prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.30 of 100.00 AH used of 10V (81.70% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2953 | - | -73.9 | -42.38 | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.9 | 5 | 89 | roll | -0.60 | 6.18 | 0.241 | 1583 | 249.0 | 1.60 | 0.081 | 3896 | 589.4 | -138.8 | -15.82 | - | 2909 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 25.1 | -20.7 | 23 | 191 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.55 | 0.032 | 2899 | -643.2 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 42.2 | -20.3 | 36 | 272 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2899 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 66.3 | -19.6 | 55 | 386 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2899 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 89.0 | -19.8 | 74 | 498 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2899 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 132.6 | -18.5 | 100 | 723 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.65 | 0.060 | 3906 | 610.3 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 141.8 | -19.2 | 104 | 770 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.52 | 0.034 | 2929 | -642.8 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 203.2 | -17.9 | 135 | 1099 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2923 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 261.4 | -17.9 | 163 | 1429 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.061 | 3890 | 604.4 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 282.1 | -19.4 | 167 | 1539 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.033 | 2915 | -650.0 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 339.0 | -17.9 | 183 | 1851 | done | -0.60 | - | - | 1567 | - | - | - | 2914 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 394.7 | -18.2 | 198 | 2162 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 608.6 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 407.0 | -19.1 | 200 | 2227 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1589 | 290.0 | 1.48 | 0.034 | 2939 | -649.3 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 457.9 | -15.8 | 216 | 2536 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2939 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 507.9 | -15.9 | 231 | 2848 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 605.7 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 514.7 | -17.9 | 232 | 2890 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.48 | 0.032 | 2917 | -661.5 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 565.5 | -16.1 | 248 | 3202 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 609.4 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 576.0 | -17.2 | 250 | 3266 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.45 | 0.031 | 2926 | -666.2 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 628.2 | -16.6 | 266 | 3576 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2925 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 677.8 | -15.8 | 281 | 3887 | roll | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 608.8 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 689.5 | -17.1 | 284 | 3956 | done | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.48 | 0.032 | 2927 | -656.8 | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 743.7 | -16.2 | 300 | 4285 | done | -0.60 | 0.10 | 0.216 | 1589 | 220.0 | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 788.9 | -14.6 | 315 | 4594 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 831.9 | -13.7 | 330 | 4904 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2921 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 874.1 | -13.4 | 345 | 5212 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 914.3 | -12.6 | 360 | 5522 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 954.5 | -13.1 | 375 | 5832 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 994.4 | -12.7 | 390 | 6140 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | 1002.3 | 12.9 | 393 | 6334 | done | -0.13 | 0.52 | 0.172 | 1745 | 300.0 | - | - | 2711 | - | - | 126.82 | 1.790 | 2341 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | 1006.1 | - | 399 | 6486 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.123 | 1984 | 310.4 | 2.50 | 0.044 | 1338 | -549.2 | 138.8 | 139.52 | 1.732 | 1775 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 983.7 | 17.4 | 407 | 6518 | done | 0.60 | - | - | 1984 | - | 2.45 | 0.049 | 2715 | 562.0 | 138.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 922.2 | 19.0 | 423 | 6844 | roll | 0.60 | - | - | 1984 | - | 1.98 | 0.058 | 3886 | 591.4 | 138.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 907.5 | 22.4 | 426 | 6912 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.88 | 0.036 | 2741 | -609.0 | 138.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 839.9 | 20.1 | 442 | 7244 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.057 | 3895 | 601.0 | 138.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 831.1 | 23.2 | 443 | 7286 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.92 | 0.036 | 2715 | -614.6 | 138.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 766.5 | 20.3 | 459 | 7598 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 605.6 | 138.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 757.6 | 22.1 | 460 | 7640 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.92 | 0.036 | 2705 | -620.3 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 692.5 | 20.7 | 476 | 7953 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.98 | 0.056 | 3894 | 600.5 | 138.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 680.0 | 23.1 | 478 | 8008 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 1986 | -216.7 | 1.92 | 0.037 | 2704 | -619.8 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 621.5 | 18.0 | 494 | 8329 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.95 | 0.056 | 3897 | 611.8 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 613.8 | 20.7 | 495 | 8370 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.037 | 2715 | -622.1 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 556.1 | 18.5 | 511 | 8683 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 603.6 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 545.6 | 21.6 | 513 | 8733 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.90 | 0.035 | 2708 | -623.2 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 483.4 | 18.8 | 529 | 9059 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.056 | 3890 | 615.6 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 469.3 | 21.8 | 532 | 9128 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.88 | 0.036 | 2701 | -632.4 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 404.4 | 19.6 | 548 | 9460 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.238 | 1986 | -216.7 | 1.92 | 0.056 | 3890 | 619.3 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 395.7 | 19.0 | 550 | 9504 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.85 | 0.036 | 2711 | -637.3 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 336.6 | 17.7 | 566 | 9834 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2711 | - | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 282.4 | 17.4 | 581 | 10148 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.057 | 3896 | 617.2 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 273.1 | 19.2 | 583 | 10195 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.88 | 0.036 | 2703 | -634.6 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 212.7 | 18.4 | 608 | 10525 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.92 | 0.056 | 3889 | 617.7 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 187.4 | 21.2 | 618 | 10650 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.88 | 0.036 | 2707 | -628.7 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 129.2 | 17.0 | 649 | 10971 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 608.2 | 138.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 122.5 | 19.5 | 652 | 11006 | done | 0.60 | 0.15 | 0.213 | 1985 | -180.0 | 1.88 | 0.036 | 2696 | -636.7 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 74.9 | 14.0 | 698 | 11347 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.057 | 3881 | 607.7 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 67.0 | 16.5 | 706 | 11398 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.88 | 0.036 | 2705 | -625.5 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 50.1 | 13.9 | 725 | 11512 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 2.17 | 0.044 | 1295 | -649.8 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 44.1 | 12.8 | 732 | 11557 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 2.25 | 0.051 | 2703 | 625.8 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 27.9 | 14.5 | 751 | 11675 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.059 | 3890 | 618.2 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 20.9 | 17.0 | 757 | 11718 | done | 0.60 | 0.08 | 0.210 | 1992 | -150.0 | 1.88 | 0.037 | 2713 | -626.1 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 8.9 | 13.0 | 770 | 11803 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2711 | - | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 58 | - | - | - | 2929 | - | 200.16 | 23.27 | 0.191 | 1525 | -10.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||