OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.82 of 350.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.92 - - 192 - - - 2181 - -87.0 -45.10 - 1806 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.7 7 111 roll -0.93 10.50 0.351 2641 233.2 2.33 0.072 786 -598.7 -93.0 -29.65 - 3255 -48.9 - - - - - - - 14.26 14.55 14.77
122 21.5 -34.9 16 130 done -0.93 - - 2632 - 2.33 0.044 2202 607.7 -93.0 - - 3255 - - - - - - - - - 14.52 -
314 83.9 -22.2 53 322 roll -0.93 - - 2621 - 2.28 0.057 3610 617.5 -93.0 - - 3255 - - - - - - - - - 14.62 -
373 95.0 -18.1 64 381 done -0.93 0.05 0.274 2644 460.0 2.30 0.035 2172 -625.2 -93.0 - - 3255 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
565 122.7 -13.7 101 572 roll -0.93 - - 2644 - 2.17 0.052 809 -628.1 -93.0 - - 3256 - - - - - - - - - 14.65 -
594 127.2 -14.7 106 602 done -0.93 - - 2635 - 2.25 0.041 2201 618.7 -93.0 - - 3256 - - - - - - - - - 14.61 -
786 154.7 -14.1 143 793 roll -0.93 - - 2635 - 2.22 0.055 818 -623.0 -93.0 - - 3256 - - - - - - - - - 14.67 -
922 172.9 -12.8 169 930 done -0.93 0.10 0.301 2645 100.0 2.17 0.042 2199 636.4 -93.0 - - 3257 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
1114 198.0 -13.4 206 1121 roll -0.93 - - 2636 - 2.33 0.062 3598 600.4 -93.0 - - 3257 - - - - - - - - - 14.65 -
1148 202.7 -13.2 212 1152 done -0.93 - - 2636 - 2.17 0.037 2202 -643.3 -93.0 - - 3257 - - - - - - - - - 14.76 -
1454 243.7 -13.4 243 1464 roll -0.93 - - 2636 - 2.22 0.057 812 -626.1 -93.0 - - 3256 - - - - - - - - - 14.71 -
1518 252.9 -14.3 255 1528 done -0.93 0.10 0.295 2646 100.0 2.20 0.044 2204 632.7 -93.0 - - 3256 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
1828 295.9 -14.4 287 1830 done -0.93 - - 2646 - - - 2204 - -93.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2129 338.3 -14.2 317 2138 roll -0.93 - - 2647 - 2.25 0.061 814 -617.8 -93.0 - - 3253 - - - - - - - - - 14.74 -
2173 344.4 -14.6 325 2182 done -0.93 - - 2637 - 2.20 0.048 2196 628.2 -93.0 - - 3253 - - - - - - - - - 14.77 -
2492 390.5 -14.4 344 2498 roll -0.93 - - 2626 - 2.30 0.067 3610 614.8 -93.0 - - 3250 - - - - - - - - - 14.76 -
2513 394.0 -14.7 349 2519 done -0.93 0.05 0.239 2642 320.0 2.25 0.040 2206 -624.0 -93.0 - - 3249 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
2831 438.2 -13.6 367 2837 roll -0.93 - - 2642 - 2.25 0.060 807 -621.8 -93.0 - - 3247 - - - - - - - - - 14.76 -
2925 451.6 -13.3 386 2932 done -0.93 - - 2632 - 2.28 0.047 2197 609.6 -93.0 - - 3247 - - - - - - - - - 14.69 -
3232 493.7 -14.0 402 3238 roll -0.93 - - 2632 - 2.25 0.063 812 -615.6 -93.0 - - 3245 - - - - - - - - - 14.75 -
3311 505.3 -13.8 418 3316 done -0.93 0.10 0.295 2643 110.0 2.25 0.051 2211 621.8 -93.0 - - 3244 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
3623 546.0 -13.1 430 3627 roll -0.93 - - 2644 - 2.30 0.067 805 -611.3 -93.0 - - 3242 - - - - - - - - - 14.76 -
