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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.02 of 91.80 AH used of 24V (71.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m | |
| • GPS1 time: 60 s | • bottom range 82.7 m at 750.0 m, depth 833 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 772 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 136 | done | -1.03 | - | - | 422 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | -109.78 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.3 | -1.7 | 5 | 156 | roll | -1.03 | 10.55 | 0.135 | 2471 | 194.2 | 2.55 | 0.058 | 737 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 7.4 | -14.4 | 5 | 171 | done | 0.67 | 1.77 | 0.081 | 2844 | 210.7 | 2.55 | 0.048 | 2158 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 17.9 | -3.0 | 21 | 496 | roll | -0.16 | 0.82 | 0.057 | 2661 | -223.2 | 2.50 | 0.058 | 3557 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 20.0 | -3.1 | 24 | 564 | done | -0.48 | 0.30 | 0.041 | 2580 | -270.0 | 2.72 | 0.044 | 2005 | -570.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 31.5 | -4.1 | 40 | 887 | roll | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.83 | 0.059 | 3561 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 38.7 | -4.4 | 47 | 1049 | done | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.045 | 2031 | -566.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 51.7 | -4.1 | 62 | 1366 | roll | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.78 | 0.059 | 3564 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 59.0 | -5.6 | 68 | 1505 | done | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.045 | 2065 | -565.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 75.3 | -5.3 | 83 | 1822 | roll | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.059 | 3563 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 76.0 | -5.6 | 83 | 1835 | done | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.046 | 2064 | -565.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 92.3 | -5.0 | 99 | 2150 | roll | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.059 | 3558 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 93.1 | -5.0 | 99 | 2163 | done | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.049 | 2076 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 108.6 | -4.2 | 115 | 2478 | roll | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.061 | 3560 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 111.2 | -5.9 | 117 | 2523 | done | -0.48 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.048 | 2075 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 128.1 | -6.3 | 133 | 2845 | roll | -0.52 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.062 | 3557 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 130.8 | -6.7 | 135 | 2885 | done | -0.52 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.049 | 2075 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 150.1 | -5.5 | 151 | 3213 | roll | -0.52 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.063 | 3557 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 152.2 | -6.3 | 152 | 3248 | done | -0.52 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.049 | 2084 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 172.6 | -6.4 | 168 | 3562 | roll | -0.57 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.061 | 3561 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 175.9 | -7.5 | 170 | 3607 | done | -0.57 | - | - | 2579 | - | 2.60 | 0.048 | 2092 | -565.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 198.5 | -7.1 | 186 | 3929 | roll | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.062 | 3561 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 201.6 | -8.1 | 188 | 3969 | done | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.58 | 0.048 | 2103 | -565.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 221.9 | -5.8 | 204 | 4296 | roll | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.064 | 3561 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 224.3 | -6.3 | 206 | 4336 | done | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.58 | 0.050 | 2108 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 240.4 | -4.4 | 222 | 4664 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2539 | -333.3 | 2.62 | 0.063 | 3556 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 243.5 | -6.7 | 224 | 4715 | done | -0.56 | 0.17 | 0.087 | 2576 | 217.6 | 2.58 | 0.050 | 2110 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 259.1 | -5.1 | 239 | 5030 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 260.9 | -5.8 | 240 | 5065 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.051 | 2123 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 278.1 | -5.6 | 256 | 5380 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 278.8 | -5.4 | 256 | 5393 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.052 | 2116 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 298.9 | -6.4 | 272 | 5707 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.65 | 0.064 | 3562 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 299.7 | -6.3 | 272 | 5722 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.051 | 2119 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 319.8 | -6.5 | 288 | 6035 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.064 | 3562 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 320.7 | -6.6 | 288 | 6048 | done | -0.60 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.051 | 2131 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 340.9 | -5.5 | 304 | 6360 | done | -0.64 | - | - | 2576 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 355.1 | -3.8 | 319 | 6672 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.052 | 2537 | -325.0 | 2.60 | 0.064 | 3565 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 355.6 | -3.6 | 319 | 6684 | done | -0.69 | - | - | 2536 | - | 2.58 | 0.052 | 2118 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 371.0 | -4.3 | 335 | 6997 | done | -0.63 | 0.12 | 0.094 | 2562 | 216.7 | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 380.1 | -2.4 | 350 | 7305 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 386.3 | -1.9 | 365 | 7618 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.065 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 386.5 | -2.2 | 365 | 7630 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.053 | 2116 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 394.6 | -2.8 | 381 | 7945 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.065 | 3557 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 395.3 | -2.6 | 382 | 7967 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.053 | 2116 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 405.4 | -3.3 | 398 | 8288 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.064 | 3559 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 406.9 | -4.3 | 400 | 8328 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.053 | 2117 | -565.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 418.5 | -3.9 | 416 | 8656 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.65 | 0.065 | 3564 | 546.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 420.7 | -5.1 | 418 | 8700 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.052 | 2131 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 436.4 | -4.8 | 434 | 9021 | roll | -0.63 | - | - | 2563 | - | 2.60 | 0.065 | 3556 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 437.0 | -5.1 | 434 | 9034 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.054 | 2124 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 453.0 | -5.4 | 450 | 9348 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.066 | 3562 | 548.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 453.7 | -5.3 | 450 | 9361 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.054 | 2123 | -557.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 471.7 | -6.2 | 466 | 9675 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.066 | 3556 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 474.1 | -7.7 | 467 | 9710 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.053 | 2131 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 494.4 | -6.6 | 483 | 10024 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.065 | 3565 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 496.1 | -7.1 | 484 | 10045 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.052 | 2135 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 517.7 | -6.6 | 500 | 10366 | roll | -0.63 | - | - | 2563 | - | 2.60 | 0.065 | 3557 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 518.4 | -6.5 | 500 | 10378 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.053 | 2140 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 537.8 | -5.6 | 516 | 10693 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.066 | 3556 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 538.4 | -5.4 | 516 | 10706 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.053 | 2143 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 555.8 | -5.5 | 532 | 11021 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.068 | 3556 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 558.1 | -6.5 | 534 | 11061 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.053 | 2152 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 574.9 | -5.0 | 550 | 11389 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.067 | 3564 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 575.5 | -5.3 | 550 | 11399 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.054 | 2154 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 592.4 | -5.6 | 565 | 11715 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.066 | 3556 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 593.4 | -5.4 | 566 | 11733 | done | -0.63 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.052 | 2164 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 615.7 | -6.9 | 582 | 12059 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.067 | 3556 | 545.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 616.5 | -6.7 | 582 | 12072 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.052 | 2157 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12382 | 636.4 | -5.6 | 598 | 12387 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.067 | 3564 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 637.1 | -5.5 | 598 | 12399 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.052 | 2163 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 650.3 | -3.7 | 614 | 12715 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.067 | 3562 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 652.8 | -3.9 | 617 | 12777 | done | -0.63 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.051 | 2178 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 660.0 | -1.4 | 633 | 13104 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.067 | 3558 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 660.1 | -1.4 | 633 | 13117 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.053 | 2173 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 665.4 | -2.5 | 649 | 13431 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.068 | 3555 | 542.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 665.8 | -2.7 | 649 | 13444 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.45 | 0.054 | 2183 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 682.8 | -7.1 | 665 | 13754 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 705.5 | -8.5 | 680 | 14067 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.068 | 3565 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 706.5 | -8.8 | 680 | 14080 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.054 | 2164 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | 730.2 | -6.0 | 696 | 14394 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.068 | 763 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 730.9 | -5.6 | 696 | 14409 | done | -0.63 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.056 | 2185 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | 741.8 | -0.8 | 712 | 14723 | roll | -0.67 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.071 | 3565 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 741.7 | - | 719 | 14878 | done | -0.67 | - | - | 2562 | - | 2.38 | 0.055 | 2233 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15200 | 749.7 | -4.5 | 735 | 15207 | roll | -0.67 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.074 | 3561 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15275 | 754.5 | -5.3 | 738 | 15279 | done | -0.67 | - | - | 2562 | - | 2.38 | 0.058 | 2237 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15597 | 774.3 | -6.4 | 754 | 15598 | done | -0.73 | - | - | 2562 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15906 | 790.2 | -6.2 | 769 | 15911 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.057 | 2516 | -306.7 | 2.50 | 0.081 | 3565 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 791.9 | -7.7 | 770 | 15932 | done | -0.77 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.067 | 2227 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 808.7 | -5.5 | 786 | 16256 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.100 | 2550 | 226.7 | 2.53 | 0.086 | 3554 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16313 | 811.2 | -3.7 | 789 | 16318 | done | -0.66 | - | - | 2550 | - | 2.40 | 0.067 | 2236 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16563 | 823.0 | 5.8 | 801 | 16666 | done | -0.33 | 0.38 | 0.086 | 2627 | 202.6 | - | - | 2114 | - | - | 99.55 | 1.413 | 2620 | -4.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16669 | 825.8 | - | 806 | 16777 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.077 | 2922 | 210.7 | 2.78 | 0.089 | 697 | -509.7 | 117.3 | 99.82 | 1.387 | 2140 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 816.5 | 6.1 | 814 | 16843 | done | 0.94 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.073 | 2099 | 529.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17160 | 788.5 | 10.0 | 830 | 17165 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.094 | 2889 | -226.7 | 2.67 | 0.084 | 3510 | 528.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17234 | 783.3 | 5.1 | 833 | 17265 | done | 0.95 | - | - | 2890 | - | 2.60 | 0.070 | 2125 | -532.7 | 144.3 | 23.58 | 1.325 | 2031 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17578 | 759.3 | 11.4 | 850 | 17579 | done | 1.03 | 0.15 | 0.056 | 2930 | 266.7 | - | - | 2112 | - | 144.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | 726.2 | 10.3 | 865 | 17889 | roll | 1.03 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.086 | 3508 | 526.8 | 144.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17997 | 711.8 | 12.3 | 870 | 18001 | done | 0.98 | - | - | 2930 | - | 2.58 | 0.068 | 2129 | -534.5 | 144.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18318 | 677.8 | 9.5 | 886 | 18320 | done | 0.98 | - | - | 2930 | - | - | - | 2118 | - | 144.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18627 | 646.8 | 8.4 | 901 | 18631 | roll | 0.98 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.077 | 3514 | 532.8 | 144.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18671 | 643.4 | 8.2 | 903 | 18675 | done | 0.98 | - | - | 2930 | - | 2.53 | 0.061 | 2142 | -542.3 | 144.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18992 | 641.2 | -1.5 | 919 | 19182 | roll | 1.33 | 0.22 | 0.048 | 2994 | 290.9 | 2.75 | 0.072 | 685 | -529.8 | 362.5 | 180.10 | 1.303 | 1141 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19217 | 634.1 | 4.3 | 930 | 19267 | done | 1.31 | - | - | 2994 | - | 2.72 | 0.061 | 2163 | 543.4 | 413.4 | 44.03 | 1.230 | 934 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19592 | 612.2 | 8.9 | 948 | 19597 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.088 | 2968 | -216.7 | 2.78 | 0.073 | 685 | -531.7 | 413.4 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19661 | 605.3 | 9.4 | 951 | 19665 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.058 | 2137 | 547.9 | 413.4 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19981 | 573.3 | 10.9 | 967 | 19986 | roll | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.70 | 0.072 | 690 | -535.9 | 413.4 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20021 | 568.8 | 10.8 | 969 | 20026 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.60 | 0.058 | 2121 | 550.4 | 413.4 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20348 | 533.2 | 11.2 | 985 | 20352 | roll | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.62 | 0.071 | 690 | -546.2 | 413.4 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20388 | 528.9 | 10.5 | 987 | 20393 | done | 1.27 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.058 | 2099 | 552.5 | 413.4 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20715 | 499.3 | 7.9 | 1003 | 20716 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | - | - | 2099 | - | 413.4 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21024 | 477.6 | 6.7 | 1018 | 21029 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.047 | 3017 | 326.7 | 2.60 | 0.069 | 689 | -542.3 | 413.4 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21092 | 470.4 | 11.9 | 1021 | 21097 | done | 1.25 | 0.22 | 0.080 | 2973 | -200.0 | 2.50 | 0.055 | 2073 | 553.6 | 413.4 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21413 | 445.0 | 8.2 | 1037 | 21414 | done | 1.25 | - | - | 2973 | - | - | - | 2074 | - | 413.4 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21722 | 417.3 | 9.4 | 1052 | 21726 | roll | 1.25 | - | - | 2972 | - | 2.58 | 0.071 | 683 | -539.1 | 413.4 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21772 | 412.3 | 9.8 | 1054 | 21776 | done | 1.25 | - | - | 2972 | - | 2.47 | 0.054 | 2056 | 555.9 | 413.4 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22087 | 386.6 | 8.2 | 1069 | 22092 | roll | 1.25 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.063 | 3506 | 557.7 | 413.4 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22121 | 383.6 | 8.4 | 1070 | 22128 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.053 | 2035 | -555.1 | 413.4 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22438 | 359.2 | 7.8 | 1086 | 22441 | roll | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.45 | 0.071 | 681 | -552.7 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22499 | 353.4 | 9.3 | 1088 | 22505 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.45 | 0.053 | 2044 | 556.3 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22815 | 329.1 | 8.2 | 1104 | 22819 | roll | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.062 | 3508 | 558.8 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22855 | 325.9 | 7.4 | 1106 | 22860 | done | 1.45 | 0.20 | 0.043 | 3028 | 280.0 | 2.65 | 0.053 | 2030 | -557.7 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23183 | 280.2 | 14.2 | 1122 | 23188 | roll | 1.26 | 0.22 | 0.084 | 2978 | -227.3 | 2.45 | 0.070 | 681 | -550.6 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23233 | 275.5 | 7.7 | 1124 | 23237 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.053 | 2048 | 558.0 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23549 | 251.1 | 8.2 | 1139 | 23553 | roll | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.062 | 3510 | 558.0 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23589 | 247.7 | 8.1 | 1141 | 23593 | done | 1.35 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.053 | 2033 | -557.4 | 413.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23916 | 222.4 | 7.5 | 1157 | 23920 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.071 | 684 | -550.6 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23971 | 218.2 | 6.6 | 1159 | 23977 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.052 | 2050 | 557.6 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24287 | 195.6 | 7.8 | 1175 | 24292 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.062 | 3510 | 561.5 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24321 | 192.6 | 7.7 | 1176 | 24328 | done | 1.43 | 0.15 | 0.048 | 3023 | 300.0 | 2.65 | 0.053 | 2034 | -557.0 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24637 | 152.6 | 13.2 | 1192 | 24642 | roll | 1.25 | 0.22 | 0.082 | 2975 | -218.2 | 2.45 | 0.071 | 687 | -549.8 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24682 | 147.7 | 9.8 | 1194 | 24686 | done | 1.25 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.052 | 2041 | 559.5 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25004 | 123.2 | 7.3 | 1210 | 25008 | roll | 1.25 | - | - | 2975 | - | 2.62 | 0.062 | 3509 | 560.3 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25037 | 120.8 | 6.9 | 1211 | 25043 | done | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.65 | 0.051 | 2030 | -558.1 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25353 | 95.6 | 9.7 | 1227 | 25358 | roll | 1.35 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.070 | 690 | -553.7 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25399 | 90.2 | 10.3 | 1229 | 25404 | done | 1.42 | 0.15 | 0.044 | 3019 | 293.3 | 2.42 | 0.052 | 2041 | 558.3 | 413.4 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25720 | 49.0 | 13.7 | 1245 | 25730 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.081 | 2979 | -235.3 | 2.65 | 0.061 | 3508 | 553.6 | 413.4 | 3.38 | 0.499 | 933 | -2.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25766 | 44.2 | 9.4 | 1247 | 25771 | done | 1.37 | - | - | 2979 | - | 2.65 | 0.051 | 2030 | -557.7 | 413.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26094 | 14.7 | 9.0 | 1263 | 26099 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.049 | 3020 | 341.7 | 2.42 | 0.065 | 684 | -556.2 | 413.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26157 | 6.6 | 13.4 | 1266 | 26162 | done | 1.33 | 0.15 | 0.084 | 2989 | -206.7 | 2.40 | 0.048 | 2039 | 564.6 | 413.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 2167 | - | 547.02 | 80.45 | 0.787 | 390 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||