prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.62 of 91.80 AH used of 24V (74.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.18% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 74 | VBD | -1.28 | - | - | 20 | - | - | - | 2537 | - | -117.3 | -45.05 | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -3.0 | 5 | 136 | roll | -1.28 | 11.23 | 0.116 | 2214 | 195.4 | 2.55 | 0.064 | 1159 | -540.4 | -117.3 | -41.08 | - | 2952 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 8.6 | -10.9 | 13 | 166 | done | -1.13 | 0.20 | 0.127 | 2249 | 175.0 | 2.47 | 0.041 | 2557 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 42.1 | -10.3 | 44 | 495 | roll | -1.08 | - | - | 2249 | - | 2.00 | 0.077 | 3630 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 49.2 | -10.1 | 56 | 566 | done | -1.03 | 0.08 | 0.077 | 2270 | 262.5 | 1.90 | 0.042 | 2551 | -567.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 79.8 | -8.7 | 117 | 912 | roll | -1.03 | - | - | 2270 | - | 2.50 | 0.052 | 1152 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 81.9 | -8.3 | 120 | 935 | done | -1.03 | - | - | 2270 | - | 2.47 | 0.041 | 2552 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 107.2 | -7.0 | 150 | 1265 | done | -1.08 | - | - | 2270 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 130.2 | -7.7 | 181 | 1594 | roll | -1.13 | - | - | 2270 | - | 2.50 | 0.050 | 1152 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 138.0 | -7.3 | 189 | 1692 | done | -1.21 | 0.17 | 0.096 | 2237 | -194.1 | 2.47 | 0.042 | 2551 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 165.0 | -7.6 | 210 | 2009 | done | -1.21 | - | - | 2237 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 187.4 | -7.9 | 225 | 2321 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.051 | 1152 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 194.5 | -7.5 | 229 | 2408 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.043 | 2551 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 218.5 | -6.8 | 245 | 2734 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 238.8 | -7.0 | 260 | 3042 | done | -1.21 | - | - | 2237 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 259.3 | -6.1 | 275 | 3354 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.053 | 1156 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 263.6 | -6.5 | 278 | 3421 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.045 | 2551 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 284.6 | -7.0 | 294 | 3740 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 305.1 | -6.4 | 307 | 4050 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.054 | 1159 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 309.3 | -6.8 | 308 | 4113 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.047 | 2550 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 334.2 | -6.8 | 314 | 4477 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 357.7 | -8.0 | 319 | 4782 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.060 | 1160 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 362.8 | -9.0 | 319 | 4840 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.051 | 2546 | 561.1 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 389.1 | -8.4 | 325 | 5148 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.55 | 0.064 | 1154 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 391.9 | -8.4 | 325 | 5183 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.054 | 2552 | 552.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 416.3 | -7.3 | 331 | 5506 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 437.7 | -7.1 | 336 | 5810 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 459.8 | -7.3 | 341 | 6117 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.62 | 0.077 | 1156 | -532.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 465.7 | -7.9 | 342 | 6190 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.60 | 0.071 | 2554 | 537.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 491.3 | -7.2 | 348 | 6543 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 511.1 | -6.4 | 353 | 6848 | roll | -1.21 | - | - | 2237 | - | 2.70 | 0.093 | 1164 | -514.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 515.3 | -6.3 | 354 | 6911 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.65 | 0.086 | 2550 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 537.8 | -6.2 | 360 | 7274 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 559.8 | -7.4 | 365 | 7578 | done | -1.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 581.0 | -6.9 | 370 | 7883 | roll | -1.21 | - | - | 2236 | - | 2.67 | 0.088 | 1158 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 587.1 | -7.2 | 371 | 7967 | done | -1.25 | - | - | 2236 | - | 2.65 | 0.081 | 2552 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 610.1 | -6.6 | 377 | 8307 | done | -1.29 | - | - | 2236 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 629.6 | -6.4 | 382 | 8616 | roll | -1.33 | 0.12 | 0.075 | 2208 | -233.3 | 2.67 | 0.086 | 1157 | -522.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 634.0 | -7.5 | 382 | 8673 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 656.5 | -7.3 | 388 | 8981 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.085 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 660.3 | -8.0 | 388 | 9031 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 682.8 | -7.3 | 393 | 9338 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 704.2 | -7.0 | 398 | 9645 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.085 | 1162 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 709.9 | -7.1 | 399 | 9724 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.62 | 0.076 | 2552 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 734.1 | -6.9 | 405 | 10070 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 753.2 | -6.2 | 410 | 10377 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.15 | 0.114 | 3630 | 501.