3657 550.8 -13.0 437 3662 done -0.93 - - 2635 - 2.25 0.054 2201 620.4 -93.0 - - 3242 - - - - - - - - - 14.79 -
3980 593.7 -13.5 451 3981 done -0.93 - - 2635 - - - 2201 - -93.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4280 634.1 -13.5 461 4284 roll -0.93 - - 2635 - 2.30 0.066 806 -606.5 -93.0 - - 3238 - - - - - - - - - 14.77 -
4320 639.9 -14.0 469 4325 done -0.93 0.10 0.313 2644 90.0 2.25 0.053 2206 622.2 -93.0 - - 3238 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
4637 681.5 -13.2 482 4641 roll -0.93 - - 2644 - 2.28 0.066 812 -611.4 -93.0 - - 3236 - - - - - - - - - 14.76 -
4681 687.7 -13.2 491 4685 done -0.93 - - 2635 - 2.22 0.050 2201 625.7 -93.0 - - 3236 - - - - - - - - - 14.81 -
4994 730.4 -13.7 503 5000 roll -0.93 - - 2635 - 2.28 0.067 807 -611.4 -93.0 - - 3235 - - - - - - - - - 14.76 -
5031 736.1 -14.6 511 5036 done -0.93 0.10 0.295 2645 100.0 2.25 0.051 2209 623.1 -93.0 - - 3234 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
5354 778.7 -13.1 525 5360 roll -0.93 - - 2645 - 2.28 0.066 813 -612.3 -93.0 - - 3233 - - - - - - - - - 14.76 -
5406 786.0 -13.2 536 5415 done -0.93 - - 2637 - 2.30 0.051 2204 604.8 -93.0 - - 3233 - - - - - - - - - 14.66 -
5714 826.5 -13.5 547 5715 done -0.93 - - 2637 - - - 2205 - -93.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6014 865.2 -12.8 557 6020 roll -0.93 - - 2636 - 2.28 0.067 812 -611.0 -93.0 - - 3230 - - - - - - - - - 14.76 -
6075 873.0 -12.6 569 6079 done -0.93 0.08 0.328 2640 50.0 2.25 0.053 2202 617.8 -93.0 - - 3230 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
6408 913.5 -11.8 585 6413 roll -0.93 - - 2640 - 2.30 0.067 799 -610.0 -93.0 - - 3229 - - - - - - - - - 14.73 -
6454 919.7 -12.4 595 6459 done -0.93 - - 2631 - 2.28 0.053 2206 617.1 -93.0 - - 3228 - - - - - - - - - 14.78 -
6768 958.7 -12.7 607 6773 roll -0.93 - - 2631 - 2.30 0.067 811 -606.5 -93.0 - - 3227 - - - - - - - - - 14.73 -
6797 962.6 -13.4 613 6804 done -0.93 0.10 0.313 2640 90.0 2.25 0.053 2207 620.4 -93.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.53 14.78 -
7035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7035 begin apogee
7039 992.1 -12.2 626 7157 done -0.16 0.90 0.265 2886 273.3 - - 2148 - - 108.03 2.105 2867 -3.3 0.292 - - - - - - 14.43 - 13.38
7158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7158 begin climb
7159 996.3 - 650 7250 roll 0.93 1.17 0.177 3237 300.0 2.53 0.071 3540 550.2 93.0 82.07 2.276 2485 -4.7 0.379 - - - - - - 14.07 13.97 13.23
7290 990.9 7.7 676 7313 done 0.96 - - 3244 - 2.35 0.047 2148 -592.3 113.0 18.00 2.124 2411 -4.1 0.356 - - - - - - - 14.20 13.34
7612 958.5 10.4 690 7618 roll 0.96 - - 3255 - 2.40 0.079 738 -587.5 113.0 - - 2400 - - - - - - - - - 14.45 -
7740 944.8 10.4 716 7745 done 0.96 - - 3256 - 2.30 0.050 2139 609.1 113.0 - - 2399 - - - - - - - - - 14.57 -
