Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.18 of 91.80 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.7 m at 695.3 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.72 - - 417 - - - 2127 - -56.8 -41.42 - 2474 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -3.7 2 116 roll -1.79 10.45 0.156 2344 184.4 2.58 0.067 714 -547.7 -102.7 -34.72 - 3250 -22.4 - - - - - - - - - -
215 21.6 -19.4 8 222 done -1.73 0.12 0.116 2366 183.3 2.50 0.045 2134 568.0 -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
532 80.7 -18.8 24 533 done -1.73 - - 2366 - - - 2134 - -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
840 134.5 -16.4 39 841 done -1.73 - - 2366 - - - 2135 - -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1149 180.3 -13.7 54 1153 roll -1.73 - - 2366 - 2.55 0.058 718 -555.7 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1233 192.6 -15.0 58 1238 done -1.73 - - 2366 - 2.47 0.046 2124 569.2 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1560 241.0 -15.3 74 1561 done -1.73 - - 2366 - - - 2124 - -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1869 288.8 -15.2 89 1874 roll -1.73 - - 2366 - 2.53 0.059 715 -556.9 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1912 295.4 -16.7 91 1916 done -1.73 - - 2366 - 2.47 0.048 2116 567.2 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2239 349.9 -17.2 107 2240 done -1.73 - - 2366 - - - 2116 - -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2548 405.8 -18.5 122 2552 roll -1.73 - - 2366 - 2.53 0.061 717 -553.0 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2614 419.0 -19.6 125 2619 done -1.73 - - 2366 - 2.47 0.049 2116 566.4 -102.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2937 479.7 -18.9 141 2941 roll -1.73 - - 2366 - 2.53 0.061 717 -553.0 -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2987 489.7 -19.0 143 2991 done -1.73 - - 2366 - 2.45 0.049 2101 564.9 -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3303 545.0 -16.9 158 3304 done -1.73 - - 2366 - - - 2102 - -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3612 591.3 -13.9 173 3616 roll -1.73 - - 2366 - 2.53 0.064 713 -549.0 -102.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3719 607.1 -14.7 178 3723 done -1.73 - - 2366 - 2.47 0.050 2111 566.0 -102.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4046 652.8 -13.7 194 4047 done -1.73 - - 2366 - - - 2112 - -102.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4354 693.8 -13.2 209 4359 roll -1.73 - - 2366 - 2.60 0.071 3540 549.2 -102.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4411 701.7 -14.1 211 4418 done -1.73 - - 2366 - 2.62 0.059 2086 -555.0 -102.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4727 741.0 -11.9 227 4728 done -1.73 - - 2366 - - - 2075 - -102.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4889 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4889 begin apogee
4897 765.0 15.0 235 4993 done -0.33 1.45 0.089 2670 209.7 - - 1838 - - 92.62 1.324 2831 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
4994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4994 begin climb
4998 770.2 - 240 5103 roll 1.79 2.08 0.056 3134 223.1 2.70 0.064 3255 524.8 102.7 93.03 1.293 2412 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
5159 762.1 11.6 247 5163 done 1.72 - - 3134 - 2.58 0.059 1854 -543.0 102.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5475 732.7 10.0 262 5480 roll 1.62 0.17 0.107 3100 -200.0 2.60 0.073 438 -544.6 102.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5733 709.9 9.1 273 5739 done 1.56 - - 3100 - 2.42 0.053 1791 559.1 102.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6050 680.4 9.2 289 6053 roll 1.56 - - 3100 - 2.53 0.073 435 -536.0 102.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6308 655.6 8.8 300 6313 done 1.50 0.15 0.113 3072 -186.7 2.38 0.052 1773 562.2 102.7 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6625 635.8 6.1 315 6650 roll 1.58 - - 3072 - 2.58 0.071 439 -517.1 122.7 18.70 1.200 2330 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
6887 613.2 9.5 326 6893 done 1.58 - - 3072 - 2.42 0.051 1803 563.6 122.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7203 584.7 9.3 342 7208 roll 1.66 0.15 0.060 3110 253.3 2.53 0.068 436 -540.3 122.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7270 577.1 11.0 345 7275 done 1.59 - - 3110 - 2.40 0.051 1785 562.1 122.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7592 544.1 10.0 361 7594 done 1.59 - - 3110 - - - 1799 - 122.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7901 515.1 8.7 376 7903 done 1.59 - - 3110 - - - 1800 - 122.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8211 489.6 7.4 391 8225 roll 1.60 - - 3110 - 2.55 0.064 436 -534.9 129.1 6.95 0.951 2303 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
8289 483.3 7.8 394 8294 done 1.55 0.15 0.104 3082 -186.7 2.38 0.048 1779 564.3 130.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8606 462.0 6.5 409 8628 roll 1.64 - - 3082 - 2.75 0.060 3250 534.9 146.9 16.83 1.075 2231 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
8698 455.4 7.5 413 8709 done 1.73 0.17 0.056 3127 264.7 2.67 0.056 1778 -551.3 151.8 5.82 0.876 2212 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
9026 423.5 10.5 429 9027 done 1.73 - - 3127 - - - 1778 - 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9335 389.6 11.1 444 9339 roll 1.73 - - 3127 - 2.40 0.065 438 -558.3 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9402 381.3 12.5 447 9407 done 1.66 0.12 0.106 3106 -175.0 2.35 0.047 1783 572.3 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9723 347.1 11.0 463 9724 done 1.69 - - 3106 - - - 1797 - 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10033 313.4 11.0 478 10034 done 1.74 - - 3106 - - - 1797 - 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10342 281.0 10.3 493 10344 done 1.79 0.12 0.059 3137 258.3 - - 1798 - 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10651 247.2 10.9 508 10652 done 1.79 - - 3137 - - - 1799 - 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10960 209.3 13.4 523 10964 roll 1.79 - - 3137 - 2.45 0.064 434 -557.1 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11022 199.6 16.1 525 11029 done 1.70 0.12 0.108 3115 -183.3 2.35 0.046 1776 571.1 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11339 151.9 15.6 541 11340 done 1.73 - - 3116 - - - 1790 - 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11648 112.6 10.7 556 11652 roll 1.73 - - 3116 - 2.42 0.064 439 -558.3 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11698 107.3 10.0 558 11702 done 1.70 - - 3116 - 2.33 0.046 1770 571.2 151.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12015 82.5 7.5 573 12029 roll 1.75 - - 3116 - 2.70 0.055 3257 550.7 157.7 6.82 0.727 2188 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
12076 78.3 6.5 575 12096 done 1.81 0.10 0.062 3144 280.0 2.65 0.049 1768 -561.9 173.9 14.77 0.817 2121 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
12413 44.4 11.5 592 12418 roll 1.81 - - 3144 - 2.38 0.063 434 -560.5 173.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12560 24.6 12.1 598 12566 done 1.75 - - 3144 - 2.30 0.044 1756 574.8 173.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12749 begin surface coast
12771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12771 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2147 - 300.00 65.75 0.795 1608 -7.8 0.001 - - - - - -