Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 150.00 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.18 of 97.00 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 111 - - - 2290 - -146.6 -62.17 - 2325 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -3.6 6 120 roll -0.43 9.27 0.195 2637 272.5 2.25 0.051 857 -636.9 -146.6 -18.40 - 2998 -36.6 - - - - - - - 25.46 25.94 26.34
267 24.1 -11.3 24 276 done -0.30 0.15 0.101 2685 320.0 2.22 0.037 2255 629.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
575 53.0 -9.4 55 584 roll -0.24 - - 2676 - 2.22 0.046 3673 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
687 64.2 -9.3 66 698 done -0.18 0.15 0.114 2724 320.0 2.15 0.028 2235 -668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
998 76.0 -3.9 97 1006 roll -0.18 - - 2724 - 2.12 0.040 867 -645.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1112 81.8 -6.1 106 1120 done -0.18 - - 2719 - 2.20 0.037 2262 634.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
1419 99.1 -4.6 122 1420 done -0.18 - - 2720 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1720 115.3 -4.6 137 1726 roll -0.18 - - 2718 - 2.17 0.047 3664 646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
1760 117.0 -4.2 139 1766 done -0.24 - - 2718 - 2.08 0.028 2263 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2081 130.1 -4.6 155 2086 roll -0.29 - - 2718 - 2.12 0.040 875 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
2139 133.8 -5.8 158 2143 done -0.29 - - 2718 - 2.12 0.037 2269 657.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.41 -
2466 152.3 -5.2 174 2473 roll -0.35 0.12 0.080 2613 -875.0 2.17 0.044 3666 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.64 26.34 -
2548 156.9 -6.3 176 2557 done -0.35 0.15 0.094 2669 373.3 2.12 0.028 2267 -659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
2856 176.6 -5.6 187 2857 done -0.35 - - 2669 - - - 2267 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3156 191.6 -5.1 197 3158 done -0.35 - - 2668 - - - 2267 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3456 206.6 -5.2 207 3461 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.047 3671 638.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
3508 208.1 -5.1 208 3516 done -0.35 - - 2666 - 2.12 0.029 2270 -660.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.54 -
3816 225.2 -5.5 219 3817 done -0.35 - - 2666 - - - 2270 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4116 241.7 -5.6 229 4118 done -0.35 - - 2666 - - - 2270 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4416 258.7 -5.5 239 4417 done -0.35 - - 2665 - - - 2270 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4716 274.2 -5.1 249 4722 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.047 3667 635.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
4808 278.8 -5.2 252 4813 done -0.35 - - 2666 - 2.15 0.029 2257 -655.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
5136 296.2 -5.2 263 5141 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3671 636.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
5183 297.7 -5.2 264 5187 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.030 2257 -673.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
5526 315.6 -4.9 271 5527 done -0.35 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5826 328.8 -4.3 276 5827 done -0.35 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6128 341.0 -4.0 281 6129 done -0.35 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6426 353.0 -4.1 286 6427 done -0.35 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6726 368.3 -5.3 291 6727 done -0.35 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7026 385.0 -5.5 296 7027 done -0.35 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7326 401.3 -5.4 301 7331 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.048 3660 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.36 -
7368 401.3 -5.4 301 7372 done -0.35 - - 2666 - 2.08 0.030 2265 -670.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.56 -
7686 418.2 -4.6 307 7687 done -0.35 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7986 432.8 -4.8 312 7992 roll -0.40 - - 2665 - 2.20 0.047 3666 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.35 -
8029 432.8 -4.8 312 8033 done -0.45 - - 2666 - 2.10 0.030 2258 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
8341 450.3 -4.9 318 8347 roll -0.51 0.12 0.078 2569 -808.3 2.15 0.040 871 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.76 26.41 -