8057 911.1 10.8 729 8063 roll 0.96 - - 3266 - 2.38 0.076 734 -590.3 113.0 - - 2399 - - - - - - - - - 14.59 -
8155 899.8 11.4 749 8160 done 0.96 - - 3265 - 2.30 0.050 2144 613.0 113.0 - - 2398 - - - - - - - - - 14.66 -
8478 864.3 11.0 763 8482 roll 0.96 - - 3275 - 2.38 0.076 737 -591.2 113.0 - - 2397 - - - - - - - - - 14.64 -
8563 854.4 11.1 780 8572 done 0.96 - - 3275 - 2.35 0.051 2141 597.4 113.0 - - 2397 - - - - - - - - - 14.66 -
8870 819.3 11.4 791 8874 roll 0.96 - - 3285 - 2.38 0.076 734 -591.2 113.0 - - 2396 - - - - - - - - - 14.66 -
8945 810.5 11.8 806 8949 done 0.96 - - 3285 - 2.28 0.050 2142 617.5 113.0 - - 2396 - - - - - - - - - 14.73 -
9262 774.6 11.4 819 9268 roll 0.96 - - 3285 - 2.33 0.073 3544 601.7 113.0 - - 2395 - - - - - - - - - 14.70 -
9305 769.1 11.9 828 9310 done 0.96 - - 3295 - 2.28 0.048 2135 -618.0 113.0 - - 2395 - - - - - - - - - 14.75 -
9623 733.1 11.1 841 9629 roll 0.96 - - 3306 - 2.33 0.076 740 -598.7 113.0 - - 2395 - - - - - - - - - 14.68 -
9767 717.0 11.0 870 9776 done 0.96 0.05 0.258 3285 -420.0 2.33 0.051 2136 599.1 113.0 - - 2395 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
10074 685.5 10.0 881 10078 roll 0.96 - - 3293 - 2.35 0.073 735 -596.2 113.0 - - 2394 - - - - - - - - - 14.69 -
10148 677.4 10.0 896 10152 done 0.96 - - 3293 - 2.28 0.050 2141 616.7 113.0 - - 2394 - - - - - - - - - 14.76 -
10466 645.5 10.1 909 10472 roll 0.96 - - 3303 - 2.35 0.072 733 -599.1 113.0 - - 2394 - - - - - - - - - 14.68 -
10534 638.4 10.2 923 10539 done 0.96 0.10 0.319 3286 -170.0 2.30 0.050 2150 616.1 113.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
10857 607.7 9.7 937 10858 done 0.96 - - 3286 - - - 2151 - 113.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11157 578.4 9.6 947 11161 roll 0.96 - - 3294 - 2.35 0.073 739 -600.9 113.0 - - 2393 - - - - - - - - - 14.69 -
11219 572.1 10.4 959 11225 done 0.96 - - 3294 - 2.28 0.052 2145 616.7 113.0 - - 2393 - - - - - - - - - 14.76 -
11548 538.8 10.3 975 11549 done 0.96 - - 3293 - - - 2145 - 113.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11848 509.2 9.4 985 11854 roll 0.96 - - 3304 - 2.35 0.076 739 -598.3 113.0 - - 2393 - - - - - - - - - 14.69 -
11871 506.7 10.0 990 11879 done 0.96 0.08 0.272 3285 -237.5 2.33 0.050 2140 601.3 113.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
12189 478.0 8.7 1005 12190 done 0.96 - - 3285 - - - 2140 - 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12489 451.9 8.8 1020 12497 roll 0.97 - - 3294 - 2.33 0.070 734 -603.4 124.3 3.78 1.192 2368 -6.9 0.485 - - - - - - - 14.79 13.72
12679 434.4 9.9 1058 12688 done 0.97 - - 3294 - 2.35 0.054 2138 597.4 124.3 2.30 0.475 2368 - - - - - - - - - 14.61 13.78
12987 406.9 9.1 1074 12994 roll 0.97 - - 3304 - 2.33 0.072 739 -600.4 125.1 2.42 0.560 2366 - - - - - - - - - 14.74 13.78
13044 401.4 8.9 1086 13065 done 0.98 0.08 0.320 3292 -150.0 2.28 0.050 2145 616.7 129.4 10.00 1.510 2335 -3.1 0.153 - - - - - - 14.54 14.74 14.04
13363 370.6 10.0 1104 13364 done 0.98 - - 3292 - - - 2145 - 129.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13662 341.4 9.5 1123 13672 roll 0.98 - - 3301 - 2.35 0.074 739 -598.3 129.4 - - 2334 - - - - - - - - - 14.64 -
13718 335.5 10.1 1134 13727 done 0.98 - - 3301 - 2.33 0.055 2132 597.9 129.4 - - 2334 - - - - - - - - - 14.54 -
14026 305.0 10.1 1165 14030 roll 0.98 - - 3311 - 2.33 0.079 743 -596.1 129.4 - - 2334 - - - - - - - - - 14.58 -
14068 300.6 10.7 1173 14079 done 0.98 0.10 0.306 3292 -190.0 2.28 0.056 2135 610.5 129.4 - - 2334 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
14380 269.5 9.9 1205 14381 done 0.98 - - 3292 - - - 2135 - 129.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14679 241.1 9.0 1235 14681 done 0.98 - - 3292 - - - 2135 - 131.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14979 216.8 7.0 1265 15011 roll 1.01 - - 3292 - 2.45 0.075 3554 579.2 160.4 24.98 1.362 2208 -5.0 0.149 - - - - - - - 14.62 14.04
15045 210.8 10.9 1276 15055 done 1.01 - - 3302 - 2.35 0.047 2142 -600.9 160.4 - - 2205 - - - - - - - - - 14.57 -
15361 179.0 9.0 1327 15368 roll 1.02 - - 3312 - 2.35 0.074 735 -598.7 163.0 - - 2205 - - - - - - - - - 14.56 -
15501 166.9 8.0 1353 15528 done 1.04 - - 3313 - 2.30 0.051 2142 611.7 178.9 14.90 1.329 2133 -4.8 0.113 - - - - - - - 14.63 13.98
15716 147.3 9.7 1393 15723 roll 1.04 - - 3322 - 2.38 0.072 734 -591.6 178.9 - - 2131 - - - - - - - - - 14.54 -
15959 129.6 7.0 1439 15991 done 1.07 - - 3323 - 2.30 0.048 2148 614.8 209.2 24.48 1.314 2011 -4.9 0.090 - - - - - - - 14.62 13.96
16180 110.1 8.2 1480 16201 roll 1.09 - - 3333 - 2.38 0.065 735 -593.7 222.0 10.70 1.206 1957 -5.0 0.086 - - - - - - - 14.52 13.97
16435 94.5 4.2 1528 16482 done 1.17 - - 3333 - 2.35 0.045 2149 601.7 291.0 40.45 0.470 1686 -6.7 0.250 - - - - - - - 14.56 14.19
16670 75.0 8.0 1571 16690 roll 1.19 - - 3344 - 2.42 0.064 728 -587.2 307.7 11.38 0.369 1624 -5.4 0.206 - - - - - - - 14.51 14.25
16927 57.3 3.4 1619 16979 done 1.29 - - 3344 - 2.28 0.041 2155 625.9 387.1 46.72 0.329 1294 -7.1 0.229 - - - - - - - 14.64 14.29
17168 37.4 9.5 1663 17175 roll 1.29 - - 3354 - 2.35 0.062 728 -607.2 387.1 - - 1302 - - - - - - - - - 14.57 -
17203 33.9 10.4 1669 17210 done 1.29 - - 3354 - 2.25 0.041 2137 626.2 387.1 - - 1302 - - - - - - - - - 14.62 -
17397 28.5 -0.8 1706 17481 roll 1.46 0.15 0.130 3436 546.7 2.40 0.060 729 -586.7 524.4 76.88 0.223 735 -7.4 0.175 - - - - - - 14.52 14.54 14.39
17577 12.9 15.9 1737 17584 done 1.46 - - 3436 - 2.25 0.041 2138 626.2 524.4 - - 742 - - - - - - - - - 14.61 -
17652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM 4.71 - - - - -8.57 9.12 0.068 190 20.8 0.08 0.181 2225 14937.5 579.63 0.32 0.377 507 1584.4 -2.023 - - - - - -