Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.25 of 150.00 AH used of 24V (83.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.86 of 97.00 AH used of 10V (85.71% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 145 - - - 1923 - -146.6 -22.10 - 2505 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.6 2 91 roll -0.37 8.25 0.210 2366 269.2 2.22 0.057 539 -623.4 -146.6 -30.52 - 3529 -33.6 - - - - - - - 25.63 25.98 26.29
120 7.1 -8.8 10 130 done -0.18 0.20 0.125 2430 320.0 2.28 0.027 2006 643.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
430 28.1 -6.4 41 439 roll -0.18 - - 2422 - 2.22 0.040 3391 623.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
520 33.5 -5.7 50 529 done -0.18 - - 2422 - 2.25 0.028 1931 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
831 56.5 -7.1 81 837 done -0.18 - - 2422 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1141 74.1 -4.4 112 1149 roll -0.18 - - 2413 - 2.30 0.037 3382 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1247 80.1 -6.2 122 1252 done -0.18 0.05 0.164 2435 440.0 2.22 0.028 1933 -652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1550 91.5 -3.0 137 1551 done -0.18 - - 2435 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1850 104.1 -5.2 152 1856 roll -0.23 0.08 0.106 2375 -750.0 2.28 0.037 3382 635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
1917 108.1 -6.3 155 1922 done -0.23 0.12 0.115 2422 391.7 2.22 0.028 1927 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
2220 122.1 -3.8 170 2221 done -0.23 - - 2422 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2520 136.6 -4.6 185 2526 roll -0.23 - - 2418 - 2.33 0.037 3388 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2560 138.4 -4.4 187 2565 done -0.23 - - 2418 - 2.22 0.028 1934 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
2870 151.8 -4.0 202 2871 done -0.23 - - 2418 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3169 165.2 -4.8 212 3175 roll -0.23 - - 2413 - 2.33 0.038 3391 625.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
3207 166.7 -4.9 213 3211 done -0.23 - - 2413 - 2.22 0.027 1935 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3520 183.2 -5.4 224 3526 roll -0.23 - - 2413 - 2.22 0.041 535 -630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3567 185.2 -5.7 225 3571 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.026 1999 659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3869 203.6 -5.5 235 3875 roll -0.23 - - 2403 - 2.22 0.039 3400 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3917 205.0 -5.2 236 3922 done -0.23 - - 2402 - 2.25 0.027 1926 -655.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4220 223.9 -5.8 246 4225 roll -0.29 - - 2400 - 2.33 0.038 3391 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
4298 227.3 -5.6 248 4302 done -0.35 0.08 0.109 2343 -712.5 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
4600 248.0 -6.7 258 4606 roll -0.28 0.17 0.116 2406 370.6 2.15 0.041 545 -645.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
4900 264.2 -5.6 268 4907 done -0.33 0.08 0.106 2359 -587.5 2.22 0.027 2008 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
5230 283.2 -5.6 279 5236 roll -0.33 0.08 0.135 2383 300.0 2.17 0.038 3391 637.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
5290 286.5 -5.5 281 5296 done -0.33 - - 2384 - 2.22 0.028 1930 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5650 308.3 -6.5 291 5656 roll -0.39 0.08 0.108 2333 -637.5 2.17 0.041 532 -644.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.51 26.44 -
5709 313.2 -6.9 292 5716 done -0.39 0.12 0.129 2367 283.3 2.25 0.028 2009 656.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
6069 337.4 -6.7 298 6071 done -0.39 - - 2367 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6369 356.4 -6.3 303 6376 roll -0.39 - - 2367 - 2.35 0.041 534 -627.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
