SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.82 of 150.00 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.55 of 100.00 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 198 - - - 1877 - -150.8 -143.43 - 3499 - - - - - - - - - - -
163 3.6 -4.8 23 192 roll -0.77 10.35 0.251 2696 241.4 2.40 0.082 454 -592.9 -150.8 -9.35 - 3866 -39.3 - - - - - - - 25.24 25.63 26.01
220 11.6 -8.9 32 228 done -0.90 0.03 0.034 2632 -2133.3 2.33 0.049 1869 607.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.68 25.71 -
273 15.0 -6.5 41 280 done -0.90 0.12 0.156 2669 308.3 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.64 - -
323 15.7 -1.5 50 330 done -0.94 0.05 0.159 2632 -740.0 - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 - -
374 20.0 -7.8 59 381 done -0.94 0.08 0.190 2647 187.5 - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 - -
424 24.9 -9.7 68 433 done -0.94 - - 2647 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
558 35.7 -7.0 93 564 done -0.94 - - 2647 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
687 45.6 -6.3 118 694 roll -0.94 - - 2647 - 2.35 0.066 460 -600.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
746 50.3 -8.9 129 754 done -0.91 0.05 0.164 2655 160.0 2.28 0.047 1867 617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
1058 85.2 -13.1 184 1064 roll -0.91 - - 2658 - 2.30 0.063 461 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1179 98.9 -10.9 190 1184 done -0.91 - - 2649 - 2.22 0.047 1870 634.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
1499 129.4 -11.0 206 1500 done -0.91 - - 2649 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1801 162.5 -10.6 221 1806 roll -0.91 - - 2649 - 2.30 0.063 457 -614.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
1847 166.8 -10.5 223 1852 done -0.91 0.08 0.187 2655 75.0 2.25 0.047 1877 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
2161 201.1 -11.3 239 2162 done -0.96 - - 2656 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2459 233.7 -10.4 254 2461 done -1.01 0.10 0.099 2603 -530.0 - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.37 - -
2761 270.7 -12.6 269 2763 done -0.96 0.15 0.159 2643 266.7 - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 - -
3059 303.0 -10.5 284 3060 done -0.96 - - 2643 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3361 334.0 -10.3 299 3366 roll -0.96 - - 2643 - 2.28 0.066 465 -619.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
3402 338.4 -10.8 301 3406 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.048 1881 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3720 372.2 -10.6 317 3721 done -0.96 - - 2634 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4019 402.4 -10.0 332 4020 done -0.96 - - 2635 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4320 430.7 -9.1 347 4325 roll -0.96 - - 2635 - 2.35 0.067 453 -607.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
4393 436.6 -9.6 350 4401 done -0.96 0.08 0.186 2641 75.0 2.25 0.049 1871 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
4701 462.8 -7.9 366 4702 done -0.99 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5003 486.2 -7.8 381 5008 roll -1.03 - - 2641 - 2.30 0.067 464 -612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
5063 491.3 -8.4 384 5068 done -1.03 - - 2632 - 2.25 0.050 1877 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5376 518.4 -8.7 400 5377 done -1.03 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5676 546.0 -9.5 415 5677 done -1.03 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5977 575.6 -10.1 430 5978 done -1.03 - - 2632 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6277 606.7 -10.4 445 6283 roll -1.03 - - 2632 - 2.30 0.067 463 -614.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
6348 613.5 -11.1 448 6358 done -1.03 - - 2622 - 2.25 0.050 1877 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6655 647.9 -10.6 464 6656 done -1.03 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6955 677.9 -9.7 479 6961 roll -1.03 - - 2623 - 2.33 0.067 462 -607.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
