DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.40% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 53.5 m at 450.3 m, depth 504 m (474 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 81 VBD -1.23 - - 789 - - - 2087 - -122.2 -61.15 - 2578 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.9 12 135 roll -1.23 12.15 0.212 2707 157.9 2.78 0.094 684 -504.7 -122.2 -33.03 - 3649 -32.4 - - - - - - - - - -
364 48.6 -16.5 66 372 done -1.23 - - 2707 - 2.62 0.069 2080 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
682 93.0 -13.7 128 687 done -1.23 - - 2707 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1006 134.9 -12.7 152 1023 done -1.23 - - 2707 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1332 175.9 -12.6 168 1340 roll -1.23 - - 2707 - 2.72 0.081 672 -517.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1396 184.2 -12.4 171 1404 done -1.23 - - 2708 - 2.67 0.068 2088 530.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1722 222.0 -11.4 187 1739 done -1.23 - - 2707 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2047 257.5 -11.0 203 2064 done -1.23 - - 2707 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2372 293.1 -10.9 219 2380 roll -1.23 - - 2707 - 2.72 0.083 675 -519.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2401 296.6 -11.6 220 2406 done -1.23 - - 2707 - 2.70 0.068 2080 520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2718 329.3 -10.4 236 2727 roll -1.23 - - 2707 - 2.72 0.083 673 -517.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2774 335.6 -10.7 238 2782 done -1.23 - - 2707 - 2.70 0.068 2083 522.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3087 367.6 -10.4 254 3097 roll -1.23 - - 2707 - 2.78 0.094 3493 507.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3116 371.2 -12.2 255 3121 done -1.23 - - 2707 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3433 405.2 -11.1 271 3451 done -1.23 - - 2707 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3758 439.4 -10.5 287 3766 roll -1.23 - - 2707 - 2.80 0.092 3496 503.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3793 443.3 -10.7 288 3801 done -1.23 - - 2707 - 2.70 0.064 2087 -521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4106 472.5 -8.5 304 4115 roll -1.23 - - 2707 - 2.70 0.085 676 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4134 474.2 7.7 305 4249 done -0.31 1.08 0.126 2907 185.2 - - 2088 - - 102.50 1.331 3145 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
4251 479.3 4.0 311 4358 roll 1.23 1.75 0.106 3240 190.3 2.50 0.082 3317 491.6 122.2 98.00 1.269 2646 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
4566 474.7 3.8 326 4649 done 1.23 - - 3240 - 2.67 0.063 1922 -522.5 218.5 76.62 1.254 2255 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
4966 450.9 4.9 346 5029 roll 1.39 0.20 0.064 3284 220.0 2.83 0.087 511 -498.6 288.4 56.72 1.240 1969 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
5058 443.7 9.3 350 5064 done 1.51 0.08 0.066 3303 237.5 2.72 0.062 1919 517.6 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
5378 412.2 10.0 366 5386 roll 1.51 - - 3303 - 2.75 0.085 509 -512.7 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
5407 408.7 10.5 367 5412 done 1.51 - - 3303 - 2.67 0.062 1912 525.5 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
5725 377.9 10.0 383 5743 done 1.51 - - 3303 - - - 1917 - 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6052 346.2 9.6 399 6060 roll 1.51 - - 3303 - 2.72 0.084 3327 518.4 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6102 340.7 10.5 401 6107 done 1.51 - - 3303 - 2.67 0.063 1926 -524.7 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6421 310.3 9.5 417 6429 roll 1.51 - - 3303 - 2.72 0.083 3327 515.1 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6450 307.2 9.5 418 6456 done 1.51 - - 3304 - 2.70 0.064 1919 -521.5 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6769 280.0 8.2 434 6786 done 1.51 - - 3303 - - - 1919 - 288.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7094 254.0 7.8 450 7111 done 1.51 - - 3303 - - - 1920 - 292.2 3.58 1.366 1953 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
7419 228.7 7.8 466 7428 roll 1.51 - - 3303 - 2.85 0.085 3339 497.9 295.5 2.45 1.369 1941 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
7461 225.3 8.2 468 7470 done 1.52 - - 3303 - 2.70 0.066 1921 -525.2 295.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7787 201.3 7.4 484 7806 roll 1.52 - - 3303 - 2.88 0.084 3326 487.8 309.6 11.48 1.234 1882 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
7830 197.9 8.8 486 7838 done 1.54 - - 3303 - 2.70 0.067 1921 -520.4 309.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8156 172.1 7.7 502 8174 done 1.54 - - 3303 - - - 1921 - 316.5 5.25 1.278 1854 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
8481 145.4 8.5 518 8490 roll 1.55 - - 3303 - 2.78 0.087 3332 507.6 316.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8526 141.3 8.7 520 8531 done 1.55 - - 3303 - 2.72 0.069 1921 -518.8 316.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8849 116.0 7.7 536 8867 done 1.55 - - 3303 - - - 1921 - 324.2 6.25 1.239 1823 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
9176 91.6 6.6 567 9205 done 1.57 - - 3303 - - - 1921 - 356.2 25.05 1.125 1692 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
9515 66.9 8.2 633 9521 roll 1.62 0.12 0.077 3330 225.0 2.83 0.087 3327 496.8 356.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9611 59.1 8.6 651 9620 done 1.62 - - 3330 - 2.67 0.070 1921 -526.6 356.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9930 38.3 6.5 713 9962 roll 1.62 - - 3330 - 2.85 0.094 511 -494.7 390.0 25.58 1.091 1555 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
10036 29.0 9.6 733 10044 done 1.68 - - 3329 - 2.67 0.067 1924 529.2 390.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -