SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 150.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 97.00 AH used of 10V (77.77% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1828 - -146.6 -32.03 - 1870 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -1.5 3 116 roll -0.86 9.88 0.210 2710 258.0 2.58 0.050 3454 630.2 -146.6 -35.72 - 2920 -29.4 - - - - - - - 25.77 26.21 26.62
346 27.7 -11.2 32 356 done -0.69 0.22 0.130 2775 295.5 2.47 0.023 1824 -659.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
656 56.0 -8.6 63 666 roll -0.60 0.10 0.159 2792 170.0 2.55 0.037 3462 642.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.42 26.35 -
896 75.3 -8.2 87 904 done -0.56 - - 2792 - 2.47 0.022 1819 -665.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.49 -
1226 101.2 -7.1 98 1228 done -0.51 0.15 0.128 2837 300.0 - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 - -
1526 113.1 -3.7 108 1534 roll -0.51 - - 2826 - 2.55 0.037 3464 644.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.46 -
1626 116.5 -3.7 111 1630 done -0.51 - - 2826 - 2.47 0.022 1815 -667.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
1938 131.2 -5.1 122 1939 done -0.51 - - 2826 - - - 1817 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2237 149.2 -6.6 132 2238 done -0.51 - - 2826 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2567 169.4 -5.9 138 2568 done -0.51 - - 2826 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2867 183.8 -4.8 143 2868 done -0.51 - - 2827 - - - 1815 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3171 202.4 -6.4 148 3172 done -0.53 - - 2826 - - - 1815 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3468 215.1 -4.0 153 3469 done -0.56 - - 2826 - - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3768 225.6 -3.6 158 3775 roll -0.59 - - 2814 - 2.55 0.037 3454 642.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.50 -
3988 231.7 -3.4 161 3995 done -0.62 - - 2814 - 2.45 0.023 1824 -665.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.62 -
4308 241.7 -2.8 167 4309 done -0.64 - - 2814 - - - 1824 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4608 251.8 -3.5 172 4609 done -0.66 - - 2814 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4908 266.9 -5.2 177 4910 done -0.69 0.10 0.093 2750 -640.0 - - 1825 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.78 - -
5208 290.7 -8.1 182 5210 done -0.64 0.15 0.129 2795 300.0 - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.50 - -
5507 311.0 -6.7 187 5508 done -0.64 - - 2795 - - - 1823 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5807 332.7 -7.3 192 5808 done -0.64 - - 2795 - - - 1823 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6107 357.0 -8.2 197 6115 roll -0.64 - - 2784 - 2.55 0.038 3458 641.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.48 -
6227 366.9 -8.2 199 6235 done -0.64 - - 2784 - 2.47 0.023 1820 -663.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.60 -
6587 392.7 -6.8 205 6588 done -0.64 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6888 408.3 -4.9 210 6889 done -0.64 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7188 420.9 -4.1 215 7189 done -0.64 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7487 433.4 -4.2 220 7495 roll -0.64 - - 2772 - 2.55 0.038 3450 639.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.46 -
7588 436.3 -4.4 221 7595 done -0.64 - - 2772 - 2.47 0.024 1817 -661.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.59 -
7908 455.8 -5.6 227 7909 done -0.64 - - 2772 - - - 1817 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8207 475.4 -6.6 232 8215 roll -0.64 - - 2760 - 2.58 0.039 3459 636.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.45 -
8316 479.8 -6.8 233 8321 done -0.64 0.12 0.131 2797 308.3 2.47 0.024 1823 -662.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
8678 509.2 -7.1 238 8679 done -0.68 - - 2796 - - - 1823 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9038 531.2 -6.4 241 9039 done -0.71 - - 2796 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9398 548.2 -4.9 244 9400 done -0.75 0.12 0.081 2728 -566.7 - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.76 - -
9758 574.0 -6.6 247 9766 roll -0.75 0.12 0.140 2753 208.3 2.55 0.040 3451 638.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.53 26.42 -
