• Previous call tries 3 | • 23.38 of 100.00 AH used of 24V (76.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.52 of 61.20 AH used of 10V (81.17% remains) | |
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 80.2 m at 700.7 m, depth 781 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.03 | - | - | 77 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -81.75 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.1 | -4.3 | 4 | 126 | roll | -1.03 | 11.88 | 0.183 | 2130 | 172.8 | 2.58 | 0.049 | 1188 | -548.1 | -146.6 | -6.07 | - | 3416 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 27.1 | -12.3 | 10 | 256 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.035 | 2606 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 71.6 | -13.8 | 25 | 572 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 1191 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 84.5 | -11.4 | 29 | 675 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.035 | 2600 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 114.5 | -8.2 | 45 | 985 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1294 | 136.3 | -6.7 | 60 | 1298 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.038 | 1183 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 138.2 | -5.8 | 61 | 1325 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.036 | 2600 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | 160.3 | -7.2 | 76 | 1639 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 183.9 | -7.8 | 91 | 1948 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 210.1 | -8.8 | 106 | 2260 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1188 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 213.6 | -8.3 | 108 | 2300 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.036 | 2599 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 240.0 | -8.0 | 124 | 2623 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 263.4 | -7.6 | 139 | 2936 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 1185 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2982 | 266.9 | -6.5 | 141 | 2987 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.036 | 2608 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 291.6 | -8.1 | 156 | 3299 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 317.0 | -8.2 | 171 | 3612 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.040 | 1191 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3640 | 320.0 | -8.6 | 172 | 3647 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.036 | 2599 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3956 | 345.4 | -8.4 | 188 | 3957 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 373.2 | -8.8 | 203 | 4270 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1182 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 376.2 | -8.2 | 204 | 4305 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.036 | 2607 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 402.2 | -8.5 | 220 | 4618 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1190 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 404.7 | -9.3 | 221 | 4646 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.036 | 2600 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 432.3 | -8.9 | 236 | 4959 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 457.9 | -8.1 | 251 | 5271 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.039 | 1184 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 461.0 | -8.2 | 252 | 5312 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.037 | 2607 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 486.8 | -7.3 | 268 | 5626 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1191 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | 489.3 | -7.4 | 269 | 5663 | done | -1.11 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.037 | 2599 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5972 | 516.7 | -10.1 | 285 | 5973 | done | -1.11 | - | - | 2129 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 543.5 | -8.4 | 300 | 6285 | roll | -1.11 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.039 | 1184 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 549.0 | -7.8 | 303 | 6354 | done | -1.16 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.037 | 2608 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6677 | 573.4 | -7.2 | 319 | 6681 | roll | -1.16 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1191 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 577.5 | -7.2 | 321 | 6740 | done | -1.21 | 0.15 | 0.045 | 2085 | -300.0 | 2.47 | 0.038 | 2599 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 606.5 | -8.7 | 337 | 7051 | done | -1.10 | 0.17 | 0.096 | 2118 | 194.1 | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 627.1 | -5.3 | 352 | 7362 | roll | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.35 | 0.072 | 3855 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7403 | 629.6 | -5.8 | 354 | 7407 | done | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.17 | 0.028 | 2576 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7724 | 656.1 | -8.9 | 370 | 7728 | roll | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.40 | 0.070 | 3858 | 534.2 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | 668.2 | -11.5 | 375 | 7839 | done | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.030 | 2602 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 700.7 | -9.8 | 391 | 8171 | roll | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.35 | 0.072 | 3856 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | 718.9 | -10.5 | 398 | 8327 | done | -1.10 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.031 | 2605 | -581.9 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | 745.9 | -7.1 | 414 | 8652 | done | -1.10 | - | - | 2118 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8944 | 772.4 | 9.8 | 428 | 9079 | done | -0.31 | 0.88 | 0.106 | 2293 | 198.9 | - | - | 2309 | - | - | 128.77 | 1.093 | 2816 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9083 | 776.5 | - | 435 | 9222 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.071 | 2580 | 212.6 | 2.67 | 0.058 | 898 | -528.5 | 146.6 | 130.68 | 1.080 | 2218 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9479 | 755.4 | 7.6 | 452 | 9484 | done | 0.91 | 0.12 | 0.106 | 2558 | -183.3 | 2.53 | 0.041 | 2305 | 556.1 | 146.