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 757.3 | -6.3 | 410 | 10442 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 1.90 | 0.052 | 2571 | -557.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 774.7 | -5.6 | 416 | 10751 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.087 | 1141 | -529.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 777.9 | -5.8 | 416 | 10807 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 794.9 | -5.4 | 421 | 11117 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.085 | 1137 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 798.4 | -4.8 | 422 | 11180 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.077 | 2551 | 529.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 821.2 | -6.3 | 428 | 11546 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.084 | 1137 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 825.2 | -6.0 | 429 | 11610 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.076 | 2555 | 531.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 848.5 | -6.4 | 435 | 11973 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 866.9 | -6.0 | 440 | 12276 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 884.5 | -5.8 | 445 | 12583 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.084 | 1136 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 887.4 | -6.5 | 445 | 12627 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.074 | 2550 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 906.5 | -6.2 | 451 | 12939 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 925.9 | -6.4 | 456 | 13243 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 945.4 | -6.5 | 461 | 13548 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.084 | 1144 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 949.6 | -5.9 | 462 | 13619 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.076 | 2550 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | 972.0 | -6.0 | 468 | 13984 | roll | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.70 | 0.085 | 1136 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 975.2 | -5.8 | 468 | 14035 | done | -1.33 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.076 | 2555 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14286 | 990.1 | 6.0 | 472 | 14391 | done | -0.45 | 0.90 | 0.079 | 2397 | 210.0 | - | - | 2001 | - | - | 101.80 | 1.467 | 2473 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14396 | 991.8 | - | 473 | 14508 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.054 | 2776 | 219.1 | 2.88 | 0.103 | 594 | -488.5 | 117.3 | 103.88 | 1.421 | 1994 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 985.2 | 6.9 | 476 | 14598 | done | 1.04 | 0.25 | 0.131 | 2731 | -180.0 | 2.65 | 0.064 | 2005 | 532.5 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23248 | 419.9 | 6.7 | 615 | 23253 | done | 0.91 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.046 | 1999 | -559.7 | 203.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24550 | 326.1 | 7.4 | 636 | 24555 | done | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -564.0 | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25656 | 247.1 | 6.8 | 676 | 25662 | done | 0.99 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.042 | 2000 | -572.5 | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25974 | 224.0 | 7.3 | 692 | 25975 | done | 0.99 | - | - | 2729 | - | - | - | 2001 | - | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26746 | 173.0 | 8.9 | 729 | 26750 | done | 0.99 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.041 | 1990 | -568.8 | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27062 | 148.9 | 7.6 | 744 | 27063 | done | 0.99 | - | - | 2728 | - | - | - | 1990 | - | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27489 | 118.7 | 7.4 | 783 | 27493 | done | 0.99 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.040 | 1994 | -569.2 | 225.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28320 | 69.1 | 6.2 | 873 | 28327 | done | 1.16 | 0.10 | 0.081 | 2750 | 210.0 | 2.50 | 0.038 | 1997 | -566.0 | 256.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28668 | 49.6 | 5.3 | 934 | 28691 | roll | 1.23 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.061 | 3418 | 532.2 | 275.1 | 16.92 | 0.785 | 1349 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28744 | 45.4 | 5.6 | 947 | 28763 | done | 1.24 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.038 | 1988 | -565.2 | 287.0 | 11.48 | 0.747 | 1301 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29093 | 25.3 | 6.6 | 988 | 29098 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.059 | 2793 | 286.7 | 2.62 | 0.061 | 3412 | 543.5 | 287.0 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29191 | 18.0 | 7.1 | 996 | 29196 | done | 1.26 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.039 | 1995 | -566.8 | 287.0 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 26 | - | - | - | 2568 | - | 350.04 | 53.35 | 0.748 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||