WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 91.80 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.18 of 61.20 AH used of 10V (75.19% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2161 - -117.3 -59.67 - 2576 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.0 6 128 roll -1.03 11.18 0.155 2527 187.9 2.58 0.067 756 -544.6 -117.3 -21.90 - 3391 -37.2 - - - - - - - - - -
191 18.4 -14.9 15 196 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2141 547.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
527 60.5 -12.1 61 532 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.058 753 -544.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
584 67.9 -12.6 71 588 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2144 549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
918 106.9 -11.0 111 928 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 3557 565.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1019 117.5 -10.0 120 1029 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2124 -584.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1348 147.6 -9.6 151 1357 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 3558 555.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1404 153.2 -10.7 155 1413 done -1.03 - - 2527 - 2.40 0.048 2151 -586.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1724 182.4 -8.7 171 1741 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2052 209.3 -7.7 187 2061 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 3555 561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2113 214.2 -7.8 189 2118 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2165 -562.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2429 237.4 -7.3 205 2446 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2757 259.7 -6.8 221 2766 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3555 556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2857 267.3 -8.0 225 2866 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2122 -580.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3177 291.1 -7.5 241 3186 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.072 3555 555.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3232 295.4 -8.1 243 3241 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2149 -581.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3546 319.0 -7.5 251 3605 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3909 346.5 -7.6 257 3918 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3553 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4004 354.4 -8.7 258 4013 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.054 2150 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4346 381.2 -7.8 264 4355 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.076 3553 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4402 385.8 -8.9 264 4411 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2148 -573.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4716 409.9 -7.6 270 4725 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3557 552.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4771 414.4 -8.1 270 4780 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5085 436.7 -7.2 276 5093 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3557 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5146 441.3 -7.6 276 5155 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2140 -560.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5520 468.7 -7.4 283 5529 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3554 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5581 473.6 -8.2 283 5585 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2168 -554.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5889 497.0 -7.6 289 5898 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3552 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5945 501.5 -8.2 289 5949 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.058 2150 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6259 525.7 -7.7 295 6268 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3553 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6315 530.2 -8.3 295 6324 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2133 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6629 553.6 -7.4 301 6638 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3553 546.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6679 557.4 -7.7 301 6687 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6998 579.2 -6.8 307 7006 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3553 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7047 582.8 -7.3 307 7056 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2146 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7367 604.5 -6.8 313 7376 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3556 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7416 608.1 -7.5 313 7425 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2148 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7736 628.4 -6.3 319 7745 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3553 551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7785 631.7 -6.4 319 7794 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8105 651.6 -6.2 325 8114 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3555 551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8144 654.2 -7.0 325 8152 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2148 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8474 674.1 -6.0 331 8533 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8837 695.8 -6.0 337 8846 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3553 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8910 700.6 -7.3 338 8918 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9273 721.9 -5.7 344 9333 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9636 742.8 -5.8 350 9645 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9698 747.0 -6.4 350 9707 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2151 -560.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10073 770.6 -6.3 357 10082 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 3552 549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10150 776.0 -7.2 358 10159 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10509 798.7 -6.3 364 10513 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3554 535.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10559 802.2 -7.0 364 10568 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2143 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10878 823.6 -6.8 370 10887 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10934 827.7 -7.5 370 10943 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11247 848.9 -6.8 376 11306 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11610 872.5 -6.5 382 11619 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3560 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11688 877.9 -6.4 383 11697 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2146 -572.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12047 899.7 -6.0 389 12051 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3553 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12086 902.0 -6.3 389 12095 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12417 919.3 -5.1 395 12426 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.078 762 -555.