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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.17 of 350.00 AH used of 24V (89.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 159 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | -72.62 | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.7 | -4.0 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.386 | 2654 | 212.0 | 1.85 | 0.132 | 3780 | 543.2 | -145.9 | -28.10 | - | 3856 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.52 |
| 359 | 83.6 | -24.7 | 61 | 365 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.059 | 2768 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 149.9 | -20.4 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.83 | 0.104 | 3784 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 899 | 195.9 | -18.9 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.73 | 0.060 | 2750 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1209 | 246.0 | -15.3 | 171 | 1210 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 291.4 | -15.3 | 183 | 1515 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.073 | 1363 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1564 | 299.2 | -14.3 | 194 | 1571 | done | -0.69 | 0.10 | 0.238 | 2663 | 170.0 | 2.47 | 0.102 | 2744 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | - |
| 1870 | 339.9 | -13.3 | 205 | 1871 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 378.9 | -12.8 | 215 | 2170 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 417.0 | -12.7 | 225 | 2470 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 454.8 | -12.5 | 235 | 2770 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 491.7 | -12.3 | 245 | 3070 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 528.4 | -12.2 | 255 | 3370 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 565.7 | -12.5 | 265 | 3670 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 602.6 | -12.3 | 275 | 3970 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 638.7 | -11.9 | 285 | 4270 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 674.4 | -11.9 | 295 | 4570 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 709.0 | -11.5 | 305 | 4870 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 743.4 | -11.4 | 315 | 5171 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5231 | 750.2 | -11.3 | 317 | 5360 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.222 | 2844 | 278.5 | - | - | 2744 | - | - | 125.25 | 1.946 | 3256 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.18 |
| 5361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 753.6 | - | 321 | 5491 | done | 0.69 | 0.88 | 0.134 | 3107 | 298.9 | - | - | 2745 | - | 145.9 | 124.45 | 1.871 | 2665 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.81 |
| 5800 | 707.5 | 13.0 | 361 | 5806 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.92 | 0.100 | 3785 | 541.7 | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5835 | 702.5 | 15.3 | 368 | 5841 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.056 | 2742 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6161 | 659.8 | 13.0 | 383 | 6162 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 620.7 | 13.0 | 393 | 6465 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 581.8 | 13.0 | 403 | 6761 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 543.7 | 12.7 | 413 | 7066 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.88 | 0.103 | 3792 | 558.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7085 | 540.1 | 14.7 | 418 | 7092 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.75 | 0.056 | 2734 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7390 | 500.4 | 13.1 | 429 | 7391 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 461.6 | 12.9 | 439 | 7691 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 423.1 | 12.8 | 449 | 7996 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.85 | 0.103 | 3779 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8035 | 416.6 | 14.6 | 458 | 8041 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.057 | 2743 | -609.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8351 | 375.5 | 12.9 | 471 | 8352 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 336.4 | 13.0 | 481 | 8651 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 297.9 | 12.7 | 491 | 8951 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 262.5 | 11.6 | 501 | 9251 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 146.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 229.0 | 11.3 | 523 | 9555 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 152.2 | 3.22 | 1.114 | 2638 | -5.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9851 | 199.9 | 8.8 | 553 | 9903 | roll | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.073 | 1341 | -567.2 | 205.4 | 47.38 | 1.316 | 2415 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.73 |
| 9952 | 190.3 | 10.3 | 573 | 9979 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.096 | 2735 | 551.0 | 230.4 | 21.77 | 1.307 | 2315 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.62 |
| 10283 | 154.1 | 10.6 | 609 | 10304 | done | 0.76 | - | - | 3140 | - | - | - | 2735 | - | 249.0 | 15.35 | 1.200 | 2239 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10604 | 121.8 | 8.9 | 641 | 10655 | roll | 0.80 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.072 | 1347 | -561.9 | 299.9 | 42.22 | 1.179 | 2027 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.63 |
| 10675 | 115.0 | 9.4 | 653 | 10716 | done | 0.83 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.096 | 2733 | 554.4 | 342.3 | 33.65 | 1.166 | 1855 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.56 |
| 11014 | 76.5 | 11.0 | 691 | 11026 | roll | 0.84 | - | - | 3149 | - | 1.95 | 0.103 | 3787 | 540.5 | 353.9 | 3.58 | 0.392 | 1818 | -10.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.06 |
| 11065 | 70.2 | 13.2 | 701 | 11071 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 1.77 | 0.056 | 2741 | -591.0 | 353.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11375 | 42.8 | 6.6 | 733 | 11422 | roll | 0.90 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.074 | 1335 | -569.2 | 449.1 | 42.55 | 0.317 | 1426 | -9.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 11496 | 34.7 | 8.4 | 757 | 11529 | done | 0.95 | - | - | 3164 | - | 2.53 | 0.099 | 2724 | 549.0 | 510.5 | 27.45 | 0.308 | 1177 | -9.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 11826 | 13.1 | 3.3 | 793 | 11902 | roll | 1.05 | 0.22 | 0.099 | 3259 | 431.8 | 2.40 | 0.073 | 1337 | -577.9 | 666.7 | 69.30 | 0.233 | 538 | -9.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.21 |
| 11931 | 6.2 | 5.8 | 809 | 11944 | done | 1.13 | - | - | 3259 | - | 2.47 | 0.096 | 2736 | 566.4 | 775.7 | 4.62 | 0.230 | 497 | -8.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.081 | 204 | 21.9 | - | - | 2734 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||