WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.08 of 91.80 AH used of 24V (71.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 61.20 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2129 - -117.3 -69.62 - 2858 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -7.4 7 128 roll -1.03 11.18 0.154 2529 187.8 2.55 0.069 752 -540.0 -117.3 -11.75 - 3391 -45.4 - - - - - - - - - -
156 18.2 -15.6 12 161 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2150 548.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
493 64.9 -11.3 60 498 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.066 3557 545.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
694 88.4 -12.1 90 704 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.045 2132 -588.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1024 119.4 -8.2 121 1033 roll -1.03 - - 2529 - 2.42 0.062 759 -567.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1068 123.3 -9.0 125 1078 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2160 571.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1406 152.2 -8.5 156 1415 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 3555 564.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1461 157.4 -9.2 158 1471 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.048 2145 -582.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1781 186.7 -9.1 174 1790 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3555 557.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1853 193.5 -8.8 177 1857 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.050 2167 -561.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2179 221.0 -8.1 193 2197 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2508 248.2 -8.6 209 2517 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3555 551.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2569 253.3 -9.0 211 2573 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2146 -556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2883 278.2 -7.8 227 2892 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3558 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2922 281.3 -8.1 228 2930 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2149 -556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3297 308.8 -7.2 243 3306 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3555 540.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3391 316.3 -7.7 244 3400 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2138 -573.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3733 341.9 -7.5 250 3742 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3554 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3789 346.5 -8.7 250 3799 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2151 -568.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4103 370.5 -7.7 256 4112 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 544.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4164 375.6 -8.3 256 4173 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2151 -554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4539 404.9 -7.9 263 4548 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4589 409.1 -9.1 263 4597 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2134 -575.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4908 433.4 -7.5 269 4917 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4974 438.8 -7.8 270 4979 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2161 -551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5344 464.7 -6.9 276 5353 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3554 539.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5401 468.6 -7.4 276 5410 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2130 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5715 489.0 -6.4 282 5724 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3562 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5787 493.9 -6.8 283 5796 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -576.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6151 516.5 -6.2 289 6159 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6224 521.4 -7.2 290 6233 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2144 -575.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6588 544.1 -6.2 296 6597 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.079 3578 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6677 550.6 -7.7 297 6682 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 2170 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7025 574.3 -6.9 303 7034 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3554 542.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7092 579.3 -7.9 304 7096 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2149 -551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7461 604.5 -6.8 310 7470 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3560 542.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7517 608.6 -7.3 310 7526 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2131 -571.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7830 629.8 -6.8 316 7839 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7880 633.3 -7.7 316 7884 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2161 -551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8200 653.4 -6.2 322 8209 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 537.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8261 657.8 -6.9 322 8269 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2131 -560.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8636 682.4 -6.6 329 8645 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 549.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8680 685.5 -7.3 329 8689 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9005 706.7 -6.5 335 9013 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9049 709.7 -7.0 335 9057 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9373 729.7 -6.1 341 9382 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3554 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9412 732.3 -6.7 341 9421 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9743 750.8 -5.5 347 9752 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3555 551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9826 755.5 -5.8 348 9835 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10178 773.8 -5.2 354 10238 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10542 795.5 -6.2 360 10551 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10575 797.7 -7.9 360 10584 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10911 822.2 -7.4 366 10919 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10961 826.3 -8.6 366 10969 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11279 849.7 -7.3 372 11289 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11323 852.8 -7.1 372 11332 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2143 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11648 873.5 -6.4 378 11657 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.073 763 -558.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11676 875.4 -6.8 378 11685 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 561.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12017 894.5 -5.5 384 12026 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3558 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12061 897.0 -5.7 384 12070 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12385 913.8 -5.1 390 12394 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3558 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12435 916.5 -6.1 390 12444 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2167 -563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12754 933.2 -5.2 396 12813 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13117 955.4 -6.4 402 13126 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3558 535.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13184 960.2 -7.1 403 13189 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.065 2150 -545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13554 983.6 -6.2 409 13563 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13587 985.7 -6.6 409 13596 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2145 -558.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13684 991.5 6.2 411 13800 done -0.33 0.73 0.087 2683 211.0 - - 2143 - - 101.90 1.542 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13803 994.8 4.1 413 13915 roll 1.03 1.38 0.068 2979 214.5 2.72 0.077 745 -514.0 117.3 101.40 1.503 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13933 989.9 7.2 415 13942 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.064 2153 537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14298 961.3 7.9 421 14307 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3559 536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14331 958.3 8.7 421 14339 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2150 -541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14666 930.0 8.5 427 14725 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15029 900.3 8.2 433 15088 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15393 870.8 8.1 439 15451 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15756 842.6 7.7 445 15765 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.076 742 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15805 838.5 8.0 445 15814 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2161 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16124 813.7 7.7 451 16133 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.081 3556 540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16185 808.6 8.5 451 16195 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2148 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16560 778.4 8.0 458 16569 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.074 747 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16661 770.3 8.5 459 16669 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2149 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16997 743.8 7.9 465 17006 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.081 3559 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17063 737.8 9.1 466 17072 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17433 706.4 8.6 472 17441 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.074 741 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17471 702.9 8.8 472 17480 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17801 675.3 8.2 478 17860 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18164 647.3 7.6 484 18173 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.079 3556 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18203 644.4 7.2 484 18211 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2147 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18533 621.8 6.7 490 18591 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18896 596.9 6.8 496 18955 done 1.03 - - 2979 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19259 571.0 7.1 502 19268 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.078 3557 543.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19354 563.7 8.2 503 19362 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2149 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19696 538.2 7.6 509 19705 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.071 745 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19773 532.0 7.9 510 19782 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2155 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20131 506.6 7.0 516 20190 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20494 482.5 6.5 522 20503 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.070 745 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20539 479.4 6.5 522 20548 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2159 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20863 457.4 6.7 528 20922 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21226 432.2 7.0 534 21235 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.068 745 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21287 427.4 8.8 534 21296 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2151 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21663 400.9 7.0 541 21671 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.076 3557 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21718 396.9 7.3 541 21727 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.055 2121 -567.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22031 376.6 6.4 547 22090 done 1.03 - - 2980 - - - 2121 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22394 354.8 5.9 553 22404 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.065 759 -534.1 120.7 2.28 1.280 2419 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
22433 352.6 6.3 553 22442 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2161 554.2 120.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22763 334.0 5.5 559 22777 done 1.04 - - 2980 - - - 2160 - 135.7 12.38 1.142 2357 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
23132 310.5 6.4 565 23141 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.067 762 -548.2 135.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23182 307.0 8.5 565 23191 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.058 2151 555.6 135.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23505 285.0 6.9 577 23514 roll 1.06 - - 2980 - 2.53 0.067 763 -548.6 135.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23538 282.6 8.0 578 23547 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.058 2155 556.8 135.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23858 260.7 6.9 594 23875 done 1.06 - - 2980 - - - 2155 - 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24186 237.2 6.9 610 24195 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.074 3561 551.4 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24230 234.0 7.0 612 24239 done 1.06 - - 2980 - 2.47 0.052 2150 -571.3 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24562 213.0 6.1 628 24565 roll 1.06 - - 2979 - 2.53 0.065 756 -551.0 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24612 209.6 7.7 630 24620 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.057 2151 558.0 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24937 188.8 6.3 646 24945 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.071 3565 554.5 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24969 186.6 6.9 647 24978 done 1.06 - - 2980 - 2.47 0.051 2165 -566.8 135.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
25289 168.5 5.6 663 25308 done 1.06 - - 2980 - - - 2161 - 148.1 9.80 1.032 2306 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
25619 147.8 6.1 680 25629 roll 1.08 - - 2980 - 2.55 0.064 748 -554.1 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25691 143.3 6.0 686 25699 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.054 2150 554.2 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26025 122.5 7.1 718 26033 done 1.08 - - 2980 - - - 2150 - 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26356 103.5 4.5 749 26396 roll 1.08 - - 2980 - 2.65 0.064 747 -529.4 192.2 34.30 0.947 2127 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26413 100.2 6.6 754 26423 done 1.15 0.12 0.055 3015 291.7 2.58 0.054 2160 547.7 192.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26745 77.7 6.1 788 26751 roll 1.15 - - 3015 - 2.58 0.069 3553 539.9 192.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26802 74.0 6.5 798 26807 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.049 2153 -553.4 192.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27146 54.8 6.2 859 27151 roll 1.15 - - 3015 - 2.55 0.064 751 -549.8 192.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27286 46.3 5.7 884 27302 done 1.15 - - 3015 - 2.53 0.053 2142 549.8 200.9 6.53 0.950 2092 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
27629 31.4 2.8 927 27710 roll 1.16 - - 3015 - 2.67 0.061 748 -522.1 295.4 72.38 0.861 1705 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27772 25.1 5.8 940 27782 done 1.32 0.10 0.042 3051 360.0 2.58 0.054 2149 543.0 302.0 4.55 0.915 1680 -5.5 0.016 - - - - - - - - -