2 243.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16334 - 9.2 515 16338 done 1.31 - - 2649 - 2.63 0.065 2347 -539.5 243.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16649 - 9.3 531 16653 roll 1.31 - - 2649 - 2.70 0.087 3760 523.3 243.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16764 - 10.4 536 16773 done 1.31 - - 2649 - 2.58 0.063 2351 -546.1 243.2 1.65 1.113 1553 -6.1 - - - - - - - - - -
17089 - 6.3 553 17123 roll 1.31 - - 2649 - 2.78 0.091 941 -507.2 280.0 29.63 0.923 1405 -5.0 - - - - - - - - - -
17154 - 7.5 556 17169 done 1.35 - - 2649 - 2.65 0.064 2349 531.3 291.6 9.27 0.941 1358 -5.1 - - - - - - - - - -
17469 - 9.9 572 17473 roll 1.37 - - 2649 - 2.70 0.079 938 -522.6 291.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17514 - 9.6 576 17518 done 1.37 - - 2649 - 2.63 0.061 2345 535.0 291.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17819 - 6.7 607 17848 roll 1.37 - - 2649 - 2.67 0.080 3763 531.1 320.3 23.48 0.848 1241 -4.9 - - - - - - - - - -
17884 - 8.4 613 17888 done 1.40 0.08 0.040 2684 437.5 2.60 0.055 2346 -545.0 320.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18189 - 9.2 644 18193 roll 1.40 - - 2685 - 2.67 0.082 940 -526.6 320.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18274 - 8.8 652 18278 done 1.40 - - 2685 - 2.60 0.057 2351 542.7 320.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18579 - 9.1 711 18583 done 1.40 - - 2685 - - - 2351 - 320.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18884 - 8.7 757 18888 roll 1.40 - - 2685 - 2.65 0.069 935 -534.3 320.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18949 - 8.5 763 18953 done 1.40 - - 2685 - 2.58 0.054 2345 546.5 320.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -