OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.39 of 110.00 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.51 - - 190 - - - 2670 - -146.0 -42.55 - 2472 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.6 7 101 roll -0.51 8.65 0.238 2346 249.2 2.25 0.039 1151 -675.1 -146.0 -22.17 - 3527 -47.6 - - - - - - - 25.52 26.12 26.44
233 50.1 -20.4 33 242 done -0.51 0.08 0.203 2351 62.5 2.28 0.044 2640 653.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
561 140.5 -26.6 94 568 done -0.51 - - 2351 - - - 2640 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
871 221.5 -22.0 146 875 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.025 1151 -702.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
954 234.6 -13.7 154 962 done -0.51 - - 2343 - 2.20 0.043 2626 670.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1263 292.6 -17.8 185 1264 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1566 346.2 -17.1 215 1575 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.026 1158 -705.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
1629 355.6 -13.3 221 1639 done -0.51 0.05 0.145 2354 200.0 2.17 0.043 2623 675.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.43 -
1937 401.4 -15.3 252 1938 done -0.51 - - 2354 - - - 2624 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2240 443.6 -13.0 282 2249 roll -0.51 - - 2354 - 2.08 0.025 1156 -705.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
2291 449.9 -11.5 287 2300 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 664.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
2602 488.4 -12.6 318 2603 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2903 525.1 -12.1 348 2912 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -703.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
2995 535.3 -10.5 357 3005 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2633 667.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
3304 569.4 -10.2 388 3308 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1155 -703.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.55 -
3358 574.3 -9.3 393 3366 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2629 664.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.42 -
3667 604.2 -9.4 422 3668 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3966 634.4 -10.0 437 3972 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.027 1161 -705.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.54 -
3999 636.3 -10.0 438 4005 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.047 2629 661.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.40 -
4306 668.2 -10.0 454 4312 roll -0.51 - - 2346 - 2.10 0.026 1156 -701.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
4366 674.0 -9.8 457 4372 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2628 654.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4685 705.6 -9.8 473 4691 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1157 -700.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
4726 709.6 -9.9 475 4732 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2633 656.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.38 -
5046 740.0 -9.2 491 5047 done -0.51 - - 2345 - - - 2633 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5347 765.9 -8.5 506 5352 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1151 -705.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
5394 769.3 -8.3 508 5398 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 656.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
5701 795.7 -8.7 523 5704 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.058 3772 654.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.26 -
5750 799.7 -9.1 525 5753 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.024 2504 -724.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
6062 829.0 -9.2 541 6064 done -0.51 - - 2343 - - - 2501 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6362 855.7 -8.6 556 6366 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3768 639.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
6391 857.1 -8.5 557 6398 done -0.51 - - 2343 - 1.75 0.024 2491 -729.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.64 -
6699 884.0 -8.1 573 6700 done -0.51 - - 2343 - - - 2490 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6998 908.6 -8.2 588 7002 roll -0.51 - - 2336 - 1.98 0.055 3765 643.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.22 -
7054 913.5 -8.8 591 7058 done -0.51 0.08 0.172 2358 275.0 1.70 0.024 2497 -745.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
7378 937.7 -7.4 607 7380 done -0.51 0.08 0.132 2307 -637.5 - - 2485 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 26.66 - -
7676 972.2 -11.9 622 7682 roll -0.51 0.12 0.155 2351 366.7 1.90 0.026 1153 -701.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
7736 977.6 -9.7 625 7742 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2633 649.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.27 -
7893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7899 990.5 -8.0 633 8027 done -0.17 0.32 0.112 2463 359.4 0.12 0.096 2539 -783.3 - 121.82 1.735 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.12 24.60 23.55
8028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin climb
8030 994.8 - 639 8178 roll 0.51 0.60 0.049 2715 420.0 2.42 0.032 1062 -610.3 146.0 138.90 1.696 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.85 23.99 22.87
8213 985.4 12.1 649 8218 done 0.51 0.20 0.181 2666 -245.0 2.42 0.047 2522 603.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.40 24.60 -
8526 946.1 12.4 665 8532 roll 0.51 - - 2676 - 2.22 0.034 1052 -662.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.77 -
8606 937.0 11.2 669 8612 done 0.51 - - 2677 - 2.30 0.047 2524 640.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.82 -
8927 897.6 12.5 685 8932 roll 0.51 - - 2677 - 1.92 0.056 3764 645.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9019 885.6 15.0 689 9027 done 0.51 0.10 0.230 2666 -110.0 1.92 0.026 2443 -688.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
