Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 91.80 AH used of 24V (74.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.6 m at 721.5 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 417 - - - 2147 - -146.6 -41.53 - 2494 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -3.4 2 129 roll -1.22 11.15 0.160 2472 184.3 2.58 0.066 707 -558.1 -146.6 -41.85 - 3428 -22.3 - - - - - - - - - -
194 13.2 -13.5 7 200 done -1.16 - - 2473 - 2.47 0.045 2117 570.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
512 54.9 -12.2 23 517 roll -1.06 0.17 0.094 2514 241.2 2.53 0.054 709 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
580 62.4 -10.2 26 584 done -1.09 - - 2514 - 2.50 0.044 2133 569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
901 88.5 -7.0 42 902 done -1.09 - - 2514 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1212 117.5 -10.8 57 1216 roll -1.09 - - 2514 - 2.55 0.056 710 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1268 124.3 -11.5 59 1274 done -1.13 - - 2514 - 2.47 0.045 2122 571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1583 157.0 -9.9 75 1585 done -1.13 - - 2514 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1893 185.4 -9.1 90 1897 roll -1.13 - - 2514 - 2.53 0.059 718 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1933 189.3 -9.4 92 1939 done -1.17 0.12 0.055 2477 -308.3 2.47 0.048 2120 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2263 228.9 -12.4 108 2268 roll -1.11 0.12 0.094 2503 216.7 2.53 0.058 718 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2296 233.1 -11.6 109 2302 done -1.11 - - 2503 - 2.45 0.048 2107 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2612 266.6 -10.7 125 2616 roll -1.11 - - 2503 - 2.53 0.061 709 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2646 270.4 -11.1 126 2653 done -1.11 - - 2503 - 2.47 0.049 2110 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2963 303.2 -10.2 142 2964 done -1.11 - - 2503 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3271 333.0 -9.3 157 3276 roll -1.11 - - 2503 - 2.53 0.061 714 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3316 337.5 -10.4 159 3321 done -1.14 - - 2503 - 2.45 0.049 2099 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3638 366.4 -8.9 175 3639 done -1.14 - - 2503 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3947 393.9 -9.2 190 3951 roll -1.14 - - 2503 - 2.50 0.062 717 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3997 398.4 -9.2 192 4001 done -1.14 - - 2503 - 2.42 0.050 2088 566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4313 426.9 -9.1 207 4314 done -1.14 - - 2503 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4622 455.9 -9.6 222 4626 roll -1.14 - - 2503 - 2.47 0.062 718 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4666 460.4 -10.3 224 4670 done -1.18 - - 2503 - 2.42 0.050 2088 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4987 492.4 -10.1 240 4989 done -1.18 - - 2503 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5296 523.5 -10.3 255 5297 done -1.18 - - 2503 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5605 554.9 -10.0 270 5610 roll -1.18 - - 2503 - 2.47 0.062 718 -555.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5633 557.9 -10.3 271 5638 done -1.18 - - 2503 - 2.40 0.050 2073 564.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5950 591.1 -10.6 286 5951 done -1.18 - - 2503 - - - 2072 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6259 624.0 -10.2 301 6263 roll -1.18 - - 2503 - 2.45 0.063 719 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6300 628.2 -10.4 303 6304 done -1.18 - - 2503 - 2.40 0.051 2073 564.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6627 660.4 -9.8 319 6628 done -1.18 - - 2503 - - - 2073 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6936 687.1 -7.8 334 6940 roll -1.18 - - 2503 - 2.45 0.064 719 -552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7038 695.4 -8.7 338 7044 done -1.21 - - 2503 - 2.38 0.051 2061 563.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7354 719.6 -8.3 354 7355 done -1.21 - - 2503 - - - 2062 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7663 749.7 -10.2 369 7667 roll -1.21 - - 2503 - 2.45 0.067 719 -548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7794 761.1 -8.6 375 7799 done -1.26 0.15 0.057 2460 -286.7 2.38 0.053 2050 559.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7932 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7932 begin apogee
7940 775.9 11.2 382 8075 done -0.33 0.98 0.077 2672 216.3 - - 1827 - - 131.32 1.335 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8076 begin climb
