Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.22 of 61.20 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 90.5 m at 626.4 m, depth 717 m (677 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 43 - - - 2903 - -146.6 -62.38 - 3422 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -9.6 3 102 done -1.10 12.07 0.161 2164 175.7 - - 2903 - -146.6 -1.40 - 3502 -57.1 - - - - - - - - - -
413 37.2 -7.9 18 414 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
721 56.3 -6.4 33 725 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1488 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
752 58.6 -6.7 34 760 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2900 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1068 79.6 -7.7 50 1070 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1378 105.1 -7.3 65 1382 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1491 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1432 109.9 -8.5 67 1439 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2898 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1747 132.9 -7.7 83 1749 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2057 157.7 -8.3 98 2058 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2366 183.3 -8.2 113 2370 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1492 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2414 187.7 -9.5 115 2419 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2892 534.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2736 215.1 -8.8 131 2740 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1492 -542.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2756 216.9 -7.8 132 2761 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2897 536.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3083 240.6 -6.7 148 3087 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1489 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3121 242.8 -6.0 150 3126 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2903 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3447 262.3 -6.1 166 3448 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3757 281.6 -5.9 181 3762 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1489 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3796 284.1 -6.6 183 3801 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2903 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4122 305.0 -6.4 199 4123 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4434 326.0 -7.2 214 4438 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1488 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4495 330.5 -7.0 217 4499 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4820 353.3 -7.0 233 4824 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4858 355.8 -6.1 235 4862 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2903 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5184 377.1 -6.4 251 5188 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5222 379.6 -6.9 253 5226 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2901 546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5547 399.5 -6.1 269 5548 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5856 418.4 -6.3 284 5860 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1483 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5895 421.0 -6.8 286 5899 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2901 545.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6220 443.5 -7.2 302 6224 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1491 -552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6246 445.5 -7.7 303 6251 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2892 538.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6567 469.4 -7.7 319 6568 done -1.10 - - 2164 - - - 2892 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6876 492.1 -7.3 334 6881 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1491 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6942 497.0 -7.8 337 6946 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2894 539.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7269 518.8 -6.1 353 7273 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1483 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7346 523.6 -5.6 356 7352 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7661 541.5 -6.1 372 7662 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7970 561.1 -5.9 387 7974 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1480 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8019 563.9 -5.8 389 8023 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2904 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8334 579.3 -4.8 404 8335 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8644 596.9 -5.8 419 8647 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1483 -550.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8711 600.6 -5.9 422 8715 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9036 616.4 -5.7 438 9037 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9345 638.6 -7.3 453 9347 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9654 657.8 -6.2 468 9659 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1483 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9738 663.8 -7.2 472 9743 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9938 begin apogee
9944 678.4 7.2 482 10073 done -0.42 0.75 0.092 2314 200.0 - - 2048 - - 125.50 1.223 2901 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10075 684.5 - 488 10207 roll 1.10 1.55 0.054 2648 215.5 2.67 0.062 643 -526.2 146.6 122.32 1.190 2303 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
10354 674.6 7.1 501 10359 done 1.10 - - 2648 - 2.53 0.041 2059 559.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10679 653.9 5.8 517 10693 roll 1.11 - - 2648 - 2.70 0.072 3454 516.7 154.1 7.97 1.019 2272 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
10733 650.6 6.6 519 10737 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.041 2039 -559.3 154.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11054 632.2 5.6 535 11069 done 1.13 - - 2648 - - - 2039 - 168.1 13.00 1.095 2215 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11363 612.3 6.7 550 11367 roll 1.13 - - 2648 - 2.65 0.067 3460 536.2 168.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11456 606.3 6.1 554 11461 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.041 2050 -564.0 168.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11777 592.1 4.1 570 11840 roll 1.21 0.12 0.044 2688 333.3 2.72 0.072 3455 516.5 235.1 55.58 1.204 1942 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
11913 581.6 8.9 576 11918 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.046 2047 -556.5 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12233 551.9 8.4 592 12238 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.072 3456 531.7 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12367 541.2 8.4 598 12371 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.045 2051 -562.0 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12693 515.7 8.0 614 12694 done 1.21 - - 2688 - - - 2051 - 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13002 487.5 9.2 629 13007 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.071 3457 530.6 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13056 482.3 9.6 631 13063 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.044 2045 -564.8 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13372 456.2 8.0 647 13376 roll 1.21 - - 2688 - 2.53 0.060 644 -553.8 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13416 452.4 8.1 649 13421 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.042 2047 572.7 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13742 425.2 8.6 665 13746 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.072 3459 538.9 235.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13803 419.6 8.6 668 13807 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.047 2051 -563.2 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14128 391.4 8.9 684 14132 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.073 3463 532.8 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14166 387.7 9.9 686 14171 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.047 2045 -560.5 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14492 360.0 8.3 702 14497 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.073 3460 534.0 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14535 356.3 8.4 704 14539 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.048 2054 -555.7 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14862 331.8 7.1 720 14863 done 1.21 - - 2688 - - - 2054 - 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15171 309.4 6.8 735 15175 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.072 3464 532.1 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15209 306.4 7.7 737 15213 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.048 2044 -561.3 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15534 281.5 8.0 753 15535 done 1.21 - - 2688 - - - 2044 - 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15843 256.2 7.8 768 15848 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.074 3463 531.5 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15891 251.9 8.8 770 15896 done 1.21 - - 2688 - 2.55 0.049 2047 -555.3 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16214 222.6 9.5 786 16218 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.075 3464 530.7 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16252 218.7 10.5 788 16256 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.051 2049 -559.3 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16577 186.7 9.7 804 16578 done 1.21 - - 2688 - - - 2049 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16886 157.4 9.4 819 16891 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.077 3462 529.2 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16947 151.6 8.5 822 16952 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.051 2047 -559.3 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17273 121.5 10.1 838 17274 done 1.21 - - 2688 - - - 2047 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17582 94.6 8.1 853 17587 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.074 3458 532.5 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17671 87.2 9.2 857 17675 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.051 2043 -559.3 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17998 56.9 9.7 873 17999 done 1.21 - - 2688 - - - 2042 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18307 29.1 8.4 888 18308 done 1.21 - - 2688 - - - 2042 - 235.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18618 4.9 7.9 903 18619 done 1.21 - - 2688 - - - 2043 - 235.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18678 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2901 - 300.00 53.00 0.732 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -