OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.36 of 150.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 110.00 AH used of 10V (84.87% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2683 - -146.0 -40.05 - 2455 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -6.7 7 104 roll -0.51 8.73 0.241 2345 246.8 2.28 0.041 1153 -671.1 -146.0 -23.40 - 3526 -45.8 - - - - - - - 25.53 26.12 26.46
227 44.9 -22.0 35 234 done -0.51 0.08 0.209 2350 62.5 2.25 0.044 2632 657.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
538 132.2 -26.3 96 544 done -0.51 - - 2350 - - - 2633 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
854 209.5 -22.7 154 862 roll -0.51 - - 2350 - 2.12 0.028 1158 -695.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
978 228.1 -13.1 166 985 done -0.51 - - 2341 - 2.22 0.044 2633 664.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
1285 287.9 -19.1 197 1289 roll -0.51 - - 2332 - 1.67 0.049 3770 680.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
1327 296.0 -19.8 201 1331 done -0.51 0.08 0.189 2351 237.5 1.67 0.023 2506 -756.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.37 26.62 -
1639 345.9 -14.5 232 1643 roll -0.51 - - 2352 - 1.90 0.027 1153 -712.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1675 350.8 -13.6 235 1684 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2630 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
1986 394.0 -13.6 266 1995 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1150 -698.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
2087 405.6 -10.8 276 2096 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2637 660.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
2399 446.1 -13.3 307 2400 done -0.51 - - 2345 - - - 2638 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2698 482.6 -12.1 337 2708 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1151 -701.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
2781 491.1 -9.6 345 2791 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2630 666.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
3090 524.9 -10.8 376 3099 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1157 -701.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
3122 528.2 -10.8 379 3131 done -0.51 - - 2343 - 2.20 0.045 2629 669.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.44 -
3434 563.1 -11.8 410 3440 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3743 597.4 -10.7 441 3753 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.027 1161 -699.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.53 -
3848 608.0 -9.9 448 3852 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2626 651.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.41 -
4167 639.6 -9.6 464 4172 roll -0.51 - - 2343 - 2.08 0.027 1166 -701.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
4208 643.4 -9.7 466 4212 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.049 2621 646.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
4526 675.7 -10.1 482 4532 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1156 -691.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
4574 679.6 -9.9 484 4578 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.049 2628 654.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
4881 709.4 -9.4 499 4886 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1151 -696.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.50 -
4921 713.1 -9.4 501 4927 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.050 2632 649.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.37 -
5242 743.7 -9.8 517 5245 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.057 3766 655.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.29 -
5270 745.9 -9.9 518 5274 done -0.51 - - 2343 - 1.75 0.025 2508 -718.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.65 -
5583 775.4 -8.8 534 5588 roll -0.51 - - 2343 - 1.92 0.029 1153 -705.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
5636 779.0 -8.7 536 5643 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.048 2627 655.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.34 -
5942 805.8 -8.4 552 5948 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1152 -686.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
6023 812.4 -8.2 556 6029 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2628 647.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.33 -
6342 838.9 -8.2 572 6344 done -0.51 - - 2343 - - - 2628 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6642 864.5 -8.6 587 6648 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1155 -685.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.46 -
6666 866.1 -8.5 588 6670 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2632 647.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.30 -
6977 893.0 -8.6 604 6983 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1158 -695.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.46 -
7025 896.5 -8.7 606 7029 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2634 647.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.29 -
7333 923.3 -8.4 621 7339 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1161 -694.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.44 -
7356 925.0 -8.4 622 7360 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2634 654.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.28 -
7674 951.5 -8.2 638 7675 done -0.51 - - 2343 - - - 2634 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7974 975.5 -8.0 653 7980 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1161 -685.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.43 -
8038 980.3 -8.0 656 8042 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.048 2626 651.1 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8168 begin apogee
8174 991.3 -8.1 663 8303 done -0.17 0.32 0.112 2459 362.5 0.12 0.096 2539 -725.0 - 121.50 1.740 2928 -4.6 0.281 - - - - - - 26.07 24.60 23.54
8304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8304 begin climb
8306 995.5 - 669 8455 roll 0.51 0.60 0.054 2705 410.0 2.45 0.033 1066 -601.2 146.0 138.43 1.700 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.87 23.99 22.84
8515 983.2 12.2 680 8520 done 0.51 0.15 0.186 2670 -233.3 2.35 0.047 2514 616.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.58 24.79 -
8828 943.9 12.2 696 8832 roll 0.51 - - 2670 - 1.98 0.057 3767 632.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
8857 941.9 12.3 697 8865 done 0.51 0.03 0.316 2671 - 1.95 0.026 2441 -680.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
9164 902.3 12.1 713 9165 done 0.51 - - 2671 - - - 2437 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9465 866.1 12.0 728 9466 done 0.51 - - 2671 - - - 2438 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9764 828.5 12.8 743 9770 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.055 3764 646.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.07 -
9824 819.7 14.2 746 9830 done 0.51 0.05 0.275 2671 - 1.88 0.026 2452 -697.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
10145 780.0 12.2 762 10150 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.031 1055 -688.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.27 -
10226 771.3 10.9 766 10231 done 0.51 0.05 0.226 2670 -220.0 2.28 0.046 2528 646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
10545 733.1 12.1 782 10550 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.054 3767 652.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.14 -
10586 727.9 12.4 784 10590 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2448 -687.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
10904 688.2 12.4 800 10909 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.054 3769 650.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.14 -
10924 685.4 12.7 801 10931 done 0.51 0.10 0.225 2668 -110.0 1.88 0.024 2447 -703.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
11244 650.2 9.9 817 11245 done 0.51 - - 2668 - - - 2443 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11544 619.5 9.9 832 11550 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.033 1051 -679.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.33 -
11593 615.7 9.8 834 11597 done 0.51 - - 2678 - 2.25 0.045 2522 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
11900 583.7 9.8 857 11909 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.034 1061 -679.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
11964 577.8 9.3 863 11972 done 0.51 0.10 0.188 2666 -230.0 2.22 0.046 2521 657.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
12271 548.6 8.7 894 12275 roll 0.51 - - 2665 - 1.90 0.054 3785 665.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12386 535.7 12.4 905 12392 done 0.51 - - 2675 - 1.92 0.024 2439 -701.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