6418 356.4 -6.3 303 6422 done -0.39 - - 2364 - 2.25 0.028 2003 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6719 377.1 -5.7 308 6725 roll -0.39 - - 2356 - 2.22 0.041 3397 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6780 380.2 -5.5 309 6785 done -0.39 - - 2355 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7140 397.6 -4.8 315 7141 done -0.39 - - 2355 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7439 411.6 -4.6 320 7441 done -0.39 - - 2355 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7739 424.8 -4.4 325 7741 done -0.39 - - 2355 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8039 437.6 -4.2 330 8045 roll -0.39 - - 2355 - 2.25 0.042 529 -626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
8078 437.6 -4.2 330 8082 done -0.39 - - 2352 - 2.25 0.027 2002 654.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8390 452.9 -4.3 336 8395 roll -0.39 - - 2352 - 2.33 0.042 539 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
8437 452.9 -4.3 336 8441 done -0.39 - - 2350 - 2.22 0.028 1996 656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8740 472.5 -5.6 341 8741 done -0.39 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9040 489.2 -5.5 346 9041 done -0.39 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9339 504.8 -5.1 351 9341 done -0.39 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9641 520.9 -5.4 356 9642 done -0.39 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9940 535.7 -4.9 361 9945 roll -0.39 - - 2350 - 2.30 0.042 542 -632.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
9999 538.9 -4.9 362 10005 done -0.39 - - 2350 - 2.22 0.028 1996 655.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
10360 554.5 -4.4 368 10362 done -0.39 - - 2349 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10660 569.3 -5.0 373 10661 done -0.39 - - 2349 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10959 585.0 -5.2 378 10965 roll -0.39 - - 2349 - 2.33 0.042 537 -626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
10997 585.0 -5.2 378 11001 done -0.39 - - 2349 - 2.25 0.028 2005 652.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11310 603.7 -5.2 384 11311 done -0.39 - - 2349 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11610 617.6 -4.7 389 11615 roll -0.39 - - 2350 - 2.30 0.044 546 -633.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
11648 617.6 -4.7 389 11652 done -0.39 - - 2349 - 2.22 0.028 1999 654.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
11960 633.2 -4.4 395 11961 done -0.39 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12260 646.6 -4.5 400 12261 done -0.39 - - 2349 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12561 660.9 -4.8 405 12562 done -0.39 - - 2349 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12860 676.2 -5.1 410 12861 done -0.44 - - 2349 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13162 692.9 -5.6 415 13167 roll -0.50 0.08 0.111 2299 -625.0 2.28 0.043 529 -644.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.50 26.42 -
13220 697.4 -6.0 416 13226 done -0.50 0.12 0.122 2336 308.3 2.25 0.029 1995 651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
13580 718.6 -5.7 422 13585 roll -0.50 - - 2331 - 2.22 0.041 3391 628.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
13619 718.6 -5.7 422 13625 done -0.50 - - 2330 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
13940 736.9 -4.9 428 13941 done -0.50 - - 2330 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14241 750.7 -4.7 433 14242 done -0.50 - - 2331 - - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14540 764.4 -4.6 438 14541 done -0.50 - - 2330 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14840 778.3 -4.6 443 14841 done -0.50 - - 2330 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15140 793.4 -5.1 448 15145 roll -0.50 - - 2330 - 2.22 0.043 541 -627.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
15178 793.4 -5.1 448 15182 done -0.50 - - 2325 - 2.22 0.028 1999 656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
15491 812.1 -5.2 454 15492 done -0.50 - - 2325 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15790 827.3 -5.1 459 15796 roll -0.50 - - 2325 - 2.33 0.043 540 -626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
15827 827.3 -5.1 459 15832 done -0.50 - - 2319 - 2.22 0.028 1999 657.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
16140 846.0 -5.3 465 16142 done -0.50 - - 2319 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16441 861.3 -5.1 470 16442 done -0.50 - - 2319 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16740 874.9 -4.5 475 16745 roll -0.50 - - 2319 - 2.33 0.043 541 -625.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
16788 874.9 -4.5 475 16793 done -0.50 0.05 0.177 2333 280.0 2.25 0.028 2009 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
17091 888.8 -3.8 480 17093 done -0.56 0.10 0.093 2272 -610.0 - - 2009 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.48 - -
17390 908.7 -6.8 485 17396 roll -0.56 0.10 0.135 2309 370.0 2.35 0.044 532 -628.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
17451 912.6 -6.8 486 17456 done -0.56 - - 2306 - 2.22 0.030 1993 658.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
17812 932.5 -5.5 492 17816 roll -0.56 - - 2297 - 2.17 0.042 3397 647.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
17837 932.5 -5.5 492 17842 done -0.56 - - 2297 - 2.22 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
18151 950.7 -5.2 498 18156 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.044 543 -634.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
18197 950.7 -5.2 498 18202 done -0.56 0.05 0.176 2310 260.0 2.22 0.028 1997 655.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
18500 967.8 -4.7 503 18501 done -0.56 - - 2310 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18801 980.7 -4.2 508 18802 done -0.56 - - 2310 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19040 begin apogee
19046 991.9 -4.6 512 19170 done -0.19 0.30 0.093 2429 396.7 0.05 0.122 1695 -6040.0 - 120.40 1.637 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.32 24.31 23.41
19171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19172 begin climb
19174 995.5 - 514 19313 roll 0.37 0.47 0.057 2627 421.3 2.50 0.047 352 -537.2 146.6 131.95 1.608 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 24.53 23.08 22.08
19338 993.0 3.1 517 19343 done 0.37 0.08 0.158 2606 -262.5 2.30 0.025 1698 585.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.61 23.74 -
19671 966.0 7.9 523 19677 roll 0.22 0.15 0.144 2559 -313.3 2.28 0.036 3101 615.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.11 25.25 -
19839 958.2 7.2 525 19844 done 0.11 0.15 0.135 2520 -260.0 2.33 0.034 1666 -615.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.40 25.53 -
20141 942.6 4.1 530 20147 roll 0.11 - - 2519 - 2.35 0.035 3107 613.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
20239 939.9 4.2 531 20243 done 0.11 - - 2528 - 2.30 0.034 1663 -627.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.89 -
20553 925.2 4.2 537 20557 roll 0.11 - - 2528 - 2.28 0.035 3114 636.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
20638 922.4 4.4 538 20643 done 0.11 0.08 0.155 2513 -187.5 2.30 0.034 1662 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
20962 909.9 3.5 544 21044 roll 0.11 - - 2513 - 2.47 0.034 3109 585.8 235.4 76.82 1.571 1970 -4.6 0.299 - - - - - - - 24.65 23.60
21151 902.3 4.2 547 21155 done 0.11 - - 2520 - 2.35 0.033 1664 -614.9 235.4 - - 1967 - - - - - - - - - 25.34 -
21483 883.2 5.6 553 21489 roll 0.11 - - 2520 - 2.33 0.034 3106 618.9 235.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.82 -
21571 879.5 5.8 554 21575 done 0.11 - - 2529 - 2.30 0.033 1663 -627.4 235.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.88 -
21893 859.0 5.8 560 21898 roll 0.11 - - 2529 - 2.33 0.034 3109 620.6 235.4 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
21970 855.3 5.8 561 21975 done 0.11 0.08 0.149 2511 -225.0 2.30 0.034 1654 -632.6 235.4 - - 1964 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
22304 838.5 4.6 567 22310 roll 0.18 0.10 0.093 2574 630.0 2.30 0.034 3104 630.4 235.4 - - 1963 - - - - - - - - 26.18 26.16 -
22391 834.4 5.0 568 22396 done 0.18 0.12 0.132 2543 -258.3 2.28 0.034 1659 -633.8 235.4 - - 1963 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
22714 815.3 5.1 574 22719 roll 0.18 - - 2543 - 2.30 0.034 3110 630.9 235.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.22 -
22791 812.0 5.1 575 22795 done 0.18 - - 2550 - 2.28 0.034 1659 -636.4 235.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.23 -
23123 794.4 4.9 581 23129 roll 0.18 - - 2551 - 2.30 0.034 3113 632.2 235.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.27 -
23191 791.1 5.0 582 23196 done 0.18 0.05 0.186 2541 -200.0 2.28 0.034 1659 -637.7 235.4 - - 1963 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
23534 776.6 4.0 588 23540 roll 0.18 - - 2541 - 2.30 0.034 3116 633.5 235.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.31 -
23594 773.7 4.2 589 23600 done 0.18 - - 2548 - 2.28 0.034 1659 -639.0 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.32 -
23954 755.7 5.2 595 23960 roll 0.18 - - 2548 - 2.28 0.034 3106 634.6 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.34 -
24022 751.8 5.6 596 24026 done 0.18 0.05 0.178 2538 -200.0 2.28 0.034 1651 -638.2 235.4 - - 1962 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
24364 732.1 5.7 602 24370 roll 0.18 - - 2538 - 2.30 0.034 3112 635.2 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.36 -
24452 728.5 5.8 603 24456 done 0.18 - - 2545 - 2.28 0.034 1655 -639.0 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.36 -
24775 707.0 6.1 609 24780 roll 0.18 - - 2544 - 2.28 0.034 3111 638.6 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.37 -
24862 702.9 6.2 610 24866 done 0.18 - - 2552 - 2.28 0.034 1654 -639.0 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.36 -
25184 680.6 6.3 616 25190 roll 0.18 - - 2552 - 2.28 0.034 3106 636.8 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.39 -
25252 676.5 6.3 617 25257 done 0.18 0.05 0.174 2542 -200.0 2.25 0.033 1659 -643.1 235.4 - - 1962 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
25595 657.5 5.3 623 25600 roll 0.18 - - 2542 - 2.28 0.034 3106 634.6 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.39 -
25662 654.0 5.4 624 25666 done 0.18 - - 2548 - 2.25 0.034 1662 -641.8 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.39 -
26005 634.8 5.5 630 26011 roll 0.18 - - 2548 - 2.28 0.035 3110 635.1 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.41 -
26072 631.1 5.6 631 26076 done 0.18 - - 2555 - 2.28 0.034 1653 -639.0 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.40 -
26415 613.3 4.9 637 26420 roll 0.18 - - 2555 - 2.30 0.035 3112 634.3 235.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.41 -
26513 610.5 4.8 638 26517 done 0.18 0.08 0.140 2535 -250.0 2.28 0.034 1654 -639.5 235.4 - - 1961 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
26826 598.5 3.0 644 26923 roll 0.26 0.10 0.093 2598 630.0 2.45 0.035 3099 589.8 340.5 89.25 1.384 1541 -4.7 0.226 - - - - - - 26.45 24.75 23.80
27016 587.7 5.3 647 27022 done 0.26 0.12 0.096 2564 -283.3 2.33 0.034 1664 -615.9 340.5 - - 1537 - - - - - - - - 25.32 25.38 -
27366 571.2 4.5 653 27372 roll 0.33 0.10 0.090 2625 610.0 2.33 0.034 3110 620.6 340.5 - - 1533 - - - - - - - - 25.87 25.86 -
27414 571.2 4.5 653 27419 done 0.41 0.08 0.145 2607 -225.0 2.33 0.034 1655 -624.5 340.5 - - 1533 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
27715 541.9 8.4 658 27721 roll 0.41 - - 2608 - 2.33 0.034 3110 624.5 340.5 - - 1532 - - - - - - - - - 26.04 -
27753 541.9 8.4 658 27757 done 0.41 - - 2615 - 2.30 0.034 1659 -630.9 340.5 - - 1532 - - - - - - - - - 26.05 -
28065 509.4 9.4 664 28071 roll 0.41 - - 2615 - 2.30 0.034 3106 629.1 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.14 -
28104 509.4 9.4 664 28108 done 0.41 - - 2625 - 2.30 0.034 1651 -632.6 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.15 -
28415 472.4 10.5 670 28421 roll 0.41 - - 2625 - 2.30 0.034 3107 633.0 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.21 -
28453 472.4 10.5 670 28458 done 0.41 0.08 0.146 2607 -225.0 2.28 0.034 1661 -634.2 340.5 - - 1531 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
28766 440.7 8.7 676 28772 roll 0.41 - - 2607 - 2.30 0.034 3116 632.6 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.27 -
28803 440.7 8.7 676 28807 done 0.41 - - 2615 - 2.30 0.034 1653 -636.1 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.27 -
