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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.27 of 150.00 AH used of 24V (46.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.94 of 100.00 AH used of 10V (78.06% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.47 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (699 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 317 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | -58.83 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -23.3 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.12 | - | 2408 | 206.6 | - | - | 2198 | - | -146.0 | -0.90 | - | 3349 | -36.7 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.3 | -10.1 | 26 | 166 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2336 | -205.7 | - | - | 2200 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 46.3 | -13.1 | 44 | 357 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2378 | 150.0 | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 66.9 | -10.5 | 62 | 551 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.65 | - | 3681 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 69.2 | -10.7 | 63 | 573 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.90 | - | 2011 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 90.6 | 10.3 | 83 | 907 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2619 | 225.9 | - | - | 2401 | - | - | 121.30 | 0.001 | 2744 | -5.0 | 45.842 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 93.4 | - | 96 | 1037 | done | 1.32 | 1.60 | - | 2971 | 220.0 | - | - | 2410 | - | 146.0 | 120.25 | 0.001 | 2159 | -4.9 | 46.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 34.0 | 14.1 | 139 | 1362 | roll | 1.32 | 0.55 | - | 2859 | -203.6 | 2.72 | - | 818 | -585.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 30.0 | 8.7 | 142 | 1430 | done | 1.35 | 0.80 | - | 3013 | 192.5 | 2.95 | - | 2497 | 569.2 | 174.5 | 25.08 | 0.001 | 2032 | -4.9 | 15.097 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 337 | - | - | - | 2291 | - | 301.47 | 80.65 | 0.001 | 1528 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||