Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.29 of 150.00 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 97.00 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 79.4 m at 822.3 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 111 - - - 2277 - -146.6 -62.30 - 2180 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.8 6 121 roll -0.43 9.32 0.199 2639 271.2 2.33 0.054 856 -609.9 -146.6 -22.42 - 2999 -36.5 - - - - - - - 25.48 26.02 26.44
146 9.7 -11.6 12 155 done -0.22 0.22 0.096 2710 322.7 2.22 0.036 2253 629.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
453 36.0 -8.4 43 462 roll -0.22 - - 2710 - 2.20 0.041 856 -635.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
546 42.2 -7.2 52 556 done -0.22 - - 2706 - 2.17 0.037 2266 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
856 63.5 -6.2 83 865 roll -0.22 - - 2704 - 2.20 0.046 3666 636.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
1021 73.2 -5.8 99 1028 done -0.22 - - 2704 - 2.15 0.028 2255 -656.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.37 -
1328 93.9 -6.4 120 1329 done -0.22 - - 2704 - - - 2255 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1629 110.2 -4.8 135 1635 roll -0.22 - - 2703 - 2.22 0.047 3673 638.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1691 112.8 -4.4 138 1695 done -0.22 - - 2703 - 2.15 0.028 2259 -657.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
2008 130.8 -6.1 154 2009 done -0.22 - - 2703 - - - 2259 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2309 145.7 -4.8 169 2311 done -0.22 - - 2703 - - - 2259 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2621 160.8 -4.7 181 2626 roll -0.22 - - 2703 - 2.17 0.047 3659 645.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.33 -
2679 163.5 -4.7 183 2685 done -0.27 - - 2703 - 2.10 0.028 2251 -670.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.51 -
3008 180.4 -5.5 194 3010 done -0.27 - - 2703 - - - 2251 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3309 194.0 -3.9 204 3315 roll -0.32 - - 2703 - 2.22 0.047 3671 639.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.34 -
3362 195.2 -3.8 205 3370 done -0.37 0.12 0.076 2613 -750.0 2.10 0.029 2256 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
3669 218.9 -7.9 216 3671 done -0.31 0.22 0.105 2688 340.9 - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.35 - -
3969 236.5 -6.0 226 3975 roll -0.31 - - 2685 - 2.22 0.046 3664 634.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
4042 240.1 -5.9 228 4046 done -0.31 - - 2685 - 2.08 0.029 2262 -674.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.55 -
4358 260.4 -6.0 239 4360 done -0.31 - - 2685 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4660 276.2 -4.9 249 4661 done -0.31 - - 2685 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4959 289.0 -4.1 259 4964 roll -0.31 - - 2680 - 2.20 0.047 3667 638.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
5007 290.2 -4.1 260 5011 done -0.36 - - 2681 - 2.10 0.029 2255 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.55 -
5344 306.6 -4.9 269 5345 done -0.36 - - 2680 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5644 320.9 -4.7 274 5645 done -0.36 - - 2680 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5944 333.3 -4.1 279 5950 roll -0.41 - - 2679 - 2.22 0.047 3673 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
6022 335.7 -4.0 280 6027 done -0.46 0.12 0.077 2589 -750.0 2.10 0.030 2260 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
6360 359.5 -7.1 286 6366 roll -0.39 0.20 0.111 2661 360.0 2.15 0.038 871 -646.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.39 26.42 -
6412 359.5 -7.1 286 6420 done -0.31 - - 2660 - 2.15 0.037 2273 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
6720 377.9 -5.1 292 6725 roll -0.31 - - 2650 - 2.17 0.047 3669 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
6762 377.9 -5.1 292 6767 done -0.31 0.12 0.112 2692 350.0 2.10 0.030 2256 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
7075 396.6 -5.2 298 7077 done -0.39 0.12 0.079 2606 -716.7 - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 - -
7374 418.4 -7.3 303 7376 done -0.39 0.17 0.112 2663 335.3 - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.46 - -
