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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.27 of 91.80 AH used of 24V (84.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.87 of 61.20 AH used of 10V (93.68% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 158 | VBD | -1.43 | - | - | 589 | - | - | - | 2045 | - | -141.7 | -134.98 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.6 | -9.1 | 27 | 791 | VBD | -1.43 | 9.30 | 0.040 | 2682 | 225.1 | - | - | 2045 | - | -141.7 | -609.33 | - | 2235 | -0.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 105.4 | 15.9 | 152 | 801 | done | -0.35 | 1.00 | 0.042 | 2918 | 236.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 107.2 | - | 153 | 809 | done | 1.43 | 1.67 | 0.041 | 3307 | 232.9 | - | - | 2045 | - | 141.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 109.5 | 4.9 | 178 | 948 | done | 1.56 | 0.10 | 0.074 | 3333 | 260.0 | - | - | 2045 | - | 248.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 88.3 | 20.3 | 203 | 1086 | done | 1.56 | - | - | 3333 | - | - | - | 2045 | - | 248.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 59.5 | 20.4 | 228 | 1227 | roll | 1.56 | - | - | 3333 | - | 2.90 | 0.097 | 639 | -484.8 | 248.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 11.8 | 17.9 | 274 | 1485 | done | 1.56 | - | - | 3333 | - | 2.70 | 0.064 | 2051 | 523.0 | 248.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 589 | - | - | - | 2051 | - | 500.17 | 88.53 | 0.668 | 1418 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||