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12461 921.7 -5.4 395 12470 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2148 561.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12786 938.8 -5.2 401 12795 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3564 548.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12818 940.6 -5.7 401 12827 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2155 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13154 959.7 -5.7 407 13213 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13518 981.7 -6.0 413 13527 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3557 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13567 985.0 -6.5 413 13576 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2159 -559.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13708 993.3 6.1 416 13824 done -0.33 0.73 0.081 2684 215.1 - - 2158 - - 101.68 1.546 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13827 996.9 4.5 418 13944 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2155 - 117.3 102.70 1.506 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14248 969.0 8.0 425 14306 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14611 939.7 8.1 431 14620 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 745 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14649 936.5 8.4 431 14658 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2159 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14979 909.6 8.1 437 15038 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15342 880.2 8.1 443 15401 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15706 849.8 8.4 449 15764 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16069 818.0 9.0 455 16127 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16432 783.9 9.4 461 16441 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16470 780.2 8.6 461 16479 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16801 749.7 9.1 467 16859 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17163 720.4 7.8 473 17222 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17527 697.2 6.1 479 17535 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17599 692.5 7.3 480 17603 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2157 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17963 668.2 6.9 486 18021 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18326 640.3 7.8 492 18384 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18689 610.5 8.3 498 18698 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 743 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18778 602.6 8.5 499 18786 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2151 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19125 573.7 8.3 505 19183 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19488 545.3 7.6 511 19546 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19851 519.3 7.1 517 19860 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 740 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19901 515.7 7.5 517 19909 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2149 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20220 492.7 7.1 523 20228 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20258 489.6 8.1 523 20267 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2154 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20588 466.5 6.9 529 20647 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20951 441.6 6.9 535 20960 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.069 744 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21030 435.7 6.9 536 21038 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2159 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21388 409.7 7.2 542 21397 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.068 744 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21437 405.9 7.8 542 21446 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21757 384.3 6.7 548 21765 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 3557 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21829 379.2 7.1 549 21833 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.055 2145 -558.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22192 356.1 6.5 555 22201 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.068 749 -558.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22242 352.6 7.6 555 22251 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2151 554.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22561 333.1 6.1 561 22620 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22924 311.8 5.8 567 22983 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 123.9 5.38 1.173 2405 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
23290 290.9 5.7 577 23309 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 132.8 7.05 1.144 2368 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
23619 270.7 6.4 593 23637 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 132.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23948 251.7 5.5 609 23968 roll 1.06 - - 2983 - 2.70 0.066 745 -520.4 148.0 11.95 1.099 2307 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
24007 248.1 6.9 611 24016 done 1.08 - - 2982 - 2.58 0.061 2150 544.6 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24344 228.0 6.1 628 24362 done 1.08 - - 2983 - - - 2149 - 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24673 205.6 7.1 644 24692 done 1.08 - - 2983 - - - 2149 - 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25002 182.8 6.3 660 25021 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25332 161.0 6.4 676 25341 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.066 747 -550.2 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25370 158.5 6.1 677 25380 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.061 2156 552.5 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25703 139.6 6.3 702 25712 roll 1.08 - - 2983 - 2.55 0.064 748 -552.2 148.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
25725 138.1 5.5 704 25746 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.056 2157 556.9 163.4 11.98 1.008 2244 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26066 115.0 6.1 736 26075 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.064 744 -547.7 163.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26105 112.5 6.3 739 26113 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.055 2148 554.9 163.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26440 98.3 4.2 771 26491 roll 1.10 - - 2984 - 2.62 0.062 745 -535.5 215.9 40.97 0.935 2028 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26525 93.1 6.1 779 26534 done 1.19 0.15 0.050 3024 266.7 2.55 0.055 2149 550.6 215.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26865 67.0 6.3 825 26870 roll 1.19 - - 3024 - 2.60 0.064 752 -537.3 215.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26933 62.5 6.6 837 26938 done 1.19 - - 3024 - 2.55 0.054 2147 547.1 215.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27276 40.5 6.5 898 27281 roll 1.19 - - 3024 - 2.60 0.069 3555 541.5 215.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27395 34.3 3.1 909 27465 done 1.19 - - 3024 - 2.53 0.048 2133 -562.1 299.6 63.97 0.868 1688 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27792 11.4 5.7 947 27807 roll 1.32 0.10 0.058 3055 310.0 2.50 0.061 769 -545.6 308.2 6.53 0.906 1653 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
27896 3.3 8.2 956 27901 done 1.34 - - 3056 - 2.53 0.051 2153 547.0 308.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -