Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.72 of 91.80 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 61.20 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 86.4 m at 575.9 m, depth 662 m (631 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 48 - - - 2893 - -146.6 -62.47 - 3407 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -9.5 3 108 roll -1.10 11.93 0.158 2163 177.3 1.75 0.113 3783 508.6 -146.6 -1.65 - 3502 -57.6 - - - - - - - - - -
349 29.5 -5.6 14 356 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.033 2896 -583.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 54.1 -5.7 30 666 done -1.10 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
974 73.4 -4.2 45 976 done -1.10 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1283 90.5 -7.3 60 1287 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.070 1494 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1314 93.6 -8.7 61 1322 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2898 529.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1632 115.3 -6.3 77 1636 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1499 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1664 117.3 -5.9 78 1671 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2898 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1979 137.3 -6.7 94 1984 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1497 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2006 139.3 -7.0 95 2010 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2891 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2328 161.0 -6.0 111 2332 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.066 1498 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2366 163.6 -7.3 113 2370 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2901 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2691 188.1 -7.4 129 2695 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1500 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2745 192.2 -7.4 131 2752 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2908 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3060 215.2 -7.1 147 3065 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1496 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3103 218.8 -7.9 149 3108 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2892 536.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3430 242.5 -6.8 165 3435 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.067 1499 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3479 246.1 -7.4 167 3484 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2898 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3800 271.3 -7.8 183 3802 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4110 294.0 -7.1 198 4114 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.067 1500 -548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4171 297.9 -6.9 201 4175 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4496 321.9 -7.7 217 4500 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1499 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4527 324.4 -7.4 218 4534 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4843 347.0 -6.5 234 4847 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1496 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4869 348.8 -6.2 235 4873 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2899 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5191 371.1 -7.1 251 5192 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5500 393.6 -7.1 266 5501 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5809 413.8 -6.2 281 5813 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1494 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5880 418.5 -6.6 284 5885 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2894 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6201 440.2 -7.2 300 6205 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.063 1498 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6257 444.6 -8.4 302 6263 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2905 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6571 467.0 -6.6 318 6575 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1499 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6603 469.0 -6.0 319 6609 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2900 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6918 489.9 -6.8 335 6919 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7227 509.6 -6.5 350 7231 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1491 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7270 512.8 -7.5 352 7275 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7597 537.9 -7.6 368 7602 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7636 540.9 -8.1 370 7641 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2901 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7963 567.4 -7.7 386 7967 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1492 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8005 570.6 -6.9 388 8010 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2907 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8332 590.8 -5.6 404 8337 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1497 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8375 593.7 -6.6 406 8380 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2916 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8702 616.6 -7.6 422 8706 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.084 3787 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8779 622.5 -8.0 425 8784 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.035 2894 -587.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8919 632.0 7.1 432 9047 done -0.42 0.75 0.087 2315 202.7 - - 2016 - - 124.65 1.180 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9050 637.1 - 438 9180 roll 1.10 1.55 0.057 2647 214.2 2.78 0.066 581 -516.2 146.6 120.65 1.164 2303 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
9332 626.1 6.5 451 9337 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.040 2010 560.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9658 606.6 6.1 467 9662 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.069 3406 536.9 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9871 594.0 5.4 476 9898 done 1.13 - - 2646 - 2.55 0.044 1992 -554.5 166.8 18.05 1.104 2220 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
10206 573.7 6.3 493 10210 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.068 3410 541.2 166.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10289 567.7 7.4 497 10293 done 1.13 - - 2646 - 2.50 0.044 1998 -564.8 166.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10614 549.0 4.1 513 10677 roll 1.21 0.12 0.048 2685 325.0 2.70 0.072 3406 521.5 234.2 55.90 1.138 1946 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
10755 541.0 7.5 519 10759 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.048 2001 -551.0 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11076 518.1 7.0 535 11080 roll 1.21 - - 2685 - 2.60 0.066 588 -543.5 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11124 513.8 8.8 537 11129 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.042 1986 552.6 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11446 486.1 8.5 553 11450 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.072 3421 537.5 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11539 477.7 8.5 557 11544 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.048 1994 -559.6 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11860 451.8 7.9 573 11864 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.071 3420 534.1 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11908 447.6 8.2 575 11913 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.048 1998 -562.1 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12230 422.2 8.2 591 12234 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.072 3421 533.0 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12290 417.0 8.5 594 12295 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.049 1996 -558.8 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12616 393.4 6.8 610 12617 done 1.21 - - 2685 - - - 1996 - 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12925 371.2 7.5 625 12929 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.073 3413 534.7 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12990 365.6 8.4 628 12995 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.051 2006 -551.8 234.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13317 341.2 7.8 644 13322 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.073 3414 531.3 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13343 339.1 8.3 645 13348 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.051 2001 -554.1 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13665 313.6 7.9 661 13669 roll 1.21 - - 2685 - 2.62 0.074 3414 539.3 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13697 310.9 8.5 662 13703 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.051 1998 -559.7 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14012 284.7 8.3 678 14016 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.075 3420 536.6 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14050 281.3 8.5 680 14055 done 1.21 - - 2685 - 2.53 0.051 2000 -561.3 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14376 257.6 6.6 696 14381 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.075 3417 530.7 234.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14415 254.1 8.7 698 14420 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.052 1993 -558.4 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14740 233.7 6.1 714 14745 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.074 3416 533.0 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14783 230.7 6.5 716 14788 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.052 2007 -552.5 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15110 210.6 6.1 732 15111 done 1.21 - - 2685 - - - 2007 - 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15419 186.7 8.2 747 15423 roll 1.21 - - 2685 - 2.65 0.074 3416 531.7 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15495 180.4 8.2 750 15502 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.054 2007 -552.5 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15811 153.8 9.4 766 15812 done 1.21 - - 2685 - - - 2007 - 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16120 134.8 7.4 781 16125 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.077 3421 529.6 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16169 130.9 7.6 783 16174 done 1.21 - - 2685 - 2.55 0.054 1997 -558.4 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16491 107.1 5.7 799 16504 done 1.22 - - 2685 - - - 1997 - 245.9 11.10 0.778 1898 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
16802 85.9 9.2 814 16806 roll 1.22 - - 2685 - 2.67 0.075 3414 530.7 245.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16873 79.0 8.6 817 16877 done 1.22 - - 2685 - 2.55 0.054 1994 -556.9 245.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17194 46.6 9.5 833 17195 done 1.22 - - 2685 - - - 1994 - 245.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17503 24.2 5.7 848 17517 done 1.24 - - 2685 - - - 1994 - 258.4 11.65 0.730 1847 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
17790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17790 begin surface coast
17814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17814 begin surface
SM 0.00 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2900 - 300.00 32.50 0.752 1678 -5.2 0.000 - - - - - -