prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.40 of 100.00 AH used of 10V (81.60% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2931 | - | -73.9 | -42.15 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.3 | 5 | 97 | roll | -0.60 | 6.32 | 0.249 | 1587 | 244.0 | 2.28 | 0.054 | 1506 | -625.0 | -146.1 | -16.92 | - | 2940 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 12.0 | -16.3 | 14 | 139 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 2.35 | 0.055 | 2924 | 603.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 29.3 | -22.3 | 27 | 223 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 47.7 | -21.7 | 40 | 303 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 73.2 | -21.5 | 59 | 416 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 97.1 | -21.5 | 78 | 528 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 613.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 108.1 | -22.3 | 83 | 574 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.55 | 0.033 | 2891 | -646.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 178.1 | -19.8 | 114 | 904 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.65 | 0.061 | 3900 | 611.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 194.9 | -21.4 | 121 | 988 | done | -0.60 | 0.08 | 0.186 | 1585 | 287.5 | 1.50 | 0.034 | 2933 | -644.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 253.8 | -17.5 | 151 | 1316 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 306.4 | -16.4 | 166 | 1626 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 355.7 | -15.8 | 181 | 1939 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 371.6 | -16.4 | 185 | 2033 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.033 | 2924 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 426.9 | -16.2 | 201 | 2362 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 478.1 | -16.7 | 216 | 2674 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 491.7 | -17.4 | 219 | 2753 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.48 | 0.032 | 2928 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 546.1 | -17.1 | 235 | 3071 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 598.7 | -16.9 | 250 | 3382 | roll | -0.60 | - | - | 1563 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 610.9 | -18.6 | 253 | 3452 | done | -0.60 | 0.08 | 0.182 | 1586 | 287.5 | 1.48 | 0.034 | 2936 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 662.8 | -15.8 | 269 | 3782 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 674.1 | -17.0 | 272 | 3850 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.033 | 2929 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 726.8 | -15.7 | 288 | 4180 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 775.4 | -15.6 | 303 | 4491 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.60 | 0.061 | 3899 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 783.9 | -17.5 | 305 | 4542 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.48 | 0.033 | 2928 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 836.3 | -15.9 | 321 | 4867 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 845.2 | -17.8 | 323 | 4918 | done | -0.60 | 0.08 | 0.220 | 1585 | 262.5 | 1.50 | 0.032 | 2918 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 893.8 | -14.8 | 339 | 5241 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 938.4 | -14.5 | 354 | 5550 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 981.7 | -13.8 | 369 | 5859 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 1001.2 | 13.6 | 376 | 6144 | done | -0.13 | 0.52 | 0.173 | 1740 | 298.1 | - | - | 2727 | - | - | 133.75 | 1.798 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6147 | 1005.7 | - | 383 | 6304 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.125 | 1986 | 307.5 | 2.60 | 0.044 | 1327 | -538.5 | 146.1 | 147.02 | 1.739 | 1745 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 981.9 | 17.3 | 391 | 6339 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | 2.50 | 0.048 | 2724 | 558.8 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 921.1 | 19.6 | 407 | 6649 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2724 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 861.7 | 19.1 | 422 | 6960 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 838.7 | 21.4 | 426 | 7069 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.036 | 2728 | -613.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 775.0 | 20.0 | 442 | 7379 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2727 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 713.6 | 19.9 | 457 | 7690 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.90 | 0.057 | 3897 | 615.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 698.7 | 22.7 | 460 | 7758 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.88 | 0.037 | 2703 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 630.6 | 20.7 | 476 | 8090 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.92 | 0.057 | 3892 | 619.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 617.5 | 23.3 | 478 | 8146 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.88 | 0.036 | 2711 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 550.5 | 20.3 | 494 | 8465 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 486.7 | 20.7 | 509 | 8776 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.92 | 0.057 | 3893 | 615.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 468.9 | 23.0 | 512 | 8855 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 1988 | -216.7 | 1.90 | 0.035 | 2708 | -623.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 411.1 | 17.7 | 528 | 9173 | done | 0.60 | - | - | 1988 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 357.6 | 17.0 | 543 | 9487 | roll | 0.60 | - | - | 1988 | - | 1.92 | 0.056 | 3893 | 617.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 339.7 | 20.1 | 547 | 9581 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.85 | 0.036 | 2702 | -643.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 278.9 | 18.2 | 563 | 9915 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.90 | 0.057 | 3891 | 625.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 269.4 | 21.2 | 565 | 9962 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.85 | 0.036 | 2700 | -643.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 207.0 | 18.6 | 591 | 10297 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 148.0 | 17.5 | 622 | 10619 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.92 | 0.057 | 3892 | 620.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 135.1 | 20.0 | 627 | 10687 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.88 | 0.036 | 2712 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 79.5 | 15.6 | 668 | 11021 | done | 0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 63.4 | 13.6 | 687 | 11136 | roll | 0.60 | - | - | 2015 | - | 1.92 | 0.057 | 3886 | 611.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 53.3 | 16.5 | 697 | 11199 | done | 0.60 | 0.10 | 0.200 | 1985 | -300.0 | 1.88 | 0.036 | 2705 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 38.2 | 12.7 | 716 | 11315 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 23.5 | 13.6 | 735 | 11433 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 12.9 | 12.6 | 748 | 11517 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 59 | - | - | - | 2943 | - | 200.16 | 20.55 | 0.191 | 1524 | -10.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||