DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.87 of 91.80 AH used of 24V (71.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.52% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 72.4 m at 419.2 m, depth 492 m (444 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 788 - - - 2092 - -122.2 -50.08 - 2523 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.1 10 130 roll -1.23 12.07 0.209 2702 158.6 2.78 0.095 672 -510.8 -122.2 -35.62 - 3647 -31.6 - - - - - - - - - -
358 47.6 -14.6 65 367 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 2080 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
677 90.4 -13.5 127 682 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.081 678 -509.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
724 96.5 -13.1 136 729 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2084 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1042 138.6 -13.5 156 1050 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 674 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1118 149.5 -13.6 159 1126 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2080 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1431 187.4 -11.8 175 1448 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1757 227.0 -11.7 191 1773 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2081 264.2 -11.1 207 2089 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2178 275.8 -11.8 211 2186 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2083 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2491 309.3 -10.8 227 2499 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2542 315.3 -11.4 229 2554 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.068 2086 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2859 347.9 -10.0 245 2867 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.083 671 -514.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2894 351.8 -10.7 246 2901 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2078 521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3206 383.2 -10.2 262 3214 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.082 674 -520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3229 386.0 -11.0 263 3235 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2083 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3553 417.6 -9.3 279 3562 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.094 3494 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3603 422.9 -10.0 281 3609 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2093 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3821 444.4 9.9 292 3941 done -0.31 1.10 0.127 2907 185.5 - - 2092 - - 102.25 1.315 3145 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
3942 449.0 3.8 298 4045 done 1.23 1.65 0.094 3242 203.0 - - 2091 - 122.2 97.85 1.249 2647 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
4351 443.8 3.4 318 4441 roll 1.23 - - 3241 - 3.17 0.085 512 -498.1 226.9 83.62 1.236 2220 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
4516 433.2 7.9 326 4526 done 1.40 0.20 0.067 3283 210.0 2.67 0.063 1930 531.1 229.7 2.55 1.374 2208 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
4843 406.6 7.2 342 4860 done 1.41 - - 3283 - - - 1930 - 246.9 13.90 1.281 2138 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
5167 381.4 7.9 358 5176 roll 1.44 - - 3283 - 2.70 0.083 3325 516.7 248.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
5210 377.7 9.0 360 5219 done 1.44 - - 3283 - 2.65 0.064 1921 -529.8 248.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
5537 351.2 7.7 376 5554 done 1.44 - - 3283 - - - 1921 - 254.5 6.28 1.331 2108 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
5861 327.0 7.4 392 5880 roll 1.45 - - 3283 - 2.78 0.081 3320 503.2 267.9 11.02 1.282 2052 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
5928 321.7 7.9 395 5932 done 1.47 - - 3283 - 2.67 0.064 1917 -525.5 269.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6250 297.9 7.6 411 6264 roll 1.47 - - 3283 - 2.80 0.087 508 -503.2 278.8 8.65 1.299 2007 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
6295 294.0 9.0 413 6300 done 1.49 - - 3283 - 2.70 0.064 1914 520.7 278.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6618 269.2 7.9 429 6627 roll 1.49 - - 3283 - 2.72 0.084 3326 519.1 280.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
6663 265.1 8.9 431 6668 done 1.49 - - 3283 - 2.67 0.065 1929 -523.2 280.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
6986 239.0 8.1 447 7003 done 1.49 - - 3283 - - - 1928 - 280.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7312 214.5 7.6 463 7329 done 1.49 - - 3283 - - - 1929 - 289.5 8.40 1.276 1964 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
7638 189.8 7.6 479 7654 done 1.51 0.12 0.077 3309 216.7 - - 1928 - 299.5 7.88 1.267 1923 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
7961 162.2 8.4 495 7969 roll 1.53 - - 3310 - 2.75 0.087 3327 508.7 299.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7996 159.1 8.9 496 8003 done 1.53 - - 3309 - 2.70 0.067 1924 -519.6 299.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8308 134.9 7.4 512 8327 roll 1.53 - - 3309 - 2.83 0.092 510 -499.6 313.9 11.05 1.206 1865 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
8358 130.7 8.5 514 8363 done 1.55 - - 3309 - 2.72 0.067 1919 518.0 313.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8678 106.9 8.1 530 8686 roll 1.55 - - 3310 - 2.75 0.090 3327 512.0 313.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8707 104.0 9.5 531 8712 done 1.55 - - 3309 - 2.70 0.067 1925 -519.3 313.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9022 78.1 8.8 585 9027 roll 1.55 - - 3309 - 2.80 0.093 513 -504.3 313.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9087 72.4 9.3 597 9095 done 1.55 - - 3310 - 2.67 0.067 1923 528.1 313.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9406 49.7 4.7 659 9467 done 1.55 - - 3309 - - - 1923 - 388.8 58.72 1.069 1560 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
9777 28.6 6.4 731 9814 roll 1.67 0.15 0.079 3340 206.7 2.85 0.091 511 -495.4 424.0 26.98 1.052 1415 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
9836 24.0 9.1 742 9844 done 1.73 - - 3341 - 2.70 0.067 1920 521.9 424.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -