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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.72 of 91.80 AH used of 24V ( 4.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.97 of 61.20 AH used of 10V (77.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.0 m at 9.2 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 26.8 m at 75.4 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 635 | - | - | - | 1951 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.6 | -4.1 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2032 | 203.9 | 3.15 | - | 394 | -494.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.3 | -10.6 | 57 | 422 | done | -1.15 | 0.05 | - | 2036 | 80.0 | 2.60 | - | 2082 | 649.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 76.4 | -10.4 | 118 | 790 | roll | -1.11 | 0.08 | - | 2025 | -137.5 | 3.55 | - | 429 | -465.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 100.1 | 10.1 | 156 | 1134 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2268 | 238.2 | - | - | 2182 | - | - | 99.82 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 106.0 | - | 162 | 1257 | roll | 1.21 | 1.42 | - | 2581 | 220.4 | 2.10 | - | 3563 | 657.6 | 121.6 | 97.97 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 65.9 | 12.1 | 211 | 1535 | done | 1.21 | 0.50 | - | 2506 | -150.0 | 2.78 | - | 1894 | -600.4 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 22.0 | 11.1 | 272 | 1906 | roll | 1.22 | 0.30 | - | 2592 | 286.7 | 3.33 | - | 3505 | 483.8 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.57 | - | - | 618 | - | - | - | 1828 | - | 375.31 | 158.90 | - | 728 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||