Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.41 of 100.00 AH used of 24V (76.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.06 of 61.20 AH used of 10V (81.93% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 84.2 m at 675.5 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 73 - - - 2404 - -146.6 -61.72 - 3276 - - - - - - - - - - -
84 5.2 -10.1 3 107 roll -0.85 12.02 0.169 2221 178.7 2.50 0.074 3767 545.2 -146.6 -2.85 - 3419 -50.2 - - - - - - - - - -
287 37.7 -10.1 12 291 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.049 2396 -548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
614 68.4 -8.1 28 618 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.070 3768 531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
645 70.8 -7.4 29 652 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.048 2405 -545.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
961 94.5 -7.3 45 965 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 983 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
999 97.4 -8.2 47 1004 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2404 550.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1326 121.7 -8.1 63 1330 roll -0.85 - - 2221 - 2.53 0.070 3766 538.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1386 128.3 -10.6 66 1391 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.049 2400 -553.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1712 157.8 -8.4 82 1716 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 977 -537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1750 161.1 -7.9 84 1755 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2400 551.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2076 187.9 -8.6 100 2080 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 977 -537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2102 190.5 -9.2 101 2106 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2400 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2423 217.7 -8.2 117 2427 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 980 -542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2471 221.5 -7.5 119 2476 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2392 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2792 249.1 -8.4 135 2796 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 977 -540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2820 251.5 -9.0 136 2825 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2401 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3135 279.0 -8.9 151 3139 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 975 -538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3177 283.1 -9.6 153 3182 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.054 2398 543.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3504 311.2 -8.6 169 3509 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 979 -541.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3536 314.3 -9.3 170 3544 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2390 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3852 341.5 -8.6 186 3857 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3901 345.6 -8.6 188 3906 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2404 548.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4222 371.1 -7.5 204 4226 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4265 374.6 -7.7 206 4270 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2396 548.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4592 397.4 -6.9 222 4597 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 975 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4624 399.8 -7.3 223 4631 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2400 548.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4940 422.1 -7.3 239 4941 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5249 444.5 -7.3 254 5253 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.065 982 -545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5314 449.5 -7.7 257 5319 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2395 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5640 472.4 -6.9 273 5645 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 979 -540.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5706 477.4 -7.3 276 5711 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2394 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6033 502.2 -9.1 292 6037 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 982 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6075 506.5 -10.3 294 6080 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2399 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6402 536.1 -8.4 310 6404 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6711 558.1 -6.8 325 6716 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.073 3768 537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6773 562.3 -6.8 328 6777 done -0.85 - - 2221 - 2.45 0.048 2399 -558.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7098 584.5 -7.4 344 7102 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 980 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7129 586.9 -7.7 345 7137 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2399 550.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7446 614.7 -10.5 361 7450 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.061 982 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7540 625.7 -11.7 365 7544 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2402 550.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7854 656.2 -8.6 380 7855 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8164 685.6 -9.8 395 8168 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 979 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8285 697.4 -9.6 400 8293 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2401 546.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8601 716.5 -3.4 416 8602 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8911 723.4 -3.0 431 8915 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 982 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8954 725.1 -3.6 433 8958 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2406 551.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9280 747.5 -7.4 449 9281 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9321 begin apogee
9325 750.4 7.1 451 9451 done -0.31 0.60 0.104 2342 201.7 - - 2195 - - 122.75 1.167 2817 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9452 begin climb
9454 754.8 - 457 9581 roll 0.85 1.23 0.094 2590 201.6 2.72 0.068 785 -518.4 146.6 119.53 1.174 2218 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
9665 743.0 4.9 467 9703 done 0.89 - - 2590 - 2.62 0.051 2204 541.6 186.0 32.70 1.111 2058 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10010 722.3 6.2 484 10011 done 0.89 - - 2590 - - - 2204 - 186.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10320 703.8 6.9 499 10324 roll 0.89 - - 2590 - 2.65 0.077 3610 530.6 186.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10351 701.4 7.2 500 10359 done 0.89 - - 2590 - 2.62 0.056 2207 -535.5 186.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10667 678.2 6.5 516 10668 done 0.89 - - 2590 - - - 2207 - 186.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10977 659.2 4.9 531 11019 roll 0.93 0.10 0.077 2613 230.0 2.78 0.071 794 -508.3 226.6 32.95 1.108 1892 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
11057 655.2 5.1 534 11092 done 0.97 - - 2613 - 2.60 0.050 2206 543.1 260.6 28.92 1.104 1753 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11414 630.2 8.4 552 11418 roll 0.97 - - 2613 - 2.70 0.067 777 -529.3 260.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11485 624.0 8.4 555 11489 done 0.97 - - 2613 - 2.60 0.048 2204 548.8 260.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11806 592.2 10.6 571 11807 done 0.97 - - 2613 - - - 2203 - 260.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12116 564.9 8.4 586 12120 roll 0.97 - - 2613 - 2.67 0.067 777 -534.1 260.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12182 559.4 8.1 589 12187 done 0.97 - - 2613 - 2.58 0.046 2201 551.9 260.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12502 533.9 7.7 605 12507 roll 0.97 - - 2613 - 2.62 0.071 3611 538.2 260.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12545 530.5 7.8 607 12550 done 0.97 - - 2613 - 2.62 0.054 2199 -538.9 260.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12873 506.6 5.7 623 12889 roll 0.98 - - 2613 - 2.67 0.066 785 -529.6 272.9 10.85 0.910 1704 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
12943 501.3 7.9 625 12948 done 0.98 - - 2613 - 2.60 0.046 2200 544.2 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13265 479.8 6.8 641 13269 roll 0.98 - - 2613 - 2.65 0.064 779 -536.2 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13308 476.2 7.8 643 13312 done 0.98 - - 2613 - 2.55 0.045 2199 556.9 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13634 448.4 8.6 659 13635 done 0.98 - - 2613 - - - 2199 - 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13943 421.3 9.0 674 13948 roll 0.98 - - 2613 - 2.65 0.064 777 -536.6 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13998 415.8 10.4 676 14005 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.045 2205 553.5 272.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14313 384.7 10.4 692 14318 roll 0.98 - - 2613 - 2.62 0.071 3617 538.9 272.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14345 381.2 11.0 693 14352 done 0.98 - - 2613 - 2.62 0.058 2205 -538.9 272.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14661 349.0 9.9 709 14666 roll 0.98 - - 2613 - 2.62 0.067 785 -542.0 272.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14710 344.0 9.8 711 14715 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.047 2195 546.5 272.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15031 316.1 8.6 727 15032 done 0.98 - - 2613 - - - 2195 - 272.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15341 287.8 9.4 742 15345 roll 0.98 - - 2614 - 2.62 0.065 784 -538.5 272.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15366 285.2 9.4 743 15371 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.046 2198 548.1 272.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15687 255.9 8.9 759 15689 done 0.98 - - 2613 - - - 2198 - 272.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15997 229.0 8.8 774 16001 roll 0.98 - - 2613 - 2.62 0.064 779 -541.6 272.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16028 226.0 8.7 775 16035 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.046 2197 549.6 272.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16344 201.2 8.1 791 16345 done 0.98 - - 2613 - - - 2197 - 272.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16654 177.5 7.5 806 16655 done 0.98 - - 2613 - - - 2197 - 272.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16963 151.4 8.2 821 16967 roll 0.98 - - 2613 - 2.62 0.062 777 -542.0 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16988 148.8 10.0 822 16993 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.044 2201 551.9 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17312 121.4 7.9 838 17313 done 0.98 - - 2613 - - - 2201 - 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17619 98.0 8.3 853 17624 roll 0.98 - - 2613 - 2.62 0.064 781 -542.0 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17662 94.0 9.1 855 17667 done 0.98 - - 2613 - 2.58 0.044 2201 550.4 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17990 65.7 8.1 871 17991 done 0.98 - - 2613 - - - 2201 - 272.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18299 39.0 9.1 886 18300 done 0.98 - - 2613 - - - 2201 - 272.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18608 11.9 8.2 901 18609 done 0.98 - - 2613 - - - 2201 - 272.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18730 begin surface coast
18752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18752 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2402 - 300.00 17.73 0.586 1594 -6.4 0.001 - - - - - -