8394 450.3 -4.9 318 8402 done -0.56 0.15 0.122 2607 253.3 2.15 0.038 2262 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
8700 474.1 -6.3 324 8704 roll -0.56 - - 2606 - 2.20 0.047 3670 640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.34 -
8784 477.6 -6.2 325 8788 done -0.56 - - 2606 - 2.10 0.030 2263 -670.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.55 -
9116 499.2 -6.0 331 9117 done -0.56 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9416 516.9 -5.9 336 9418 done -0.56 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9716 533.5 -5.4 341 9718 done -0.56 - - 2605 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10016 549.8 -5.6 346 10022 roll -0.56 - - 2606 - 2.22 0.049 3665 632.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
10055 549.8 -5.6 346 10059 done -0.56 - - 2606 - 2.10 0.031 2262 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
10371 571.7 -6.3 352 10372 done -0.56 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10671 590.6 -6.3 357 10672 done -0.56 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10971 608.4 -5.8 362 10977 roll -0.56 - - 2605 - 2.22 0.049 3665 632.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.30 -
11050 611.9 -5.7 363 11054 done -0.56 - - 2606 - 2.10 0.031 2264 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
11392 634.7 -6.4 369 11398 roll -0.56 - - 2606 - 2.22 0.049 3665 631.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
11444 634.7 -6.4 369 11452 done -0.56 - - 2606 - 2.15 0.031 2266 -650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.52 -
11751 657.2 -6.3 375 11755 roll -0.56 - - 2606 - 2.17 0.042 870 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
11808 660.9 -6.4 376 11814 done -0.56 - - 2606 - 2.17 0.039 2273 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
12169 682.0 -5.8 382 12174 roll -0.56 - - 2606 - 2.17 0.049 3667 642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
12260 685.6 -5.9 383 12264 done -0.56 - - 2606 - 2.12 0.031 2256 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.51 -
12589 708.4 -6.5 389 12590 done -0.56 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12888 726.4 -6.0 394 12894 roll -0.56 - - 2606 - 2.25 0.049 3674 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
12925 726.4 -6.0 394 12929 done -0.56 - - 2606 - 2.12 0.031 2263 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.51 -
13248 746.8 -5.5 400 13254 roll -0.56 - - 2606 - 2.17 0.043 870 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
13285 746.8 -5.5 400 13290 done -0.56 - - 2606 - 2.17 0.040 2274 647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
13604 768.9 -6.1 406 13609 roll -0.56 - - 2606 - 2.20 0.049 3684 640.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.25 -
13650 768.9 -6.1 406 13654 done -0.56 - - 2606 - 2.20 0.031 2257 -648.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.50 -
13963 789.7 -5.7 412 13964 done -0.56 - - 2605 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14264 808.7 -6.4 417 14270 roll -0.56 - - 2606 - 2.22 0.050 3663 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.24 -
14325 812.9 -6.5 418 14330 done -0.56 - - 2606 - 2.15 0.031 2262 -651.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.50 -
14682 836.8 -6.5 424 14684 done -0.56 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14983 853.0 -5.2 429 14989 roll -0.56 - - 2606 - 2.22 0.050 3666 632.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.22 -
15066 856.1 -5.0 430 15070 done -0.56 - - 2606 - 2.12 0.032 2258 -664.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.48 -
15398 874.0 -5.0 436 15404 roll -0.56 - - 2606 - 2.25 0.049 3667 626.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.22 -
15458 877.1 -5.0 437 15462 done -0.56 - - 2606 - 2.12 0.031 2260 -663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.48 -
15821 898.0 -5.9 443 15826 roll -0.64 - - 2606 - 2.15 0.044 874 -644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.30 -
15912 901.8 -6.0 444 15917 done -0.72 0.15 0.067 2514 -613.3 2.17 0.040 2277 646.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
16236 930.1 -8.5 450 16242 roll -0.63 0.20 0.116 2582 340.0 2.17 0.047 3660 637.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.30 26.22 -
16358 937.7 -7.6 452 16362 done -0.63 - - 2582 - 2.10 0.031 2262 -665.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.48 -
