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| • Previous call tries 1 | • 19.73 of 91.80 AH used of 24V (78.50% remains) | |
| • Previous NAKs 23, Timeouts 0 | • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.67% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.37 | - | - | 74 | - | - | - | 2377 | - | -47.6 | -40.75 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.8 | 8 | 81 | roll | -1.37 | 11.88 | 0.193 | 2054 | 166.7 | 2.97 | 0.133 | 3767 | 468.0 | -62.3 | -6.85 | - | 2855 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | - | -10.3 | 27 | 161 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | 2.90 | 0.104 | 2369 | -482.1 | -62.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | - | -8.0 | 58 | 475 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2369 | - | -62.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | - | -7.0 | 89 | 781 | roll | -1.38 | - | - | 2054 | - | 2.95 | 0.114 | 951 | -480.7 | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | - | -7.9 | 94 | 831 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | 2.92 | 0.097 | 2380 | 489.4 | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | - | -7.9 | 125 | 1145 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | - | -7.9 | 156 | 1455 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | - | -9.0 | 187 | 1765 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | - | -8.8 | 211 | 2095 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | - | -8.1 | 227 | 2415 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | - | -7.9 | 243 | 2735 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | - | -7.4 | 259 | 3055 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | - | -7.5 | 275 | 3375 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | - | -7.1 | 291 | 3695 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2379 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | - | -7.1 | 303 | 4035 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2379 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | - | -7.1 | 312 | 4395 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | - | -6.9 | 321 | 4755 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | - | -6.8 | 330 | 5115 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2379 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | - | -6.8 | 339 | 5475 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | - | -7.2 | 348 | 5835 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | - | -7.7 | 357 | 6195 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | - | -7.6 | 366 | 6555 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | - | -6.9 | 375 | 6915 | done | -1.38 | - | - | 2055 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | - | -6.7 | 384 | 7275 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | - | -6.6 | 393 | 7635 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | - | -6.0 | 402 | 7995 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -62.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | - | -5.5 | 411 | 8355 | done | -1.38 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -68.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | - | -6.4 | 420 | 8715 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -68.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | - | -6.1 | 429 | 9075 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2380 | - | -68.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | - | -6.0 | 438 | 9401 | roll | -1.39 | - | - | 2054 | - | 2.95 | 0.111 | 949 | -485.1 | -68.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | - | -6.6 | 439 | 9461 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | 2.88 | 0.093 | 2377 | 495.8 | -68.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | - | -5.8 | 448 | 9801 | roll | -1.39 | - | - | 2054 | - | 2.90 | 0.107 | 955 | -490.3 | -70.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | - | -6.4 | 448 | 9831 | done | -1.39 | - | - | 2055 | - | 2.88 | 0.094 | 2382 | 495.5 | -70.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | - | -6.0 | 457 | 10195 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2382 | - | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | - | -6.4 | 466 | 10555 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2382 | - | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | - | -6.4 | 475 | 10915 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2382 | - | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | - | -6.5 | 484 | 11275 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2382 | - | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | - | -6.3 | 493 | 11601 | roll | -1.39 | - | - | 2054 | - | 2.92 | 0.123 | 3777 | 477.7 | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | - | -7.7 | 494 | 11661 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | 2.83 | 0.100 | 2373 | -496.1 | -70.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | - | -5.5 | 503 | 12035 | done | -1.39 | - | - | 2054 | - | - | - | 2373 | - | -76.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | - | -5.4 | 512 | 12396 | done | -1.40 | - | - | 2054 | - | - | - | 2373 | - | -84.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | - | -4.8 | 521 | 12721 | roll | -1.41 | - | - | 2054 | - | 2.90 | 0.110 | 953 | -489.7 | -98.2 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | - | -5.0 | 522 | 12776 | done | -1.42 | - | - | 2054 | - | 2.85 | 0.091 | 2378 | 500.0 | -110.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | - | -4.5 | 530 | 13115 | done | -1.43 | - | - | 2054 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | - | -4.7 | 539 | 13475 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | - | -4.8 | 548 | 13835 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | - | -4.3 | 557 | 14195 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | - | -3.5 | 566 | 14521 | roll | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.90 | 0.103 | 949 | -493.1 | -127.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | - | -3.9 | 567 | 14566 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.85 | 0.089 | 2382 | 502.8 | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | - | -4.1 | 575 | 14915 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | - | -3.8 | 584 | 15241 | roll | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.90 | 0.101 | 952 | -493.1 | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | - | -4.1 | 585 | 15291 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.85 | 0.090 | 2382 | 501.8 | -127.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | - | 3.9 | 590 | 15556 | done | -0.31 | 1.20 | 0.131 | 2288 | 195.0 | - | - | 2382 | - | - | 54.45 | 1.501 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15557 | - | 1.6 | 592 | 15676 | done | 1.45 | 1.83 | 0.084 | 2671 | 209.3 | - | - | 2382 | - | 127.1 | 109.05 | 1.439 | 2078 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15997 | - | 15.1 | 603 | 16035 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | - | - | 2382 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | - | 13.8 | 612 | 16361 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 3.47 | 0.098 | 675 | -491.9 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 16.6 | 614 | 16441 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.076 | 2105 | 510.7 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | - | 14.1 | 622 | 16795 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | - | - | 2105 | - | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | - | 14.3 | 631 | 17121 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.97 | 0.119 | 3518 | 475.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17177 | - | 15.3 | 632 | 17181 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.109 | 2102 | -484.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17517 | - | 14.0 | 641 | 17521 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.97 | 0.116 | 3515 | 475.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | - | 15.2 | 643 | 17621 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.108 | 2100 | -484.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17957 | - | 13.9 | 652 | 17961 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.115 | 3514 | 479.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18062 | - | 15.2 | 654 | 18066 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.109 | 2098 | -484.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18397 | - | 13.6 | 663 | 18401 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.97 | 0.114 | 3517 | 477.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18492 | - | 14.9 | 665 | 18496 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.110 | 2100 | -485.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18797 | - | 12.8 | 673 | 18801 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.114 | 3514 | 479.3 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18892 | - | 13.1 | 675 | 18896 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.110 | 2098 | -484.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19197 | - | 12.4 | 683 | 19201 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.113 | 3514 | 480.0 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19302 | - | 14.0 | 685 | 19306 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.110 | 2096 | -485.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19637 | - | 12.4 | 694 | 19641 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.113 | 3514 | 480.7 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19732 | - | 14.0 | 696 | 19736 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.90 | 0.108 | 2100 | -487.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20037 | - | 12.5 | 704 | 20041 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.113 | 3514 | 484.2 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20142 | - | 13.6 | 706 | 20146 | done | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.92 | 0.110 | 2099 | -484.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20477 | - | 12.1 | 715 | 20481 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.114 | 3515 | 480.0 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20552 | - | 13.1 | 716 | 20556 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.111 | 2097 | -485.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20857 | - | 13.1 | 729 | 20861 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.114 | 3514 | 480.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20947 | - | 15.0 | 733 | 20951 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.112 | 2098 | -484.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21257 | - | 13.0 | 749 | 21261 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.115 | 3514 | 480.0 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21362 | - | 12.5 | 754 | 21366 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.112 | 2100 | -484.2 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21677 | - | 12.0 | 770 | 21681 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.115 | 3517 | 480.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21772 | - | 12.8 | 774 | 21776 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.113 | 2100 | -485.3 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22077 | - | 12.2 | 802 | 22081 | roll | 1.45 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.116 | 3515 | 479.7 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22137 | - | 13.5 | 808 | 22141 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.114 | 2099 | -480.0 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22447 | - | 13.0 | 839 | 22451 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.117 | 3514 | 479.7 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22527 | - | 13.9 | 847 | 22531 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.115 | 2097 | -480.3 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22837 | - | 11.2 | 878 | 22841 | roll | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.117 | 3513 | 480.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23012 | - | 12.6 | 897 | 23016 | done | 1.45 | - | - | 2672 | - | 2.95 | 0.117 | 2100 | -479.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |