RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.02 of 134.30 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.04 of 102.90 AH used of 10V (97.04% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 158 VBD -0.84 - - 150 - - - 2771 - -219.0 -140.62 - 3387 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -6.2 23 189 roll -0.84 9.10 0.223 2518 260.2 1.62 0.066 3767 614.8 -219.0 -10.30 - 3855 -45.4 - - - - - - - - - -
412 57.6 -18.6 67 419 done -0.84 - - 2518 - 1.55 0.030 2785 -633.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
554 85.0 -19.3 92 560 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
696 112.1 -19.0 112 697 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
823 135.5 -18.3 124 824 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
950 158.5 -18.5 136 952 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1078 182.0 -18.0 148 1079 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1205 204.8 -17.8 160 1207 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1333 226.8 -17.4 172 1334 done -0.84 - - 2517 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1460 248.9 -17.1 184 1461 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1588 270.4 -16.8 196 1589 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1779 302.7 -17.0 214 1781 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1970 335.2 -17.0 232 1972 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2162 368.8 -17.2 250 2163 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2353 401.7 -17.3 268 2355 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2544 435.1 -17.4 286 2546 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2736 467.4 -16.5 304 2737 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2927 499.1 -16.7 322 2928 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3121 531.7 -16.7 329 3122 done -0.84 - - 2518 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3304 561.7 -16.3 335 3305 done -0.84 - - 2517 - - - 2784 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3488 590.6 -15.6 341 3492 roll -0.84 - - 2510 - 1.58 0.051 3757 615.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3523 596.3 -16.7 342 3526 done -0.84 - - 2510 - 1.50 0.032 2788 -646.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3741 632.0 -16.2 349 3742 done -0.84 - - 2510 - - - 2788 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3925 661.9 -16.3 355 3926 done -0.84 - - 2510 - - - 2788 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4109 691.5 -16.1 361 4112 roll -0.84 - - 2508 - 1.58 0.054 3756 612.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4253 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4253 begin apogee
4259 691.6 - 365 4446 roll -0.16 0.65 0.084 2749 370.8 - - 2699 - - 181.18 1.150 2960 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
4446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4446 begin climb
4448 691.5 - 371 4658 roll 0.84 0.98 0.083 3066 323.5 2.42 0.034 1298 -578.9 219.0 197.45 1.088 2066 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
4775 666.0 10.6 381 4843 done 0.92 - - 3066 - 2.45 0.041 2698 571.4 284.9 60.67 1.057 1798 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
5039 631.3 13.8 390 5043 roll 0.92 - - 3076 - 2.38 0.034 1299 -587.8 284.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5161 614.4 13.3 393 5169 done 0.92 - - 3076 - 2.42 0.043 2709 582.6 285.6 - - 1786 - - - - 1 - - - - - -
5352 585.3 15.7 400 5356 roll 0.92 - - 3076 - 1.75 0.050 3776 609.7 285.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5429 571.3 18.7 402 5434 done 0.92 - - 3084 - 1.67 0.030 2734 -624.0 285.6 - - 1784 - - - - 1 - - - - - -
5637 537.0 16.7 409 5641 roll 0.92 - - 3084 - 1.70 0.050 3772 610.6 285.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5672 530.8 18.4 410 5675 done 0.92 - - 3093 - 1.65 0.031 2721 -637.0 285.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5870 496.0 17.5 417 5871 done 0.92 - - 3093 - - - 2720 - 285.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6061 461.3 18.2 435 6065 roll 0.92 - - 3093 - 1.73 0.050 3761 601.7 285.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6117 450.3 19.7 440 6120 done 0.92 - - 3101 - 1.62 0.031 2741 -629.6 285.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6320 413.1 17.6 459 6321 done 0.92 - - 3101 - - - 2741 - 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6512 379.9 17.4 477 6513 done 0.92 - - 3101 - - - 2741 - 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6702 346.4 17.7 495 6706 roll 0.92 - - 3101 - 1.65 0.050 3775 626.7 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6730 340.9 19.4 497 6737 done 0.92 - - 3109 - 1.62 0.031 2744 -636.4 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6928 304.0 18.2 516 6929 done 0.92 - - 3109 - - - 2745 - 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7118 269.9 17.7 534 7120 done 0.92 - - 3109 - - - 2745 - 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7310 236.5 17.5 552 7314 roll 0.92 - - 3109 - 1.62 0.050 3771 633.3 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7348 228.8 19.5 555 7356 done 0.92 - - 3117 - 1.62 0.031 2740 -636.4 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7483 203.9 18.5 568 7484 done 0.92 - - 3117 - - - 2739 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7610 180.3 18.8 580 7611 done 0.92 - - 3117 - - - 2739 - 285.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7738 155.5 19.8 592 7739 done 0.92 - - 3117 - - - 2738 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7865 130.7 19.3 604 7866 done 0.92 - - 3117 - - - 2739 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7993 106.3 19.0 616 7996 roll 0.92 - - 3117 - 1.62 0.050 3771 637.0 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8032 98.0 21.5 620 8039 done 0.92 - - 3125 - 1.60 0.032 2749 -638.8 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8174 70.3 19.6 645 8180 done 0.92 - - 3125 - - - 2750 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8316 43.3 19.2 670 8323 done 0.92 - - 3125 - - - 2749 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8458 14.7 20.1 695 8465 done 0.92 - - 3125 - - - 2749 - 285.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8524 begin surface coast
8543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8543 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.15 - - 192 - - - 2792 - 616.92 174.48 0.103 445 -7.7 0.006 - - - - - -