16711 957.7 -5.6 458 16712 done -0.63 - - 2582 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17010 971.8 -4.7 463 17011 done -0.63 - - 2582 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17309 986.5 -5.0 468 17310 done -0.63 - - 2582 - - - 2262 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17429 begin apogee
17433 993.3 -5.5 470 17554 done -0.22 0.38 0.084 2718 357.9 - - 2168 - - 116.25 1.251 2399 -5.1 0.435 - - - - - - 26.22 - 23.54
17555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17555 begin climb
17556 996.3 - 472 17692 roll 0.43 0.57 0.051 2943 394.7 2.55 0.044 778 -545.1 146.6 125.65 1.215 1800 -4.8 0.422 - - - - - - 24.66 23.64 22.68
17732 990.9 4.6 475 17736 done 0.43 - - 2943 - 2.40 0.037 2160 575.8 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.34 -
18087 965.1 7.4 481 18093 roll 0.32 0.15 0.119 2893 -333.3 2.33 0.045 3589 613.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.40 25.41 -
18218 956.5 7.4 483 18223 done 0.23 0.15 0.116 2855 -253.3 2.22 0.032 2173 -637.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
18562 938.6 4.9 489 18597 done 0.23 - - 2855 - - - 2173 - 186.0 32.62 1.166 1641 -4.7 0.408 - - - - - - - - 24.25
18860 922.2 5.6 494 18878 roll 0.23 - - 2855 - 2.33 0.047 3587 606.9 201.3 13.50 1.076 1578 -4.7 0.432 - - - - - - - 25.53 24.46
18916 919.4 5.4 495 18939 done 0.23 - - 2855 - 2.25 0.032 2160 -634.2 221.3 18.58 1.112 1496 -4.4 0.394 - - - - - - - 25.67 24.22
19272 902.6 4.7 501 19314 done 0.23 - - 2855 - - - 2160 - 268.9 40.60 1.164 1303 -4.8 0.398 - - - - - - - - 24.03
19572 886.3 5.6 506 19588 done 0.30 - - 2855 - - - 2160 - 284.9 14.18 1.066 1238 -4.6 0.412 - - - - - - - - 24.40
19872 870.7 5.2 511 19905 roll 0.37 0.12 0.081 2946 758.3 2.42 0.047 3581 587.2 314.8 26.35 1.122 1115 -4.7 0.391 - - - - - - 26.04 25.29 24.30
19940 865.3 5.8 512 19952 done 0.37 0.17 0.108 2900 -270.6 2.22 0.032 2177 -632.4 321.1 6.82 0.897 1089 -3.8 0.397 - - - - - - 25.43 25.52 24.32
20290 839.9 6.8 518 20295 roll 0.37 - - 2905 - 2.28 0.045 763 -620.2 321.1 - - 1086 - - - - - - - - - 25.91 -
20367 835.7 6.8 519 20371 done 0.37 - - 2906 - 2.28 0.037 2190 625.9 321.1 - - 1085 - - - - - - - - - 26.01 -
20709 810.6 6.9 525 20710 done 0.37 - - 2906 - - - 2190 - 321.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
21009 790.9 6.5 530 21013 roll 0.37 - - 2905 - 2.28 0.047 772 -621.9 321.1 - - 1084 - - - - - - - - - 26.19 -
21058 790.9 6.5 530 21065 done 0.37 - - 2906 - 2.25 0.038 2169 620.9 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.25 -
21365 765.8 7.2 536 21369 roll 0.37 - - 2906 - 2.25 0.047 3589 631.1 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.24 -
21423 761.2 7.4 537 21428 done 0.37 - - 2912 - 2.22 0.032 2167 -640.5 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.34 -
21781 734.7 7.2 543 21785 roll 0.37 - - 2917 - 2.20 0.047 776 -632.3 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.29 -
21820 734.7 7.2 543 21824 done 0.37 - - 2917 - 2.17 0.038 2178 646.1 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.36 -
22137 708.6 7.5 549 22138 done 0.37 - - 2916 - - - 2178 - 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22437 689.0 6.4 554 22438 done 0.37 - - 2917 - - - 2179 - 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22737 670.1 6.3 559 22741 roll 0.37 - - 2917 - 2.25 0.047 767 -627.6 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.34 -
22771 670.1 6.3 559 22775 done 0.37 - - 2917 - 2.25 0.037 2202 637.8 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - 26.42 -
23093 646.5 6.8 565 23097 roll 0.37 - - 2917 - 2.17 0.048 3580 635.0 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.34 -
23122 646.5 6.8 565 23126 done 0.37 - - 2917 - 2.17 0.032 2178 -646.1 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.46 -
23449 621.5 7.0 571 23453 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.046 774 -632.4 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.36 -
23509 617.3 7.2 572 23513 done 0.37 - - 2917 - 2.17 0.037 2174 645.2 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.44 -
23860 591.3 7.3 578 23864 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.047 3582 634.2 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.36 -
23894 591.3 7.3 578 23898 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.032 2172 -640.9 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.48 -
24216 565.5 7.1 584 24220 roll 0.37 - - 2916 - 2.20 0.046 774 -635.5 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.37 -
24244 565.5 7.1 584 24249 done 0.37 - - 2917 - 2.22 0.038 2206 645.0 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.44 -
24572 538.5 7.5 590 24573 done 0.37 - - 2917 - - - 2206 - 321.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
24871 515.5 7.7 595 24876 roll 0.37 - - 2917 - 2.30 0.047 767 -625.7 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.36 -
24900 515.5 7.7 595 24905 done 0.37 - - 2917 - 2.22 0.038 2207 648.6 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.46 -
25229 491.9 6.3 601 25230 done 0.37 - - 2917 - - - 2208 - 321.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
25528 475.3 5.5 606 25545 done 0.37 - - 2917 - - - 2208 - 339.1 14.93 0.842 1017 -4.4 0.266 - - - - - - - - 25.27
25828 456.5 6.4 611 25829 done 0.43 - - 2917 - - - 2208 - 339.1 - - 1015 - - - - - - - - - - -
26128 436.8 6.5 616 26134 roll 0.50 - - 2917 - 2.30 0.046 769 -625.7 339.1 - - 1015 - - - - - - - - - 26.24 -
26166 436.8 6.5 616 26171 done 0.56 0.15 0.067 3020 686.7 2.22 0.037 2185 637.8 339.1 - - 1014 - - - - - - - - 26.35 26.33 -
26483 399.4 11.2 622 26489 roll 0.47 0.22 0.106 2940 -363.6 2.20 0.045 3579 633.6 339.1 - - 1014 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
26546 394.6 10.5 623 26551 done 0.40 0.12 0.112 2904 -300.0 2.15 0.032 2163 -658.6 339.1 - - 1014 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
26899 377.8 4.7 629 26943 roll 0.50 0.12 0.084 3007 858.3 2.25 0.044 777 -616.0 385.5 38.03 0.845 826 -4.9 0.239 - - - - - - 26.58 25.73 24.91
26994 373.0 5.4 630 27017 done 0.57 0.12 0.117 2969 -316.7 2.22 0.037 2174 629.3 405.6 17.00 0.791 746 -4.7 0.240 - - - - - - 25.76 25.86 24.72
27315 341.2 8.6 636 27316 done 0.57 - - 2969 - - - 2174 - 405.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
27616 317.1 7.9 641 27622 roll 0.57 - - 2972 - 2.25 0.045 776 -621.3 405.6 - - 741 - - - - - - - - - 26.05 -
27658 317.1 7.9 641 27662 done 0.57 - - 2972 - 2.20 0.036 2174 635.5 405.6 - - 741 - - - - - - - - - 26.15 -
27976 290.1 7.7 649 27982 roll 0.57 - - 2973 - 2.25 0.045 772 -623.1 405.6 - - 741 - - - - - - - - - 26.15 -
28005 287.7 7.8 650 28009 done 0.57 - - 2973 - 2.20 0.036 2180 640.0 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.22 -
28332 260.6 8.3 661 28337 roll 0.57 - - 2972 - 2.25 0.045 773 -625.3 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.21 -
28374 258.0 8.3 662 28378 done 0.57 - - 2973 - 2.22 0.037 2178 632.9 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
28692 233.7 6.7 673 28697 roll 0.57 - - 2973 - 2.25 0.044 769 -626.2 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.25 -
28721 231.6 6.7 674 28725 done 0.57 - - 2973 - 2.20 0.036 2187 644.5 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.34 -
29048 209.7 7.0 685 29053 roll 0.57 - - 2973 - 2.25 0.044 775 -627.6 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.27 -
29090 207.6 6.9 686 29094 done 0.63 - - 2973 - 2.20 0.036 2183 640.0 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.36 -
29408 185.5 6.6 697 29414 roll 0.68 - - 2973 - 2.25 0.044 768 -628.9 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
29445 183.4 6.8 698 29450 done 0.74 0.15 0.067 3074 673.3 2.17 0.036 2174 647.9 405.6 - - 740 - - - - - - - - 26.40 26.39 -
29762 137.9 14.8 710 29764 done 0.63 0.28 0.103 2983 -325.0 - - 2175 - 405.6 - - 740 - - - - - - - - 26.23 - -
30063 116.1 6.6 725 30069 roll 0.68 - - 2986 - 2.17 0.044 783 -641.5 405.6 - - 740 - - - - - - - - - 26.33 -
30115 113.3 6.8 727 30123 done 0.74 0.12 0.076 3077 758.3 2.15 0.035 2181 650.2 405.6 - - 740 - - - - - - - - 26.41 26.42 -
30424 74.1 11.6 745 30426 done 0.66 0.25 0.103 2994 -332.0 - - 2181 - 405.6 - - 740 - - - - - - - - 26.29 - -
30724 57.8 4.9 775 30764 roll 0.74 - - 2996 - 2.30 0.044 778 -610.0 444.5 30.40 0.626 586 -5.1 0.051 - - - - - - - 26.10 25.37
30797 54.2 5.1 782 30820 done 0.83 0.15 0.069 3097 673.3 2.17 0.034 2175 643.8 475.4 17.42 0.608 500 -4.9 0.048 - - - - - - 26.15 26.14 25.15
31128 22.5 10.0 815 31130 done 0.83 0.15 0.116 3050 -313.3 - - 2175 - 475.4 - - 497 - - - - - - - - 26.06 - -
31428 3.9 6.1 845 31437 roll 0.90 - - 3053 - 2.22 0.044 777 -629.7 475.4 - - 496 - - - - - - - - - 26.13 -
31449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31449 begin surface coast
31502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31502 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.05 7.45 0.027 160 21.5 2.38 0.037 2259 732.4 467.79 - - 493 - - - - - - - -