OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.01 of 91.80 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 265 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 493 - - - 1901 - -146.6 -71.65 - 2732 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.5 7 140 roll -1.20 10.40 0.163 2459 189.0 2.53 0.071 480 -561.7 -146.6 -23.38 - 3532 -34.2 - - - - - - - - - -
264 24.1 -12.8 22 269 done -1.09 0.15 0.110 2489 200.0 2.35 0.035 1905 606.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
588 57.0 -9.9 52 589 done -1.09 - - 2489 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
914 92.1 -11.0 78 915 done -1.09 - - 2490 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1224 122.5 -8.5 93 1228 roll -1.14 - - 2490 - 2.45 0.056 487 -580.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1285 127.8 -8.8 96 1290 done -1.18 - - 2489 - 2.35 0.039 1902 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1622 153.3 -7.9 112 1626 roll -1.27 0.15 0.067 2445 -293.3 2.38 0.047 3302 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1649 156.0 -10.0 113 1653 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.036 1887 -602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1982 190.1 -10.0 124 1986 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.061 498 -583.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2020 194.3 -10.8 125 2024 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1895 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2350 227.0 -9.5 136 2354 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.055 495 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2382 230.2 -10.0 137 2386 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.037 1893 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2716 258.3 -8.4 148 2721 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.054 492 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2788 265.1 -9.6 150 2792 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1903 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3118 295.4 -9.4 161 3122 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.056 499 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3145 298.2 -10.0 162 3149 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.043 1900 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3475 329.3 -9.3 168 3477 done -1.27 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3778 358.0 -9.5 173 3783 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.056 498 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3833 363.7 -10.5 173 3840 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1896 594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4142 392.6 -9.3 179 4146 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.060 492 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4243 402.5 -10.4 180 4247 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.040 1899 603.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4568 432.3 -9.1 186 4572 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 498 -583.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4600 435.7 -10.7 186 4605 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1896 594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4938 465.7 -8.9 192 4939 done -1.27 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5241 491.5 -8.5 197 5245 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.060 494 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5284 495.6 -9.6 197 5288 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.041 1895 596.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5607 523.8 -8.8 203 5611 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.057 493 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5650 528.1 -9.8 203 5654 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.041 1898 603.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5970 554.3 -8.1 209 5972 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6274 578.7 -8.0 214 6275 done -1.27 - - 2445 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6576 602.9 -8.0 219 6581 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.056 497 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6620 606.7 -8.8 219 6624 done -1.27 - - 2445 - 2.38 0.041 1902 590.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6940 632.8 -8.1 225 6944 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.055 498 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6989 637.3 -9.4 225 6994 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1893 593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7304 663.8 -8.5 231 7305 done -1.27 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7607 688.4 -8.1 236 7608 done -1.27 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7911 712.2 -7.8 241 7912 done -1.27 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8214 735.2 -7.5 246 8215 done -1.27 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8517 756.6 -7.1 251 8518 done -1.27 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8820 778.0 -7.0 256 8821 done -1.27 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9123 799.3 -7.1 261 9124 done -1.27 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9426 821.5 -7.4 266 9427 done -1.27 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9730 844.7 -7.7 271 9731 done -1.32 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10033 868.1 -7.7 276 10037 roll -1.36 - - 2445 - 2.45 0.064 495 -571.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10093 873.3 -8.6 277 10098 done -1.36 - - 2445 - 2.35 0.038 1902 598.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10459 901.9 -7.8 283 10461 done -1.41 0.10 0.084 2418 -270.0 - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10761 927.4 -8.4 288 10762 done -1.41 - - 2418 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11064 952.5 -8.3 293 11068 roll -1.41 - - 2418 - 2.53 0.079 498 -554.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11107 956.3 -9.7 293 11111 done -1.36 - - 2418 - 2.38 0.052 1891 585.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11427 982.0 -8.1 299 11429 done -1.36 - - 2418 - - - 1891 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11547 begin apogee
11551 991.7 7.9 301 11682 done -0.33 1.10 0.104 2650 210.9 - - 2095 - - 126.62 1.361 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11683 begin climb