8080 781.0 - 389 8225 roll 1.22 1.55 0.064 3009 217.4 2.70 0.066 3247 525.9 146.6 133.57 1.297 2233 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8239 777.7 5.8 396 8304 done 1.22 - - 3008 - 2.58 0.062 1862 -536.8 208.3 56.95 1.259 1982 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8624 742.7 9.8 415 8628 roll 1.14 - - 3009 - 2.62 0.075 438 -543.5 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8702 735.7 8.4 418 8709 done 1.03 0.20 0.091 2972 -185.0 2.55 0.056 1847 552.5 208.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9019 714.5 7.6 434 9034 roll 1.04 - - 2972 - 2.67 0.076 441 -526.6 218.0 9.85 1.119 1942 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
9090 708.1 9.6 436 9095 done 1.04 - - 2971 - 2.55 0.057 1844 550.2 218.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9407 676.5 10.7 451 9408 done 1.04 - - 2971 - - - 1858 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9716 646.7 8.9 466 9720 roll 1.08 - - 2971 - 2.62 0.073 438 -542.0 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9766 641.7 10.0 468 9770 done 1.08 - - 2971 - 2.50 0.053 1831 557.2 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10083 616.5 7.4 483 10102 done 1.15 0.12 0.058 3004 275.0 - - 1845 - 235.1 16.38 1.176 1872 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
10411 584.7 9.9 499 10412 done 1.15 - - 3003 - - - 1845 - 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10721 554.1 9.6 514 10722 done 1.12 - - 3004 - - - 1845 - 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11030 523.1 10.3 529 11034 roll 1.12 - - 3004 - 2.55 0.063 3264 556.5 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11063 519.5 10.5 530 11069 done 1.12 - - 3004 - 2.62 0.058 1817 -552.3 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11379 487.4 9.9 546 11384 roll 1.08 0.12 0.094 2979 -208.3 2.62 0.061 3254 548.5 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11424 483.3 8.3 548 11429 done 1.14 - - 2979 - 2.58 0.057 1830 -551.9 235.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11746 458.5 7.7 564 11760 roll 1.16 - - 2979 - 2.62 0.061 3255 543.9 243.7 9.23 0.994 1837 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
11783 455.7 8.2 565 11790 done 1.22 0.15 0.052 3019 266.7 2.58 0.056 1842 -547.7 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12100 424.0 10.5 581 12105 roll 1.16 0.12 0.093 2996 -191.7 2.60 0.060 3264 546.9 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12134 420.4 9.1 582 12140 done 1.16 - - 2996 - 2.55 0.055 1852 -553.7 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12450 389.9 10.0 598 12454 roll 1.16 - - 2996 - 2.55 0.061 3255 550.2 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12489 385.7 9.9 599 12495 done 1.19 - - 2996 - 2.47 0.055 1872 -559.9 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12805 354.0 10.1 615 12806 done 1.19 - - 2996 - - - 1872 - 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13114 324.1 9.4 630 13118 roll 1.19 - - 2996 - 2.53 0.061 3259 548.2 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13142 321.3 9.3 631 13146 done 1.19 - - 2996 - 2.47 0.053 1877 -559.5 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13459 293.3 8.7 646 13460 done 1.19 - - 2996 - - - 1877 - 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13768 266.7 8.4 661 13772 roll 1.19 - - 2996 - 2.50 0.060 3263 554.4 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13812 262.8 8.9 663 13816 done 1.23 - - 2995 - 2.47 0.051 1874 -562.3 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14139 235.6 8.5 679 14140 done 1.23 - - 2996 - - - 1874 - 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14448 208.7 9.0 694 14452 roll 1.23 - - 2996 - 2.50 0.058 3257 553.2 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14498 203.8 10.0 696 14503 done 1.27 0.12 0.055 3030 283.3 2.42 0.051 1891 -564.5 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14815 168.4 11.3 711 14817 done 1.20 0.12 0.091 3005 -208.3 - - 1892 - 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15124 139.6 8.7 726 15128 roll 1.20 - - 3005 - 2.47 0.058 3261 554.3 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15169 135.5 8.3 728 15173 done 1.20 - - 3005 - 2.42 0.050 1895 -564.5 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15490 110.1 7.9 744 15497 done 1.21 - - 3005 - - - 1894 - 247.2 4.95 0.667 1823 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
15801 85.1 8.0 759 15802 done 1.21 - - 3005 - - - 1895 - 247.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16109 60.1 7.7 774 16123 roll 1.22 - - 3005 - 2.50 0.058 3255 544.0 254.7 7.93 0.742 1792 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
16169 55.2 7.4 776 16190 done 1.29 - - 3005 - 2.40 0.048 1901 -564.2 272.2 15.43 0.802 1721 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
16508 26.0 8.9 793 16513 roll 1.32 0.12 0.054 3041 300.0 2.45 0.055 3258 553.9 272.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16580 18.4 9.9 796 16584 done 1.32 - - 3041 - 2.38 0.047 1916 -563.9 272.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16729 begin surface coast
16751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16751 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2132 - 300.00 14.60 0.751 1607 -7.7 0.002 - - - - - -