7674 434.7 -5.5 308 7676 done -0.39 - - 2663 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7975 451.1 -5.5 313 7981 roll -0.39 - - 2663 - 2.22 0.048 3664 634.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
8022 451.1 -5.5 313 8026 done -0.39 - - 2663 - 2.10 0.030 2257 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
8335 467.0 -4.3 319 8336 done -0.45 - - 2663 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8635 479.5 -4.1 324 8637 done -0.51 0.12 0.080 2576 -725.0 - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.75 - -
8937 500.8 -7.2 329 8943 roll -0.44 0.17 0.116 2630 317.6 2.20 0.047 3657 636.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
9002 504.2 -6.9 330 9007 done -0.44 - - 2629 - 2.12 0.030 2271 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
9355 524.7 -5.8 336 9356 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9655 544.4 -6.6 341 9656 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9955 562.3 -5.8 346 9956 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10255 576.9 -4.8 351 10256 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10555 591.5 -4.9 356 10556 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10856 607.9 -5.5 361 10857 done -0.44 - - 2629 - - - 2271 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11155 626.1 -6.1 366 11156 done -0.44 - - 2630 - - - 2271 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11455 643.4 -5.7 371 11461 roll -0.44 - - 2629 - 2.17 0.042 870 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.36 -
11508 643.4 -5.7 371 11515 done -0.44 - - 2625 - 2.15 0.040 2263 647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.39 -
11817 662.7 -5.2 377 11822 roll -0.44 - - 2622 - 2.17 0.049 3656 641.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
11893 665.5 -5.0 378 11897 done -0.44 - - 2622 - 2.10 0.031 2262 -663.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.51 -
12236 681.6 -4.4 384 12237 done -0.44 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12535 695.7 -4.8 389 12536 done -0.44 - - 2622 - - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12836 711.0 -5.1 394 12842 roll -0.44 - - 2622 - 2.22 0.049 3673 636.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
12918 714.1 -5.1 395 12922 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.031 2252 -660.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.50 -
13252 732.7 -5.3 401 13253 done -0.44 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13551 749.1 -5.5 406 13557 roll -0.44 - - 2622 - 2.22 0.049 3665 636.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
13598 749.1 -5.5 406 13602 done -0.44 - - 2622 - 2.12 0.031 2254 -665.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.49 -
13905 769.1 -5.6 411 13911 roll -0.44 - - 2622 - 2.17 0.043 863 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
13948 769.1 -5.6 411 13952 done -0.44 - - 2622 - 2.17 0.040 2265 646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.36 -
14261 786.8 -4.8 417 14267 roll -0.44 - - 2622 - 2.20 0.049 3667 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
14323 790.0 -4.8 418 14327 done -0.44 - - 2622 - 2.12 0.031 2260 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.48 -
14676 808.0 -5.0 424 14677 done -0.50 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14980 822.3 -4.8 429 14985 roll -0.55 - - 2622 - 2.22 0.049 3666 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
15046 825.5 -4.8 430 15050 done -0.61 - - 2621 - 2.12 0.032 2256 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.48 -
15393 842.4 -4.8 436 15395 done -0.66 0.15 0.070 2528 -620.0 - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.74 - -
15693 866.8 -8.3 441 15695 done -0.59 0.20 0.111 2592 320.0 - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.39 - -
15992 884.6 -5.8 446 15998 roll -0.59 - - 2592 - 2.25 0.050 3666 626.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
16065 888.0 -5.7 447 16069 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.031 2260 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.47 -
16172 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16172 begin apogee
16176 894.9 -5.7 449 16296 done -0.22 0.32 0.087 2713 378.1 - - 2165 - - 115.72 1.183 2399 -5.1 0.419 - - - - - - 26.26 - 23.64
16297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16297 begin climb
16299 898.1 - 451 16427 done 0.43 0.60 0.055 2933 366.7 - - 2165 - 146.6 124.10 1.154 1801 -4.8 0.405 - - - - - - 24.72 - 22.75
16708 878.5 5.8 458 16720 roll 0.35 0.12 0.125 2892 -341.7 2.38 0.047 3578 593.7 154.3 6.80 0.893 1771 -4.4 0.469 - - - - - - 25.20 25.14 23.97
16791 875.3 5.8 459 16805 done 0.28 - - 2899 - 2.22 0.031 2179 -630.2 162.6 8.65 0.954 1736 -4.0 0.401 - - - - - - - 25.37 24.07
17128 855.9 5.4 465 17151 roll 0.28 - - 2908 - 2.33 0.044 766 -606.4 182.6 18.00 1.062 1654 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.40 24.38
17177 855.9 5.4 465 17202 done 0.28 0.12 0.116 2871 -308.3 2.25 0.037 2167 622.7 202.6 17.60 1.059 1573 -4.6 0.402 - - - - - - 25.44 25.53 24.18
17544 835.1 5.0 472 17582 roll 0.28 - - 2871 - 2.40 0.047 3579 588.3 237.8 30.10 1.108 1430 -4.8 0.387 - - - - - - - 25.19 24.22
17637 832.0 5.0 473 17672 done 0.28 - - 2876 - 2.25 0.031 2160 -630.7 271.9 29.48 1.093 1290 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.52 24.01
18020 809.1 5.5 480 18038 done 0.28 - - 2876 - - - 2160 - 290.8 16.45 1.042 1214 -4.6 0.388 - - - - - - - - 24.45
18319 790.0 6.4 485 18321 done 0.33 - - 2877 - - - 2160 - 290.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18619 771.7 6.1 490 18626 roll 0.39 0.10 0.098 2955 780.0 2.30 0.046 3590 621.7 290.8 - - 1209 - - - - - - - - 26.23 26.05 -
18652 771.7 6.1 490 18657 done 0.44 0.12 0.125 2924 -258.3 2.20 0.032 2166 -647.3 290.8 - - 1209 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
18974 745.2 7.2 496 18978 roll 0.44 - - 2930 - 2.22 0.047 770 -628.8 290.8 - - 1209 - - - - - - - - - 26.16 -
19031 741.1 7.2 497 19037 done 0.44 - - 2931 - 2.20 0.037 2176 639.1 290.8 - - 1208 - - - - - - - - - 26.23 -
19390 716.9 6.6 503 19394 roll 0.44 - - 2930 - 2.22 0.047 3581 632.9 290.8 - - 1208 - - - - - - - - - 26.22 -
19434 716.9 6.6 503 19438 done 0.44 - - 2933 - 2.20 0.033 2179 -637.3 290.8 - - 1208 - - - - - - - - - 26.32 -
19746 693.2 6.7 509 19750 roll 0.44 - - 2941 - 2.22 0.046 772 -633.8 290.8 - - 1208 - - - - - - - - - 26.27 -
19785 693.2 6.7 509 19789 done 0.44 - - 2941 - 2.20 0.038 2171 635.9 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.34 -
20102 668.2 7.2 515 20106 roll 0.44 - - 2941 - 2.22 0.047 3584 636.5 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.29 -
20166 663.4 7.6 516 20170 done 0.44 - - 2948 - 2.17 0.033 2162 -655.3 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.40 -
20518 629.7 9.8 522 20522 roll 0.44 - - 2956 - 2.20 0.047 771 -632.3 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.32 -
20541 629.7 9.8 522 20546 done 0.44 - - 2956 - 2.25 0.038 2201 635.6 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.39 -
20873 593.6 9.9 528 20878 roll 0.44 - - 2956 - 2.17 0.047 3584 637.3 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.32 -
20937 588.0 9.8 529 20942 done 0.44 0.08 0.099 2920 -450.0 2.20 0.033 2177 -639.5 290.8 - - 1207 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
21291 563.0 6.6 535 21296 roll 0.44 - - 2920 - 2.22 0.046 769 -634.2 290.8 - - 1207 - - - - - - - - - 26.34 -
21342 563.0 6.6 535 21350 done 0.44 - - 2920 - 2.25 0.037 2211 640.9 290.8 - - 1206 - - - - - - - - - 26.42 -
21650 541.1 6.0 541 21654 roll 0.44 - - 2920 - 2.15 0.047 3581 637.2 291.9 - - 1207 - - - - - - - - - 26.34 -
21674 541.1 6.0 541 21678 done 0.44 - - 2920 - 2.15 0.033 2169 -656.7 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.46 -
22006 518.6 6.3 547 22010 roll 0.44 - - 2920 - 2.20 0.046 775 -633.6 293.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.34 -
22061 515.0 6.3 548 22065 done 0.44 - - 2920 - 2.20 0.037 2179 638.2 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.44 -
22417 491.6 6.8 554 22418 done 0.44 - - 2920 - - - 2179 - 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22717 468.6 7.7 559 22718 done 0.44 - - 2920 - - - 2179 - 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
23017 446.8 7.3 564 23021 roll 0.44 - - 2920 - 2.20 0.047 3580 636.8 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.34 -