12693 503.3 10.0 936 12701 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.053 3766 647.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12830 487.2 12.6 949 12838 done 0.51 0.08 0.235 2670 -62.5 1.90 0.024 2431 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
13135 459.3 8.6 980 13136 done 0.51 - - 2671 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13437 437.0 7.2 1010 13447 done 0.52 - - 2670 - - - 2428 - 155.3 5.60 1.163 2295 -2.9 0.116 - - - - - - - - 24.97
13747 412.9 8.4 1041 13748 done 0.52 - - 2671 - - - 2428 - 155.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14048 389.0 7.2 1071 14067 roll 0.53 0.05 0.183 2721 1000.0 2.08 0.035 1051 -662.0 164.3 9.98 1.241 2258 -3.7 0.125 - - - - - - 26.58 26.27 25.06
14080 386.2 8.3 1074 14091 done 0.53 0.17 0.160 2671 -294.1 2.25 0.042 2523 654.2 164.3 - - 2258 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
14391 360.3 7.5 1105 14400 roll 0.53 - - 2671 - 1.92 0.052 3774 651.6 164.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.10 -
14443 355.5 9.5 1110 14453 done 0.53 - - 2680 - 1.90 0.023 2435 -704.7 164.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.34 -
14752 330.1 8.3 1141 14761 roll 0.53 - - 2690 - 2.03 0.034 1058 -678.3 164.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.28 -
14837 323.8 7.7 1149 14845 done 0.53 0.08 0.184 2672 -225.0 2.22 0.042 2529 662.6 164.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
15145 300.4 7.1 1180 15166 roll 0.54 0.08 0.130 2735 787.5 2.20 0.032 1059 -668.2 176.8 13.15 1.187 2207 -3.9 0.106 - - - - - - 26.55 26.18 25.09
15189 296.9 8.2 1184 15199 done 0.54 0.20 0.154 2678 -285.0 2.22 0.041 2521 658.6 176.8 - - 2207 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
15499 274.0 6.9 1215 15522 roll 0.57 0.08 0.129 2728 625.0 1.95 0.050 3764 637.4 193.7 16.38 1.180 2139 -4.2 0.104 - - - - - - 26.40 25.93 24.94
15541 270.2 9.2 1219 15550 done 0.57 0.15 0.155 2690 -253.3 1.92 0.024 2433 -693.2 193.7 - - 2139 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
15850 243.4 9.6 1250 15853 roll 0.57 - - 2690 - 2.08 0.050 3774 644.7 193.7 - - 2137 - - - - - - - - - 26.03 -
15924 234.9 12.3 1257 15931 done 0.57 0.05 0.246 2687 -60.0 1.92 0.024 2433 -698.4 193.7 - - 2137 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
16231 206.5 6.8 1288 16263 roll 0.59 0.08 0.131 2743 700.0 2.12 0.034 1046 -654.2 214.9 19.75 1.138 2051 -4.4 0.085 - - - - - - 26.44 25.95 24.97
16316 199.2 9.2 1296 16324 done 0.59 0.17 0.145 2692 -300.0 2.25 0.041 2522 656.0 214.9 - - 2050 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
16631 175.6 7.3 1357 16646 roll 0.60 0.05 0.174 2748 1120.0 2.22 0.034 1064 -656.8 219.2 4.78 0.916 2035 -3.1 0.065 - - - - - - 26.35 26.16 25.01
16741 165.0 10.1 1377 16748 done 0.60 0.17 0.146 2697 -300.0 2.20 0.040 2523 663.2 219.2 - - 2033 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
17053 138.4 8.5 1438 17061 roll 0.60 - - 2697 - 1.88 0.050 3766 661.2 219.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.17 -
17104 133.5 9.7 1447 17110 done 0.60 - - 2706 - 1.88 0.024 2434 -708.5 219.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.38 -
17414 107.3 9.0 1508 17421 roll 0.60 - - 2711 - 2.03 0.035 1051 -681.3 219.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.34 -
17455 104.3 7.5 1515 17462 done 0.60 0.05 0.200 2695 -320.0 2.20 0.040 2524 669.5 219.9 - - 2035 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
17768 82.8 5.8 1576 17795 roll 0.66 0.10 0.105 2753 580.0 1.95 0.049 3780 644.1 269.1 21.35 0.308 1830 -9.6 0.278 - - - - - - 26.56 26.27 25.75
17862 73.5 11.9 1590 17871 done 0.66 0.17 0.154 2710 -252.9 1.90 0.024 2442 -704.2 269.1 - - 1828 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
18179 52.2 6.7 1651 18198 roll 0.69 0.10 0.108 2782 720.0 2.08 0.034 1048 -670.2 292.5 9.32 0.245 1732 -10.3 0.236 - - - - - - 26.53 26.39 25.82
18226 48.2 8.8 1659 18234 done 0.69 0.20 0.128 2719 -315.0 2.20 0.041 2522 670.0 292.5 - - 1730 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
18538 29.4 5.6 1720 18565 roll 0.75 0.12 0.089 2811 766.7 1.92 0.047 3771 650.5 346.4 21.33 0.193 1513 -10.2 0.167 - - - - - - 26.55 26.31 25.92
18697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18697 begin surface coast
18713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18713 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.14 6.50 0.033 181 -404.6 1.75 0.024 2527 -710.9 375.06 10.25 0.138 1395 -11.5 0.028 - - - - - -