RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.04 of 150.00 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 76.1 m at 450.8 m, depth 527 m (488 m grid)
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.79 - - 408 - - - 2659 - -125.1 -98.07 - 3118 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -3.0 15 148 roll -0.81 9.05 0.211 2784 262.5 1.90 0.082 3763 581.1 -146.0 -13.52 - 3560 -32.7 - - - - - - - - - -
391 52.3 -19.3 64 399 done -0.81 - - 2785 - 1.80 0.045 2640 -623.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
530 75.8 -17.4 89 537 roll -0.81 - - 2776 - 1.85 0.064 3766 608.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
636 95.7 -18.5 108 644 done -0.81 - - 2776 - 1.77 0.044 2658 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
781 123.3 -19.2 123 788 done -0.81 - - 2776 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
915 149.6 -19.1 136 916 done -0.81 - - 2776 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1043 173.1 -18.1 148 1046 roll -0.81 - - 2768 - 1.80 0.066 3763 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1077 179.6 -18.8 151 1081 done -0.81 0.12 0.177 2799 258.3 1.70 0.044 2661 -648.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1216 203.9 -17.3 164 1218 done -0.81 - - 2799 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1344 225.8 -16.9 176 1347 roll -0.81 - - 2793 - 1.80 0.066 3767 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1390 234.1 -18.9 180 1393 done -0.81 - - 2793 - 1.70 0.044 2667 -647.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1529 256.8 -16.1 193 1530 done -0.81 - - 2793 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1720 287.3 -15.7 211 1724 roll -0.81 - - 2784 - 1.83 0.066 3759 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1746 292.1 -16.8 213 1754 done -0.81 - - 2784 - 1.73 0.044 2676 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1944 325.1 -17.8 232 1945 done -0.81 - - 2784 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2135 356.8 -16.7 250 2139 roll -0.81 - - 2776 - 1.77 0.066 3767 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2150 359.9 -17.5 251 2158 done -0.81 - - 2776 - 1.75 0.044 2668 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2349 395.4 -16.7 270 2352 roll -0.81 - - 2767 - 1.77 0.065 3764 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2433 411.9 -19.9 277 2440 done -0.81 0.12 0.174 2800 275.0 1.70 0.044 2666 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2630 442.7 -14.8 296 2631 done -0.81 - - 2800 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2821 471.0 -14.9 314 2825 roll -0.81 - - 2792 - 1.77 0.064 3763 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2858 477.1 -15.6 317 2866 done -0.81 - - 2793 - 1.70 0.044 2689 -631.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2939 begin apogee
2943 488.9 14.8 325 3085 roll -0.17 0.65 0.137 3001 320.0 - - 2496 - - 131.65 1.125 2960 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
3086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3086 begin climb
3088 494.0 - 338 3241 roll 0.81 1.02 0.076 3329 321.6 2.53 0.051 1092 -554.9 146.0 142.45 1.057 2363 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
3357 466.2 13.0 362 3365 done 0.81 - - 3330 - 2.47 0.054 2493 567.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3557 438.3 13.9 381 3561 roll 0.81 - - 3340 - 2.28 0.051 1098 -611.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3686 421.1 13.0 392 3690 done 0.81 - - 3340 - 2.35 0.055 2530 609.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3883 394.8 13.5 410 3887 roll 0.81 - - 3340 - 1.98 0.060 3762 622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3984 378.7 16.6 419 3988 done 0.81 - - 3349 - 1.92 0.044 2535 -639.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4187 349.5 14.7 438 4190 roll 0.81 - - 3349 - 1.98 0.059 3762 619.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4247 339.0 19.5 443 4255 done 0.81 0.08 0.179 3336 -162.5 1.95 0.042 2534 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4445 307.4 15.4 462 4449 roll 0.81 - - 3336 - 1.98 0.060 3762 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4467 303.4 17.3 464 4471 done 0.81 - - 3344 - 1.88 0.043 2552 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4670 272.0 14.4 483 4674 roll 0.81 - - 3344 - 1.98 0.063 3767 613.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4714 265.0 15.4 487 4718 done 0.81 - - 3352 - 1.88 0.043 2553 -645.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4919 232.7 17.1 506 4922 roll 0.81 - - 3352 - 1.98 0.063 3771 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4965 224.5 16.7 510 4975 done 0.81 0.10 0.166 3331 -210.0 1.92 0.042 2559 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5103 206.2 13.3 523 5107 roll 0.81 - - 3331 - 1.95 0.062 3764 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5159 198.4 14.2 528 5162 done 0.81 - - 3338 - 1.85 0.043 2565 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5301 178.6 14.2 541 5304 roll 0.81 - - 3338 - 1.92 0.061 3763 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5347 170.7 14.7 545 5357 done 0.81 - - 3347 - 1.85 0.042 2592 -633.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5484 151.7 14.7 558 5485 done 0.81 - - 3348 - - - 2591 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5611 131.1 16.0 570 5612 done 0.81 - - 3347 - - - 2591 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5738 109.9 15.9 582 5742 roll 0.81 - - 3347 - 1.90 0.063 3764 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5805 97.2 19.7 589 5812 done 0.81 - - 3356 - 1.83 0.042 2590 -641.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5943 77.0 15.1 614 5951 roll 0.81 - - 3356 - 1.92 0.062 3756 607.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5963 73.5 16.7 617 5971 done 0.81 0.15 0.187 3326 -200.0 1.80 0.042 2594 -645.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6104 51.6 16.4 642 6112 roll 0.81 - - 3326 - 1.92 0.064 3755 604.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6140 45.4 15.7 648 6148 done 0.81 - - 3333 - 1.83 0.043 2602 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6281 26.7 12.1 673 6288 roll 0.81 - - 3334 - 1.88 0.059 3764 618.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6377 11.5 17.6 690 6385 done 0.81 - - 3342 - 1.80 0.041 2616 -637.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6431 begin surface coast
6451 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6451 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.24 - - 426 - - - 2653 - 400.08 132.50 0.752 1330 -7.6 0.002 - - - - - -