23051 446.8 7.3 564 23055 done 0.44 - - 2919 - 2.20 0.032 2165 -643.2 293.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.49 -
23373 424.6 5.9 570 23382 roll 0.44 - - 2920 - 2.20 0.044 770 -634.1 295.5 4.32 0.542 1194 -3.0 0.255 - - - - - - - 26.48 25.23
23407 424.6 5.9 570 23417 done 0.44 - - 2920 - 2.17 0.037 2178 648.8 298.1 4.03 0.567 1183 -2.7 0.221 - - - - - - - 26.48 25.24
23730 406.3 5.2 576 23759 roll 0.49 - - 2919 - 2.22 0.045 3578 630.6 325.4 23.40 0.842 1071 -4.8 0.250 - - - - - - - 26.02 25.13
23794 403.1 5.4 577 23819 done 0.54 0.12 0.078 3003 700.0 2.17 0.031 2171 -648.4 346.2 17.70 0.825 988 -4.7 0.248 - - - - - - 26.08 26.09 24.87
24147 364.7 11.0 583 24153 roll 0.48 0.17 0.107 2949 -317.6 2.25 0.044 777 -619.6 346.2 - - 985 - - - - - - - - 25.97 25.98 -
24199 364.7 11.0 583 24206 done 0.42 - - 2949 - 2.22 0.036 2181 632.4 346.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.08 -
24506 338.4 6.9 589 24510 roll 0.42 - - 2950 - 2.22 0.046 3588 633.8 346.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.11 -
24539 338.4 6.9 589 24544 done 0.42 0.08 0.088 2912 -475.0 2.22 0.031 2169 -639.2 346.2 - - 984 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
24862 318.9 5.2 595 24894 roll 0.52 0.12 0.083 3019 891.7 2.33 0.044 773 -599.1 376.3 24.60 0.788 864 -4.9 0.213 - - - - - - 26.43 25.88 25.03
24941 313.7 5.8 596 24952 done 0.58 0.15 0.113 2972 -313.3 2.20 0.037 2173 636.4 381.9 5.60 0.614 843 -3.8 0.207 - - - - - - 25.84 25.96 24.94
25280 284.1 8.4 605 25286 roll 0.58 - - 2972 - 2.25 0.046 3588 628.9 381.9 - - 840 - - - - - - - - - 26.03 -
25309 281.2 8.6 606 25313 done 0.58 - - 2973 - 2.20 0.031 2160 -649.1 381.9 - - 840 - - - - - - - - - 26.13 -
25635 252.4 8.6 617 25641 roll 0.58 - - 2973 - 2.20 0.045 773 -630.5 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.15 -
25708 247.1 8.7 619 25712 done 0.58 - - 2973 - 2.22 0.036 2167 627.9 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.24 -
26025 220.8 7.7 630 26029 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.046 3585 638.7 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.21 -
26051 218.7 7.7 631 26055 done 0.58 - - 2973 - 2.15 0.031 2173 -656.7 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.32 -
26376 195.6 6.9 642 26380 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -630.2 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.27 -
26420 193.7 6.9 643 26424 done 0.58 - - 2972 - 2.22 0.036 2168 627.9 381.9 - - 839 - - - - - - - - - 26.34 -
26732 171.5 6.4 654 26733 done 0.58 - - 2973 - - - 2168 - 381.9 - - 839 - - - - - - - - - - -
27033 153.9 5.9 664 27040 done 0.64 - - 2973 - - - 2168 - 386.7 4.95 0.473 822 -3.4 0.121 - - - - - - - - 25.35
27343 136.6 5.8 678 27356 roll 0.69 0.10 0.100 3062 890.0 2.22 0.045 774 -627.9 393.8 7.32 0.553 793 -4.0 0.106 - - - - - - 26.57 26.35 25.39
27399 131.2 8.1 680 27406 done 0.69 0.12 0.074 3005 -475.0 2.20 0.036 2178 638.2 393.8 - - 793 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
27718 104.2 8.0 696 27720 done 0.69 - - 3006 - - - 2178 - 393.8 - - 792 - - - - - - - - - - -
28019 83.2 6.1 711 28025 roll 0.69 - - 3009 - 2.22 0.044 768 -635.1 393.8 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
28052 82.3 5.8 712 28065 done 0.69 - - 3009 - 2.20 0.036 2173 638.6 399.7 6.12 0.531 769 -3.8 0.063 - - - - - - - 26.40 25.35
28369 62.0 5.9 743 28378 roll 0.74 - - 3013 - 2.17 0.044 777 -643.3 402.1 - - 768 - - - - - - - - - 26.31 -
28442 57.5 6.2 750 28452 done 0.80 - - 3013 - 2.15 0.036 2173 649.3 402.1 - - 768 - - - - - - - - - 26.39 -
28752 39.2 5.1 781 28784 roll 0.86 0.12 0.081 3116 858.3 2.25 0.045 3588 628.9 432.6 26.52 0.616 635 -5.0 0.034 - - - - - - 26.58 26.08 25.35
28875 25.3 14.0 793 28884 done 0.75 0.28 0.086 3024 -328.6 2.12 0.029 2182 -663.2 432.6 - - 634 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
29183 4.2 6.1 824 29193 roll 0.83 - - 3024 - 2.22 0.043 768 -636.9 432.6 - - 631 - - - - - - - - - 26.17 -
29203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29203 begin surface coast
29245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29245 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.04 7.38 0.028 154 20.9 2.40 0.035 2284 736.7 434.18 - - 630 - - - - - - - -