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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.60 of 61.20 AH used of 10V (87.58% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 48.4 m at 65.8 m, depth 114 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | done | -0.78 | - | - | 8 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -82.18 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.4 | -3.7 | 15 | 125 | roll | -0.78 | 10.43 | 0.215 | 2551 | 243.8 | 2.42 | 0.046 | 3619 | 587.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 32.5 | -7.2 | 56 | 435 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.25 | 0.028 | 2204 | -628.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 46.0 | -6.5 | 75 | 629 | roll | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.38 | 0.051 | 3623 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 54.1 | -6.9 | 85 | 746 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.22 | 0.028 | 2208 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 75.9 | -6.3 | 116 | 1074 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 90.5 | 6.4 | 137 | 1417 | done | -0.23 | 0.62 | 0.114 | 2745 | 312.9 | - | - | 2206 | - | - | 113.20 | 0.786 | 2800 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | 92.8 | - | 149 | 1543 | roll | 0.78 | 0.98 | 0.081 | 3068 | 329.6 | 2.50 | 0.042 | 760 | -578.4 | 146.6 | 111.85 | 0.691 | 2201 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 85.0 | 7.3 | 164 | 1583 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.034 | 2157 | 594.5 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 61.5 | 7.3 | 194 | 1905 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 38.0 | 7.4 | 224 | 2223 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 24.9 | 6.7 | 242 | 2416 | roll | 0.78 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.049 | 3555 | 607.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 22.9 | 7.5 | 244 | 2444 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.031 | 2161 | -627.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 9.0 | 6.6 | 276 | 2651 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | - | - | 2160 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 4.3 | 6.4 | 289 | 2724 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | - | - | 2160 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2226 | - | 350.04 | 98.32 | 0.715 | 1373 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||