7015 684.2 -10.3 482 7019 done -1.03 - - 2614 - 2.22 0.050 1877 637.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
7333 713.7 -9.3 498 7334 done -1.03 - - 2613 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7631 740.3 -8.8 513 7632 done -1.03 - - 2613 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7930 767.0 -9.0 528 7934 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.067 462 -615.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
7970 770.3 -9.3 530 7974 done -1.03 0.05 0.228 2616 60.0 2.22 0.050 1875 636.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
8282 797.9 -8.8 546 8283 done -1.03 - - 2616 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8582 824.8 -9.3 561 8587 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.067 462 -614.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
8625 828.9 -9.7 563 8629 done -1.03 - - 2607 - 2.28 0.050 1871 618.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
8943 859.4 -9.2 579 8944 done -1.03 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9242 887.6 -9.4 594 9243 done -1.03 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9544 914.4 -8.9 609 9549 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.067 464 -617.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
9585 918.2 -9.0 611 9590 done -1.03 0.05 0.163 2616 160.0 2.28 0.051 1872 617.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
9903 944.3 -8.1 627 9904 done -1.03 - - 2616 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10202 969.1 -8.5 642 10204 done -1.03 - - 2615 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10503 995.7 -9.2 657 10505 done -1.03 - - 2616 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10565 1001.5 -9.4 660 10695 done -0.19 0.88 0.137 2891 312.5 - - 1327 - - 126.32 1.292 3249 -4.9 0.410 - - - - - - 26.08 - 23.42
10696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10696 begin climb
10698 1004.6 - 666 10844 roll 0.77 0.90 0.066 3211 355.6 2.22 0.074 172 -520.3 150.8 134.32 1.252 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 23.40 22.63
10914 984.9 13.5 677 10919 done 0.53 0.32 0.161 3127 -262.5 2.00 0.049 1345 586.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.43 24.58 -
11221 951.8 10.3 692 11227 roll 0.47 0.10 0.180 3113 -140.0 2.03 0.075 157 -585.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.49 25.48 -
11260 947.8 10.3 694 11265 done 0.42 0.10 0.172 3090 -230.0 1.90 0.051 1339 622.1 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.47 25.63 -
11582 919.9 8.6 710 11610 roll 0.44 - - 3087 - 2.35 0.057 2742 597.0 177.3 23.17 1.173 2526 -4.4 0.378 - - - - - - - 25.21 24.31
11651 914.9 8.9 713 11678 done 0.48 - - 3096 - 2.33 0.054 1339 -602.1 197.9 19.30 1.150 2442 -4.4 0.376 - - - - - - - 25.38 24.04
11978 882.2 9.7 730 11980 done 0.52 0.08 0.121 3134 475.0 - - 1339 - 200.0 - - 2439 - - - - - - - - 25.81 - -
12278 847.9 11.7 745 12282 roll 0.49 0.10 0.164 3119 -150.0 1.98 0.076 157 -597.0 200.0 - - 2438 - - - - - - - - 25.86 25.83 -
12314 843.7 11.6 747 12318 done 0.49 - - 3119 - 1.90 0.052 1336 620.5 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 25.95 -
12631 808.6 11.1 763 12637 roll 0.49 - - 3127 - 2.00 0.077 156 -590.0 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 25.95 -
12678 803.8 11.4 765 12682 done 0.49 0.03 0.159 3117 -333.3 1.92 0.051 1339 616.1 200.0 - - 2438 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
12990 768.7 10.9 781 12993 roll 0.49 - - 3126 - 2.00 0.076 150 -594.5 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.02 -
13018 767.0 11.0 782 13025 done 0.49 - - 3126 - 1.92 0.051 1337 618.2 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.14 -
13326 731.6 10.9 798 13332 roll 0.49 - - 3135 - 1.98 0.076 159 -594.9 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.06 -
13353 729.2 11.2 799 13358 done 0.49 0.05 0.142 3116 -380.0 1.90 0.053 1337 620.0 200.0 - - 2438 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
13665 695.2 10.5 815 13666 done 0.49 - - 3116 - - - 1338 - 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13965 663.9 10.4 830 13969 roll 0.49 - - 3125 - 1.98 0.077 156 -597.0 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.13 -
14013 660.1 10.4 832 14020 done 0.49 - - 3124 - 1.88 0.053 1320 619.1 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.25 -
14320 627.4 10.2 848 14324 roll 0.49 - - 3133 - 1.95 0.076 155 -597.4 200.0 - - 2438 - - - - - - - - - 26.15 -
14359 623.6 10.5 850 14364 done 0.49 0.05 0.140 3114 -380.0 1.90 0.052 1340 623.7 200.0 - - 2437 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
14676 594.4 8.7 866 14705 roll 0.50 - - 3122 - 2.00 0.075 158 -591.0 225.6 23.88 1.021 2331 -4.4 0.280 - - - - - - - 25.62 24.83
14761 587.5 9.2 870 14780 done 0.51 - - 3122 - 1.90 0.051 1331 617.4 240.0 13.98 0.947 2270 -4.4 0.294 - - - - - - - 25.77 24.60
15093 555.9 9.3 887 15112 roll 0.56 - - 3131 - 2.05 0.076 163 -569.8 251.9 11.12 0.897 2223 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.53 24.69
15175 547.4 10.5 891 15178 done 0.60 - - 3131 - 1.90 0.053 1330 614.2 251.9 - - 2223 - - - - - - - - - 25.71 -
15491 515.2 10.4 907 15492 done 0.63 0.08 0.122 3166 437.5 - - 1335 - 251.9 - - 2221 - - - - - - - - 26.02 - -
15790 477.5 12.9 922 15795 roll 0.57 0.10 0.164 3152 -140.0 2.00 0.075 150 -592.5 251.9 - - 2220 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
15847 470.3 12.7 925 15852 done 0.54 0.10 0.161 3126 -260.0 1.90 0.052 1338 625.3 251.9 - - 2220 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
16165 435.6 11.0 941 16170 roll 0.58 - - 3135 - 2.00 0.077 151 -593.5 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - 26.02 -
16217 431.0 11.1 943 16223 done 0.62 - - 3135 - 1.90 0.053 1335 623.2 251.9 - - 2220 - - - - - - - - - 26.15 -
16525 394.6 11.3 959 16531 roll 0.65 0.10 0.100 3190 550.0 1.95 0.075 156 -604.6 251.9 - - 2220 - - - - - - - - 26.27 26.07 -
16587 386.0 13.8 962 16592 done 0.60 0.15 0.153 3150 -266.7 1.88 0.051 1340 629.8 251.9 - - 2219 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
16903 344.3 13.2 978 16907 roll 0.60 - - 3158 - 1.95 0.077 157 -606.7 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - 26.10 -
16959 336.5 13.7 981 16963 done 0.60 - - 3158 - 1.85 0.052 1326 631.9 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - 26.24 -
17275 294.3 12.9 997 17280 roll 0.60 - - 3167 - 1.95 0.075 159 -598.5 251.9 - - 2220 - - - - - - - - - 26.14 -
17307 291.7 12.9 998 17316 done 0.60 0.05 0.142 3149 -360.0 1.90 0.050 1345 624.2 251.9 - - 2219 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
17614 252.3 12.3 1014 17615 done 0.60 - - 3149 - - - 1345 - 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17915 218.1 10.8 1029 17921 roll 0.60 - - 3158 - 1.98 0.076 158 -599.5 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - 26.17 -
17974 211.4 11.0 1032 17978 done 0.60 - - 3158 - 1.85 0.051 1329 633.0 251.9 - - 2220 - - - - - - - - - 26.31 -
18291 175.2 11.4 1048 18293 done 0.60 - - 3158 - - - 1334 - 251.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18591 140.1 12.8 1063 18592 done 0.60 - - 3158 - - - 1333 - 251.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18890 104.3 9.7 1078 18894 roll 0.60 - - 3166 - 1.92 0.076 158 -612.0 254.1 - - 2220 - - - - - - - - - 26.22 -
18959 98.4 10.5 1081 18967 done 0.60 0.05 0.145 3149 -340.0 1.88 0.050 1336 626.6 254.1 - - 2220 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
19266 70.4 9.6 1109 19279 roll 0.60 - - 3158 - 1.98 0.074 159 -594.4 257.7 5.62 0.532 2201 -3.4 0.049 - - - - - - - 26.19 25.32
19331 63.4 9.0 1121 19355 done 0.62 - - 3157 - 1.83 0.050 1337 643.7 277.3 17.88 0.683 2118 -4.6 0.047 - - - - - - - 26.29 25.21
19658 38.8 6.0 1185 19735 roll 0.67 - - 3166 - 2.10 0.075 156 -562.4 365.5 66.72 0.698 1759 -5.4 0.032 - - - - - - - 25.03 24.46
19769 27.3 15.2 1203 19776 done 0.70 - - 3166 - 1.95 0.050 1325 599.5 365.5 - - 1755 - - - - - - - - - 25.33 -
19900 9.4 17.1 1228 19908 roll 0.70 - - 3166 - 2.30 0.054 2733 612.2 365.5 - - 1751 - - - - - - - - - 25.57 -
19939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19939 begin surface coast
19945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19945 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.42 7.75 0.031 235 30.3 1.42 0.047 1857 -317.6 670.15 145.27 0.052 517 3.6 -0.014 - - - - - -