9826 574.0 -6.6 247 9830 done -0.75 - - 2753 - 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.57 -
10228 607.3 -7.1 251 10229 done -0.75 - - 2753 - - - 1824 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10588 631.3 -6.7 254 10595 roll -0.75 - - 2740 - 2.58 0.041 3455 632.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.39 -
10707 639.1 -6.6 255 10715 done -0.75 - - 2741 - 2.47 0.025 1827 -659.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.55 -
11068 660.6 -6.1 258 11069 done -0.75 - - 2741 - - - 1827 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11428 681.6 -5.8 261 11429 done -0.75 - - 2741 - - - 1826 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11788 706.3 -6.7 264 11795 roll -0.75 - - 2729 - 2.58 0.043 3448 628.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.36 -
11936 714.9 -7.0 265 11941 done -0.75 0.12 0.134 2764 291.7 2.47 0.026 1828 -655.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
12259 737.4 -6.6 268 12260 done -0.75 - - 2764 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12619 758.2 -5.8 271 12620 done -0.75 - - 2764 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12980 778.6 -5.6 274 12981 done -0.77 - - 2764 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13339 803.5 -6.7 277 13340 done -0.79 - - 2764 - - - 1828 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13699 825.2 -6.3 280 13701 done -0.82 - - 2764 - - - 1827 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14060 844.2 -5.4 283 14067 roll -0.84 - - 2753 - 2.58 0.045 3446 627.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.29 -
14158 844.2 -5.4 283 14166 done -0.87 - - 2753 - 2.50 0.027 1822 -649.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.48 -
14540 866.1 -4.5 287 14542 done -0.89 0.12 0.083 2689 -533.3 - - 1822 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.72 - -
14899 891.0 -6.5 290 14907 roll -0.86 0.12 0.150 2713 200.0 2.58 0.045 3445 629.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
14998 891.0 -6.5 290 15002 done -0.84 - - 2713 - 2.50 0.027 1821 -649.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.47 -
15370 925.8 -7.4 294 15372 done -0.80 - - 2713 - - - 1820 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15730 956.0 -8.4 297 15732 done -0.78 0.12 0.142 2748 291.7 - - 1820 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.48 - -
16090 980.2 -7.1 300 16091 done -0.78 - - 2748 - - - 1820 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16328 begin apogee
16333 993.0 -5.9 302 16459 done -0.29 0.45 0.108 2901 340.0 - - 1865 - - 120.45 1.702 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.94 - 23.69
16460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16460 begin climb
16462 994.5 - 303 16599 roll 0.86 1.05 0.069 3282 362.9 2.60 0.048 359 -579.2 146.6 129.62 1.662 1722 -4.6 0.291 - - - - - - 24.94 24.41 23.38
16690 976.6 - 305 16880 done 0.95 - - 3283 - 2.45 0.027 1872 617.6 355.1 183.65 1.639 871 -4.6 0.292 - - - - - - - 25.35 23.23
17280 901.8 12.9 310 17287 roll 0.85 - - 3294 - 2.53 0.050 353 -600.4 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 25.93 -
17369 901.8 12.9 310 17374 done 0.75 0.20 0.132 3237 -285.0 2.40 0.028 1885 638.3 355.1 - - 863 - - - - - - - - 25.87 26.11 -
17752 855.8 9.6 314 17753 done 0.70 - - 3237 - - - 1885 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
18112 819.7 9.8 317 18119 roll 0.66 - - 3247 - 2.47 0.051 364 -615.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.25 -
18220 819.7 9.8 317 18225 done 0.63 0.15 0.128 3204 -286.7 2.35 0.028 1882 646.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
18581 774.0 9.9 320 18589 roll 0.63 - - 3212 - 2.50 0.050 354 -611.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.29 -
18690 774.0 9.9 320 18694 done 0.63 - - 3212 - 2.35 0.028 1878 648.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
19051 728.4 9.7 323 19059 roll 0.63 - - 3224 - 2.50 0.050 349 -611.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.30 -
19130 728.4 9.7 323 19134 done 0.63 - - 3224 - 2.38 0.028 1889 647.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.48 -
19522 683.2 9.6 327 19523 done 0.63 - - 3224 - - - 1889 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
19881 649.4 9.4 330 19889 roll 0.63 - - 3236 - 2.50 0.050 356 -613.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.30 -
20010 636.9 9.6 331 20015 done 0.63 0.12 0.128 3198 -316.7 2.35 0.028 1883 649.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
20353 607.0 8.9 334 20361 roll 0.63 - - 3209 - 2.50 0.050 349 -613.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.30 -
20422 607.0 8.9 334 20426 done 0.63 - - 3209 - 2.35 0.028 1879 651.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
20823 561.5 9.7 338 20831 roll 0.65 - - 3221 - 2.47 0.050 357 -616.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.29 -
20913 561.5 9.7 338 20917 done 0.67 - - 3221 - 2.35 0.028 1890 652.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
21294 511.3 10.7 342 21302 roll 0.67 - - 3232 - 2.50 0.050 355 -614.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.29 -
21403 511.3 10.7 342 21407 done 0.67 - - 3232 - 2.35 0.028 1885 651.1 355.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.50 -
21704 474.6 9.0 346 21712 roll 0.67 - - 3244 - 2.50 0.049 349 -614.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.28 -
21783 469.5 8.5 347 21787 done 0.67 - - 3244 - 2.35 0.027 1880 651.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
22115 438.0 9.1 353 22122 roll 0.67 - - 3256 - 2.50 0.049 349 -612.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.28 -
22185 431.9 9.4 354 22193 done 0.67 0.15 0.123 3210 -306.7 2.35 0.027 1881 651.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
22535 402.5 8.0 360 22537 done 0.71 - - 3206 - - - 1881 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
22835 379.2 7.7 365 22842 roll 0.75 - - 3220 - 2.50 0.049 349 -612.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.27 -
22964 369.9 7.6 367 22969 done 0.79 0.10 0.094 3284 640.0 2.35 0.028 1877 650.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
23307 331.6 11.2 373 23315 roll 0.74 0.15 0.129 3249 -233.3 2.45 0.048 355 -621.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
23367 325.7 10.9 374 23374 done 0.70 - - 3249 - 2.33 0.027 1879 654.1 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
23726 292.1 9.3 380 23734 roll 0.70 - - 3261 - 2.47 0.048 355 -617.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.27 -
23786 285.9 9.5 381 23794 done 0.70 0.12 0.127 3223 -316.7 2.33 0.026 1879 654.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
24147 251.3 9.9 387 24154 roll 0.75 - - 3233 - 2.47 0.048 354 -617.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.27 -
24216 245.1 10.1 388 24220 done 0.79 - - 3231 - 2.33 0.026 1879 654.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
24558 211.8 9.1 394 24565 roll 0.82 - - 3245 - 2.47 0.047 352 -618.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.27 -
24617 206.3 8.9 395 24625 done 0.85 - - 3244 - 2.33 0.026 1880 655.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
24977 176.8 8.0 401 24979 done 0.87 0.10 0.096 3310 660.0 - - 1880 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.72 - -
25278 139.4 13.0 407 25286 roll 0.81 0.17 0.124 3266 -258.8 2.45 0.047 358 -621.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
25367 129.4 11.5 410 25375 done 0.79 - - 3266 - 2.33 0.025 1884 654.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
25697 101.1 8.2 421 25705 roll 0.79 - - 3278 - 2.47 0.047 356 -618.6 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.28 -
25787 94.1 7.8 424 25794 done 0.79 - - 3278 - 2.33 0.025 1885 656.2 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.53 -
26099 69.0 8.4 437 26107 roll 0.82 - - 3289 - 2.45 0.048 353 -625.3 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.29 -
26147 64.5 9.0 442 26151 done 0.82 - - 3290 - 2.33 0.025 1885 657.5 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.53 -
26449 33.6 10.9 472 26458 roll 0.84 - - 3301 - 2.47 0.047 348 -622.3 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.29 -
26508 27.4 10.2 478 26512 done 0.84 - - 3301 - 2.33 0.024 1884 659.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.54 -
26810 3.1 8.5 508 26811 done 0.84 - - 3301 - - - 1883 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
26818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26818 begin surface coast
26849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26849 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.82 8.12 0.034 163 -386.5 0.05 0.138 1834 -980.0 357.16 - - 865 - - - - - - - -