9327 848.0 11.1 705 9332 roll 0.51 - - 2666 - 2.05 0.056 3765 644.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.06 -
9379 843.0 11.9 707 9386 done 0.51 - - 2675 - 1.92 0.026 2442 -689.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.26 -
9686 803.3 12.2 723 9687 done 0.51 - - 2675 - - - 2440 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9987 767.3 12.1 738 9992 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.055 3764 645.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.13 -
10086 753.4 14.3 743 10092 done 0.51 0.10 0.228 2665 -100.0 1.90 0.026 2441 -696.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
10407 718.3 10.4 759 10412 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.032 1053 -683.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
10434 716.2 10.4 760 10438 done 0.51 - - 2674 - 2.28 0.047 2521 643.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.21 -
10741 681.7 10.7 775 10742 done 0.51 - - 2674 - - - 2522 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11042 650.2 9.9 790 11043 done 0.51 - - 2674 - - - 2522 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11341 619.3 10.7 805 11342 done 0.51 - - 2674 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11641 587.3 10.6 826 11650 roll 0.51 - - 2674 - 1.88 0.054 3765 661.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.18 -
11685 582.1 12.9 830 11693 done 0.51 0.08 0.240 2671 -37.5 1.90 0.024 2435 -700.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
11992 551.5 8.4 861 11996 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.034 1054 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.34 -
12085 544.2 7.8 870 12094 done 0.51 0.03 0.184 2671 -300.0 2.22 0.045 2518 659.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
12394 516.2 8.6 901 12398 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.033 1047 -677.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.35 -
12418 514.6 7.9 903 12425 done 0.51 0.05 0.220 2669 -240.0 2.25 0.045 2519 654.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
12727 489.5 8.3 934 12736 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.053 3767 656.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.20 -
12860 475.7 10.5 947 12864 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.024 2445 -688.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.50 -
13172 449.4 7.4 978 13180 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.050 3772 653.7 150.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.22 -
13206 446.6 8.6 981 13214 done 0.51 0.10 0.213 2666 -120.0 1.90 0.024 2441 -700.5 150.2 - - 2310 - - - - - - - - 26.09 26.49 -
13513 424.3 7.2 1012 13525 done 0.52 0.08 0.142 2713 587.5 - - 2440 - 159.4 9.35 1.240 2278 -3.4 0.125 - - - - - - 26.60 - 25.04
13823 392.4 10.1 1043 13827 roll 0.52 0.12 0.174 2684 -241.7 2.05 0.034 1052 -677.1 159.4 - - 2278 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
13867 389.2 8.0 1047 13875 done 0.52 0.03 0.171 2675 -300.0 2.28 0.044 2526 646.5 159.4 - - 2277 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
14175 365.8 7.9 1078 14184 roll 0.52 - - 2674 - 1.88 0.050 3778 666.0 159.4 - - 2278 - - - - - - - - - 26.17 -
14247 359.2 9.3 1085 14257 done 0.52 - - 2684 - 1.88 0.023 2436 -713.8 159.4 - - 2278 - - - - - - - - - 26.46 -
14557 335.2 8.3 1116 14566 roll 0.52 - - 2693 - 2.05 0.036 1050 -676.1 159.4 - - 2278 - - - - - - - - - 26.32 -
14621 330.4 7.7 1122 14629 done 0.52 0.05 0.150 2674 -380.0 2.25 0.041 2522 654.2 159.4 - - 2278 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
14929 308.6 6.9 1153 14953 roll 0.55 0.05 0.177 2718 880.0 1.92 0.050 3760 644.8 177.3 17.92 1.206 2205 -4.1 0.112 - - - - - - 26.62 26.08 25.04
15045 294.6 13.9 1164 15053 done 0.55 0.17 0.173 2681 -217.6 1.92 0.024 2425 -695.3 177.3 - - 2205 - - - - - - - - 25.74 26.17 -
15352 269.0 7.8 1195 15356 roll 0.55 - - 2681 - 2.08 0.049 3772 647.6 177.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.08 -
15444 259.6 10.6 1204 15453 done 0.55 - - 2690 - 1.90 0.023 2431 -705.8 177.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.34 -
15754 231.3 8.5 1235 15762 roll 0.55 - - 2690 - 2.05 0.048 3766 651.2 177.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.15 -
15826 224.8 9.3 1242 15836 done 0.55 0.10 0.191 2669 -210.0 1.90 0.023 2425 -705.8 177.3 - - 2204 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
16135 211.2 3.4 1273 16246 roll 0.69 0.17 0.076 2757 517.6 2.17 0.048 3768 618.9 295.3 101.95 1.158 1723 -4.7 0.092 - - - - - - 26.48 25.02 24.18
16315 186.8 18.7 1296 16323 done 0.69 0.15 0.169 2722 -233.3 1.95 0.026 2456 -672.8 295.3 - - 1722 - - - - - - - - 25.35 25.60 -
16628 148.7 11.8 1357 16635 roll 0.69 - - 2730 - 2.08 0.034 1055 -673.6 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - 26.02 -
16658 145.1 11.5 1362 16665 done 0.69 - - 2730 - 2.22 0.041 2520 659.9 295.3 - - 1716 - - - - - - - - - 26.00 -
16969 105.0 13.0 1423 16975 roll 0.69 - - 2735 - 2.17 0.034 1061 -672.4 295.3 - - 1716 - - - - - - - - - 26.18 -
16998 101.9 10.7 1428 17005 done 0.69 - - 2734 - 2.22 0.039 2532 662.6 295.3 - - 1715 - - - - - - - - - 26.17 -
17308 70.1 8.5 1489 17316 roll 0.69 - - 2735 - 1.88 0.051 3773 660.1 295.3 - - 1716 - - - - - - - - - 26.18 -
17433 56.9 10.8 1513 17441 done 0.69 - - 2735 - 1.90 0.025 2435 -704.2 295.3 - - 1716 - - - - - - - - - 26.40 -
17745 35.1 6.6 1574 17764 roll 0.72 - - 2735 - 2.05 0.050 3772 652.2 322.5 10.85 0.214 1612 -9.6 0.168 - - - - - - - 26.28 25.84
17781 32.5 7.7 1580 17788 done 0.72 - - 2735 - 1.88 0.024 2433 -712.2 322.5 - - 1612 - - - - - - - - - 26.44 -
18093 12.6 4.3 1641 18134 roll 0.84 0.12 0.093 2830 791.7 2.08 0.033 1047 -666.3 412.9 34.25 0.150 1240 -10.9 0.098 - - - - - - 26.53 26.34 25.98
18186 4.4 10.7 1657 18195 done 0.84 0.20 0.135 2769 -305.0 2.20 0.037 2525 671.8 412.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
18217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18217 begin surface coast
18244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18244 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.13 6.40 0.034 190 -403.0 0.15 0.080 2673 986.7 416.03 - - 1233 - - - - - - - -