11684 994.4 - 303 11817 roll 1.20 1.50 0.071 2989 226.0 2.65 0.089 3509 533.6 146.6 124.20 1.332 2333 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11885 980.7 9.7 306 11890 done 1.00 0.22 0.116 2946 -195.5 2.50 0.061 2104 -562.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12233 952.7 7.9 312 12237 roll 0.94 - - 2946 - 2.55 0.072 681 -558.0 148.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12276 949.0 9.5 312 12281 done 0.84 0.17 0.115 2913 -194.1 2.45 0.047 2106 581.6 148.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12590 928.5 6.5 318 12631 done 0.89 - - 2913 - - - 2106 - 190.1 38.62 1.276 2156 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12894 907.1 7.1 323 12919 done 0.98 0.12 0.076 2944 258.3 - - 2106 - 214.8 23.00 1.236 2055 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13196 881.1 8.6 328 13198 done 0.98 - - 2944 - - - 2106 - 214.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13499 855.1 8.6 333 13503 roll 0.98 - - 2944 - 2.47 0.062 685 -575.3 214.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13549 850.2 9.1 333 13553 done 0.94 - - 2944 - 2.40 0.047 2109 593.3 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13863 822.9 8.8 339 13864 done 0.94 - - 2944 - - - 2109 - 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14166 795.1 9.2 344 14167 done 0.94 - - 2945 - - - 2109 - 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14469 767.0 9.3 349 14473 roll 0.94 - - 2944 - 2.47 0.055 681 -578.1 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14490 764.9 9.7 349 14494 done 0.94 - - 2944 - 2.42 0.041 2104 588.0 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14833 733.2 9.2 355 14837 roll 0.94 - - 2944 - 2.45 0.056 683 -580.0 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14865 730.0 10.2 355 14869 done 0.94 - - 2944 - 2.40 0.041 2097 589.2 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15202 700.8 8.6 361 15203 done 0.94 - - 2945 - - - 2099 - 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15505 674.4 8.7 366 15509 roll 0.94 - - 2944 - 2.45 0.059 678 -580.0 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15536 671.4 9.2 366 15541 done 0.94 - - 2945 - 2.42 0.042 2103 588.8 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15868 642.6 8.6 372 15869 done 0.94 - - 2944 - - - 2105 - 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16171 615.2 9.1 377 16172 done 0.94 - - 2945 - - - 2105 - 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16474 587.5 9.2 382 16475 done 0.94 - - 2944 - - - 2106 - 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16777 560.4 8.9 387 16781 roll 0.94 - - 2944 - 2.45 0.058 680 -582.0 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16821 556.1 9.6 387 16825 done 0.94 - - 2944 - 2.40 0.044 2093 588.8 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17147 527.9 8.5 393 17148 done 0.94 - - 2944 - - - 2097 - 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17450 503.3 8.1 398 17454 roll 0.94 - - 2944 - 2.45 0.054 678 -579.2 214.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17488 500.1 8.6 398 17493 done 0.94 - - 2945 - 2.40 0.046 2109 596.2 214.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17808 476.3 7.3 404 17827 done 0.96 - - 2944 - - - 2113 - 234.5 16.98 0.973 1975 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
18111 454.2 7.3 409 18132 done 0.99 - - 2945 - - - 2113 - 254.8 18.88 0.956 1892 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
18414 429.9 8.2 414 18416 done 1.03 - - 2945 - - - 2113 - 254.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18717 404.7 8.4 419 18722 roll 1.08 - - 2945 - 2.47 0.058 681 -579.8 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18767 399.9 9.0 419 18771 done 1.08 - - 2944 - 2.40 0.045 2090 587.1 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19082 371.5 9.0 425 19084 done 1.14 0.12 0.076 2976 266.7 - - 2093 - 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19384 340.9 10.0 430 19388 roll 1.14 - - 2976 - 2.42 0.058 678 -584.7 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19417 337.5 11.2 430 19421 done 1.08 - - 2976 - 2.38 0.041 2100 597.5 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19754 306.4 9.2 436 19758 roll 1.08 - - 2976 - 2.45 0.056 681 -579.2 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19780 303.8 9.4 436 19785 done 1.04 0.12 0.116 2953 -191.7 2.38 0.041 2099 595.8 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20120 275.7 8.3 446 20124 roll 1.04 - - 2952 - 2.45 0.054 680 -579.2 254.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20147 273.3 9.8 447 20151 done 1.04 - - 2952 - 2.40 0.044 2110 595.8 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20481 246.9 7.9 458 20482 done 1.09 - - 2952 - - - 2113 - 257.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20787 222.1 8.2 468 20791 roll 1.13 0.10 0.082 2978 260.0 2.47 0.052 678 -581.0 257.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20819 219.0 10.1 469 20823 done 1.08 - - 2978 - 2.38 0.045 2100 597.5 257.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21147 190.2 8.5 480 21152 roll 1.08 - - 2978 - 2.45 0.058 681 -579.2 257.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21191 186.1 10.4 481 21195 done 1.08 - - 2978 - 2.40 0.041 2098 590.4 257.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21515 159.3 8.0 492 21516 done 1.08 - - 2978 - - - 2100 - 257.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21834 136.1 7.4 505 21853 done 1.10 - - 2978 - - - 2101 - 273.7 16.75 0.760 1814 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
22163 111.7 6.9 521 22197 roll 1.19 - - 2978 - 2.58 0.054 677 -551.9 304.8 27.35 0.748 1687 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
22231 106.8 7.2 524 22256 done 1.27 0.12 0.074 3010 266.7 2.42 0.045 2112 593.0 325.8 19.05 0.725 1601 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
22571 76.1 9.8 542 22575 roll 1.27 - - 3010 - 2.47 0.059 682 -578.9 325.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22602 72.6 10.1 544 22609 done 1.27 - - 3010 - 2.40 0.043 2094 588.3 325.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22928 43.7 8.6 575 22933 roll 1.27 - - 3010 - 2.45 0.055 681 -576.7 325.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22979 39.0 8.5 579 22984 done 1.27 - - 3010 - 2.40 0.038 2110 595.4 325.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23304 12.0 8.0 609 23308 roll 1.33 - - 3010 - 2.38 0.055 3505 586.1 327.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23336 8.8 8.3 611 23343 done 1.39 - - 3010 - 2.40 0.042 2080 -593.8 327.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23436 begin surface coast
23458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23459 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1892 - 400.08 64.85 0.584 1299 -4.5 0.001 - - - - - -