29116 408.8 9.0 682 29122 roll 0.41 - - 2615 - 2.30 0.034 3112 634.3 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.30 -
29144 408.8 9.0 682 29148 done 0.41 - - 2624 - 2.28 0.034 1659 -637.3 340.5 - - 1531 - - - - - - - - - 26.30 -
29466 375.3 9.4 688 29472 roll 0.41 - - 2624 - 2.30 0.034 3117 633.9 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.33 -
29513 375.3 9.4 688 29518 done 0.41 0.05 0.176 2614 -200.0 2.28 0.034 1660 -639.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
29816 346.8 7.6 693 29821 roll 0.41 - - 2614 - 2.28 0.034 3107 634.6 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.35 -
29844 346.8 7.6 693 29848 done 0.41 - - 2621 - 2.28 0.034 1653 -637.7 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.35 -
30166 323.1 6.7 699 30171 roll 0.41 - - 2621 - 2.30 0.034 3115 635.7 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.36 -
30213 323.1 6.7 699 30218 done 0.41 0.05 0.173 2610 -220.0 2.28 0.034 1658 -639.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
30516 299.1 6.8 704 30523 roll 0.46 0.08 0.109 2664 675.0 2.25 0.034 3100 640.9 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.43 26.39 -
30546 295.9 7.4 705 30552 done 0.46 0.10 0.135 2631 -330.0 2.25 0.034 1659 -640.4 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
30876 265.6 9.0 716 30881 roll 0.46 - - 2631 - 2.28 0.034 3113 637.7 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.39 -
30914 263.0 8.9 717 30918 done 0.46 - - 2638 - 2.28 0.034 1656 -639.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.39 -
31226 235.6 8.0 728 31231 roll 0.46 - - 2639 - 2.28 0.034 3107 636.4 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.40 -
31263 233.0 8.2 729 31268 done 0.46 0.05 0.176 2628 -220.0 2.25 0.034 1659 -643.6 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
31578 208.4 7.4 740 31579 done 0.46 - - 2627 - - - 1659 - 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
31877 188.1 6.5 750 31883 roll 0.51 0.08 0.109 2682 687.5 2.28 0.034 3109 636.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.46 26.42 -
31924 185.7 6.8 751 31929 done 0.51 0.12 0.126 2649 -275.0 2.28 0.034 1652 -639.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
32227 161.1 7.5 761 32228 done 0.51 - - 2649 - - - 1651 - 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
32527 140.5 6.6 773 32532 roll 0.51 - - 2648 - 2.28 0.034 3110 639.9 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.44 -
32586 136.2 6.9 776 32592 done 0.51 - - 2656 - 2.28 0.033 1651 -639.9 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.43 -
32906 112.1 7.8 792 32912 roll 0.51 - - 2656 - 2.25 0.034 3105 646.2 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.44 -
32946 108.3 8.6 794 32952 done 0.51 0.05 0.170 2644 -240.0 2.25 0.033 1658 -643.1 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
33267 85.4 6.6 810 33273 roll 0.58 0.10 0.092 2711 670.0 2.25 0.034 3113 646.7 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
33336 78.2 10.6 814 33347 done 0.58 0.15 0.121 2669 -280.0 2.28 0.034 1652 -640.8 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
33647 59.8 5.3 845 33656 roll 0.64 0.08 0.106 2724 687.5 2.28 0.034 3109 639.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
33716 53.6 9.4 852 33727 done 0.57 0.17 0.188 2670 -317.6 2.25 0.033 1658 -644.9 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
34027 34.9 5.8 883 34036 roll 0.63 0.08 0.189 2704 425.0 2.25 0.034 3104 642.7 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
34056 32.6 6.9 886 34066 done 0.63 0.08 0.230 2689 -187.5 2.25 0.033 1655 -644.0 340.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
34367 11.1 6.7 917 34368 done 0.63 - - 2689 - - - 1655 - 340.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
34494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34494 begin surface coast
34535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34535 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.24 6.90 0.143 154 22.3 0.52 0.037 2013 -4017.3 343.91 - - 1529 - - - - - - - -