Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.38 of 100.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 61.20 AH used of 10V (81.17% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.2 m at 700.7 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.03 - - 77 - - - 2602 - -146.6 -81.75 - 3087 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.3 4 126 roll -1.03 11.88 0.183 2130 172.8 2.58 0.049 1188 -548.1 -146.6 -6.07 - 3416 -54.2 - - - - - - - - - -
251 27.1 -12.3 10 256 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.035 2606 567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
567 71.6 -13.8 25 572 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1191 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
668 84.5 -11.4 29 675 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
984 114.5 -8.2 45 985 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1294 136.3 -6.7 60 1298 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.038 1183 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1321 138.2 -5.8 61 1325 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.036 2600 566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1638 160.3 -7.2 76 1639 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1947 183.9 -7.8 91 1948 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2256 210.1 -8.8 106 2260 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 1188 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2296 213.6 -8.3 108 2300 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2599 571.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2622 240.0 -8.0 124 2623 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2932 263.4 -7.6 139 2936 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1185 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2982 266.9 -6.5 141 2987 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.036 2608 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3298 291.6 -8.1 156 3299 done -1.03 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3608 317.0 -8.2 171 3612 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.040 1191 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3640 320.0 -8.6 172 3647 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2599 570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3956 345.4 -8.4 188 3957 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4265 373.2 -8.8 203 4270 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 1182 -566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4299 376.2 -8.2 204 4305 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.036 2607 570.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4614 402.2 -8.5 220 4618 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 1190 -566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4642 404.7 -9.3 221 4646 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2600 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4958 432.3 -8.9 236 4959 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5267 457.9 -8.1 251 5271 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.039 1184 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5306 461.0 -8.2 252 5312 done -1.07 - - 2130 - 2.50 0.037 2607 569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5622 486.8 -7.3 268 5626 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.039 1191 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5657 489.3 -7.4 269 5663 done -1.11 - - 2130 - 2.47 0.037 2599 570.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5972 516.7 -10.1 285 5973 done -1.11 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6281 543.5 -8.4 300 6285 roll -1.11 - - 2129 - 2.50 0.039 1184 -566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6350 549.0 -7.8 303 6354 done -1.16 - - 2130 - 2.50 0.037 2608 569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6677 573.4 -7.2 319 6681 roll -1.16 - - 2130 - 2.50 0.039 1191 -566.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6733 577.5 -7.2 321 6740 done -1.21 0.15 0.045 2085 -300.0 2.47 0.038 2599 570.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7049 606.5 -8.7 337 7051 done -1.10 0.17 0.096 2118 194.1 - - 2599 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7358 627.1 -5.3 352 7362 roll -1.10 - - 2118 - 2.35 0.072 3855 534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7403 629.6 -5.8 354 7407 done -1.10 - - 2118 - 2.17 0.028 2576 -589.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7724 656.1 -8.9 370 7728 roll -1.10 - - 2118 - 2.40 0.070 3858 534.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7835 668.2 -11.5 375 7839 done -1.10 - - 2118 - 2.15 0.030 2602 -584.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8166 700.7 -9.8 391 8171 roll -1.10 - - 2118 - 2.35 0.072 3856 533.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8324 718.9 -10.5 398 8327 done -1.10 - - 2118 - 2.15 0.031 2605 -581.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8651 745.9 -7.1 414 8652 done -1.10 - - 2118 - - - 2602 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8936 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8937 begin apogee
8944 772.4 9.8 428 9079 done -0.31 0.88 0.106 2293 198.9 - - 2309 - - 128.77 1.093 2816 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9083 776.5 - 435 9222 roll 1.03 1.35 0.071 2580 212.6 2.67 0.058 898 -528.5 146.6 130.68 1.080 2218 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9479 755.4 7.6 452 9484 done 0.91 0.12 0.106 2558 -183.3 2.53 0.041 2305 556.1 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9801 734.0 6.7 468 9827 roll 0.88 - - 2558 - 2.70 0.069 3701 517.0 170.6 21.08 1.009 2120 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
9912 724.8 8.7 473 9917 done 0.77 0.17 0.106 2525 -194.1 2.50 0.034 2298 -561.2 170.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10233 696.0 9.4 489 10237 roll 0.82 - - 2526 - 2.65 0.065 3707 531.7 170.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10283 693.1 6.1 491 10329 done 0.87 0.10 0.063 2552 260.0 2.50 0.033 2291 -566.4 211.9 37.97 1.027 1952 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10644 664.9 8.1 509 10645 done 0.87 - - 2552 - - - 2291 - 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10954 638.3 9.0 524 10958 roll 0.87 - - 2552 - 2.65 0.063 3702 532.5 211.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11083 624.2 11.9 530 11088 done 0.87 - - 2552 - 2.47 0.031 2293 -570.4 211.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11411 588.6 10.1 546 11415 roll 0.87 - - 2552 - 2.62 0.061 3704 538.5 211.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11454 583.9 10.2 548 11459 done 0.87 - - 2552 - 2.45 0.030 2298 -573.9 211.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11776 557.1 8.6 564 11780 roll 0.87 - - 2552 - 2.62 0.060 3709 538.5 211.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11803 554.7 8.3 565 11807 done 0.87 - - 2552 - 2.45 0.029 2294 -577.6 211.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12125 530.0 7.3 581 12134 roll 0.87 - - 2552 - 2.55 0.050 895 -548.6 216.9 4.47 0.636 1932 -2.5 0.213 - - - - - - - - -
12162 527.0 8.2 582 12169 done 0.87 - - 2552 - 2.47 0.034 2305 570.9 216.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12478 505.7 5.5 598 12538 done 0.94 - - 2552 - - - 2305 - 274.6 54.53 0.917 1696 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
12848 487.1 4.8 616 12929 roll 1.09 0.22 0.051 2610 263.6 2.62 0.045 906 -534.0 352.8 70.78 0.902 1376 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
12953 478.8 8.4 621 12957 done 1.09 - - 2610 - 2.47 0.034 2301 564.8 352.8 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13280 447.9 10.5 637 13284 roll 1.09 - - 2610 - 2.55 0.046 891 -552.9 352.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13329 442.4 10.9 639 13333 done 1.09 - - 2610 - 2.47 0.034 2299 570.0 352.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13644 405.0 12.7 654 13646 done 1.09 - - 2610 - - - 2299 - 352.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13954 365.0 13.0 669 13958 roll 1.09 - - 2610 - 2.53 0.045 896 -554.5 352.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14003 358.2 13.1 671 14007 done 1.09 - - 2611 - 2.45 0.033 2301 573.5 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14324 318.3 11.7 687 14328 roll 1.09 - - 2610 - 2.53 0.044 892 -556.9 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14357 314.1 11.5 688 14363 done 1.09 - - 2610 - 2.47 0.033 2306 572.5 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14673 275.7 13.6 704 14674 done 1.09 - - 2610 - - - 2307 - 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14982 231.3 15.3 719 14986 roll 1.09 - - 2610 - 2.53 0.044 898 -556.9 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15032 223.4 14.8 721 15036 done 1.09 - - 2610 - 2.45 0.034 2305 574.3 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15353 172.7 15.5 737 15357 roll 1.09 - - 2610 - 2.53 0.043 896 -556.9 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15374 169.3 15.6 738 15378 done 1.09 - - 2610 - 2.45 0.033 2306 575.5 352.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15701 119.0 15.4 754 15705 roll 1.09 - - 2610 - 2.53 0.044 897 -556.9 352.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15741 112.3 17.5 756 15745 done 1.09 - - 2610 - 2.42 0.033 2299 579.3 352.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16074 51.9 16.0 772 16078 roll 1.09 - - 2610 - 2.50 0.045 899 -560.0 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16114 46.1 14.4 774 16118 done 1.09 - - 2610 - 2.45 0.033 2310 575.9 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16446 4.3 12.0 790 16447 done 1.09 - - 2610 - - - 2310 - 352.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16464 begin surface coast
16486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16486 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.46 12.23 0.093 76 -207.2 - - 2609 - 356.67 - - 1363 - - - - - - - -