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 734.0 | 6.7 | 468 | 9827 | roll | 0.88 | - | - | 2558 | - | 2.70 | 0.069 | 3701 | 517.0 | 170.6 | 21.08 | 1.009 | 2120 | -4.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | 724.8 | 8.7 | 473 | 9917 | done | 0.77 | 0.17 | 0.106 | 2525 | -194.1 | 2.50 | 0.034 | 2298 | -561.2 | 170.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10233 | 696.0 | 9.4 | 489 | 10237 | roll | 0.82 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.065 | 3707 | 531.7 | 170.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 693.1 | 6.1 | 491 | 10329 | done | 0.87 | 0.10 | 0.063 | 2552 | 260.0 | 2.50 | 0.033 | 2291 | -566.4 | 211.9 | 37.97 | 1.027 | 1952 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10644 | 664.9 | 8.1 | 509 | 10645 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | - | - | 2291 | - | 211.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 638.3 | 9.0 | 524 | 10958 | roll | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.65 | 0.063 | 3702 | 532.5 | 211.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 624.2 | 11.9 | 530 | 11088 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.031 | 2293 | -570.4 | 211.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | 588.6 | 10.1 | 546 | 11415 | roll | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.061 | 3704 | 538.5 | 211.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11454 | 583.9 | 10.2 | 548 | 11459 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.030 | 2298 | -573.9 | 211.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11776 | 557.1 | 8.6 | 564 | 11780 | roll | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.060 | 3709 | 538.5 | 211.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 554.7 | 8.3 | 565 | 11807 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.45 | 0.029 | 2294 | -577.6 | 211.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | 530.0 | 7.3 | 581 | 12134 | roll | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.55 | 0.050 | 895 | -548.6 | 216.9 | 4.47 | 0.636 | 1932 | -2.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12162 | 527.0 | 8.2 | 582 | 12169 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.034 | 2305 | 570.9 | 216.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 505.7 | 5.5 | 598 | 12538 | done | 0.94 | - | - | 2552 | - | - | - | 2305 | - | 274.6 | 54.53 | 0.917 | 1696 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12848 | 487.1 | 4.8 | 616 | 12929 | roll | 1.09 | 0.22 | 0.051 | 2610 | 263.6 | 2.62 | 0.045 | 906 | -534.0 | 352.8 | 70.78 | 0.902 | 1376 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12953 | 478.8 | 8.4 | 621 | 12957 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.034 | 2301 | 564.8 | 352.8 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 447.9 | 10.5 | 637 | 13284 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.046 | 891 | -552.9 | 352.8 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13329 | 442.4 | 10.9 | 639 | 13333 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.034 | 2299 | 570.0 | 352.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 405.0 | 12.7 | 654 | 13646 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | - | - | 2299 | - | 352.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 365.0 | 13.0 | 669 | 13958 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.045 | 896 | -554.5 | 352.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14003 | 358.2 | 13.1 | 671 | 14007 | done | 1.09 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 573.5 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14324 | 318.3 | 11.7 | 687 | 14328 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.044 | 892 | -556.9 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14357 | 314.1 | 11.5 | 688 | 14363 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.033 | 2306 | 572.5 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | 275.7 | 13.6 | 704 | 14674 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | - | - | 2307 | - | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 231.3 | 15.3 | 719 | 14986 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.044 | 898 | -556.9 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15032 | 223.4 | 14.8 | 721 | 15036 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.034 | 2305 | 574.3 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15353 | 172.7 | 15.5 | 737 | 15357 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.043 | 896 | -556.9 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15374 | 169.3 | 15.6 | 738 | 15378 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.033 | 2306 | 575.5 | 352.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 119.0 | 15.4 | 754 | 15705 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.044 | 897 | -556.9 | 352.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15741 | 112.3 | 17.5 | 756 | 15745 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.033 | 2299 | 579.3 | 352.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16074 | 51.9 | 16.0 | 772 | 16078 | roll | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.045 | 899 | -560.0 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16114 | 46.1 | 14.4 | 774 | 16118 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.033 | 2310 | 575.9 | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | 4.3 | 12.0 | 790 | 16447 | done | 1.09 | - | - | 2610 | - | - | - | 2310 | - | 352.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -10.46 | 12.23 | 0.093 | 76 | -207.2 | - | - | 2609 | - | 356.67 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - |