Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.13 of 100.00 AH used of 24V (76.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.24% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.7 m at 875.4 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 71 - - - 2402 - -146.6 -61.67 - 3200 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -6.0 3 108 roll -0.85 12.15 0.173 2219 176.8 2.62 0.080 3768 521.4 -146.6 -4.68 - 3417 -46.4 - - - - - - - - - -
176 17.7 -9.6 7 180 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.047 2390 -551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
501 47.0 -10.2 23 505 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 985 -540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
555 53.7 -11.3 25 562 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2399 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
870 79.9 -7.5 41 875 roll -0.85 - - 2218 - 2.55 0.068 3769 537.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
902 82.6 -7.8 42 910 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.048 2401 -547.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1220 107.7 -7.6 58 1224 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1251 110.1 -6.8 59 1259 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2403 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1567 135.5 -8.2 75 1568 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1876 161.5 -8.5 90 1881 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 985 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1931 165.7 -7.2 92 1937 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2403 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2246 188.2 -6.6 108 2250 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 979 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2296 191.4 -6.0 110 2300 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2400 557.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2617 212.0 -6.2 126 2618 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2926 232.5 -6.7 141 2930 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 983 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2964 235.0 -6.6 143 2968 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2405 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3289 256.3 -7.2 159 3293 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 980 -543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3329 259.2 -7.8 161 3333 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2398 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3654 284.0 -7.6 177 3655 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3963 307.4 -7.7 192 3967 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 978 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4024 312.3 -7.7 195 4029 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2403 552.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4351 336.2 -7.2 211 4355 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 984 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4393 339.6 -7.1 213 4398 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2390 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4720 362.6 -7.3 229 4724 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.065 984 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4759 365.5 -7.6 231 4763 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2399 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5084 389.1 -6.9 247 5085 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5393 411.7 -7.6 262 5397 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 983 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5425 414.2 -7.7 263 5431 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.049 2399 555.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5740 439.6 -7.9 279 5744 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 984 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5766 441.9 -8.5 280 5770 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2392 545.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6088 467.5 -7.4 296 6089 done -0.85 - - 2220 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6397 489.8 -6.7 311 6401 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 982 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6428 492.2 -7.0 312 6435 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2395 554.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6744 512.4 -6.2 328 6745 done -0.85 - - 2220 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7053 530.2 -5.4 343 7058 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 982 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7125 534.4 -5.8 346 7130 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2393 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7447 550.3 -5.1 362 7452 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.065 984 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7553 556.5 -6.5 367 7558 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2399 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7879 576.6 -6.2 383 7884 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 976 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7922 579.7 -6.5 385 7927 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2396 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8249 601.8 -6.9 401 8254 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.063 984 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8293 605.0 -7.5 403 8297 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2395 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8620 628.7 -7.1 419 8621 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8928 649.7 -6.7 434 8933 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 983 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8966 652.3 -6.9 435 8973 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2392 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9282 671.4 -5.9 451 9283 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9591 690.5 -6.6 466 9595 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.065 983 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9639 694.2 -7.4 468 9644 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2397 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9961 718.7 -7.9 484 9965 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.066 983 -543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10009 722.8 -8.4 486 10013 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.051 2402 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10330 746.6 -7.3 502 10334 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 984 -545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10373 749.9 -8.1 504 10378 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2399 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10699 768.3 -4.7 520 10700 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11009 781.3 -5.2 535 11013 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 976 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11193 800.3 -10.0 543 11197 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2402 548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11507 828.3 -7.9 558 11512 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 985 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11546 830.5 -5.8 560 11551 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11875 851.1 -5.5 576 11879 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11901 853.5 -8.0 577 11906 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2393 539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12222 871.6 -6.9 593 12226 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.069 986 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12267 875.4 -9.3 595 12272 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2402 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12588 903.3 -4.9 611 12593 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.085 3765 524.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12667 907.4 -5.6 614 12673 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.056 2394 -548.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12939 begin apogee
12943 922.3 6.4 628 13071 done -0.31 0.60 0.110 2337 195.0 - - 2199 - - 124.12 1.313 2817 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
13071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13071 begin climb
13073 926.1 - 634 13204 roll 0.85 1.25 0.102 2588 200.8 2.78 0.076 3602 504.7 146.6 122.60 1.289 2219 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
13259 918.3 8.6 643 13264 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.060 2203 -534.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13585 892.0 9.5 659 13589 roll 0.85 - - 2588 - 2.72 0.079 787 -520.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13610 889.1 11.2 660 13615 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.053 2204 534.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13932 859.7 8.3 676 13936 roll 0.85 - - 2588 - 2.65 0.077 3609 530.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13986 856.1 6.0 678 13993 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.060 2197 -538.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14301 844.9 2.8 694 14403 done 0.97 0.15 0.072 2626 253.3 - - 2197 - 262.6 95.10 1.265 1746 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
14711 807.1 10.6 714 14716 roll 0.97 - - 2626 - 2.70 0.079 785 -523.0 262.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14788 798.7 10.5 717 14795 done 0.97 - - 2626 - 2.62 0.053 2195 538.2 262.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15104 759.8 11.7 733 15108 roll 0.97 - - 2626 - 2.67 0.074 787 -527.3 262.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15169 752.0 10.8 736 15174 done 0.97 - - 2626 - 2.60 0.051 2205 545.4 262.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15495 717.8 9.0 752 15497 done 0.97 - - 2626 - - - 2205 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15805 691.5 8.8 767 15809 roll 0.97 - - 2626 - 2.67 0.067 785 -531.8 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15853 686.6 9.4 769 15858 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.048 2206 550.8 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16174 653.9 10.4 785 16179 roll 0.97 - - 2626 - 2.67 0.067 782 -533.3 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16201 651.0 11.4 786 16205 done 0.97 - - 2627 - 2.60 0.046 2201 545.8 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16522 617.6 10.2 802 16523 done 0.97 - - 2626 - - - 2201 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16831 586.6 9.9 817 16835 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.065 777 -537.4 262.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16869 582.5 10.2 819 16873 done 0.97 - - 2627 - 2.58 0.044 2206 553.9 262.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17195 548.5 10.4 835 17199 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.065 784 -536.6 262.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17221 545.7 9.9 836 17226 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.045 2209 552.3 262.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17542 515.1 9.4 852 17543 done 0.97 - - 2627 - - - 2208 - 262.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17851 485.4 9.7 867 17856 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.064 784 -537.4 262.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17906 480.2 9.5 869 17913 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2201 549.2 262.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18221 453.4 8.2 885 18222 done 0.97 - - 2626 - - - 2201 - 262.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18531 426.5 8.7 900 18535 roll 0.97 - - 2626 - 2.62 0.064 784 -540.8 262.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18573 422.6 8.9 902 18578 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2203 550.0 262.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18900 395.9 9.0 918 18904 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.064 778 -537.7 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18927 393.1 10.0 919 18931 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2210 555.0 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19248 362.8 9.7 935 19252 roll 0.97 - - 2627 - 2.65 0.064 784 -538.1 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19279 359.7 9.2 936 19286 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2199 548.4 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19595 328.8 10.0 952 19596 done 0.97 - - 2626 - - - 2199 - 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19904 298.8 10.2 967 19908 roll 0.97 - - 2626 - 2.62 0.064 781 -541.2 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19930 295.9 9.6 968 19935 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2199 549.6 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20252 264.0 9.8 984 20256 roll 0.97 - - 2626 - 2.62 0.063 782 -540.8 262.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20278 261.5 10.4 985 20282 done 0.97 - - 2626 - 2.58 0.044 2202 550.4 262.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20599 231.5 9.8 1001 20600 done 0.97 - - 2626 - - - 2202 - 262.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20908 200.1 9.9 1016 20913 roll 0.97 - - 2627 - 2.62 0.063 782 -542.0 262.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20947 196.4 9.7 1018 20952 done 0.97 - - 2628 - 2.55 0.044 2208 559.2 262.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21273 165.8 9.4 1034 21274 done 0.97 - - 2626 - - - 2208 - 262.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21583 138.6 8.9 1049 21587 roll 0.97 - - 2626 - 2.62 0.062 782 -544.3 262.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21621 134.9 10.0 1051 21626 done 0.97 - - 2626 - 2.55 0.044 2208 559.2 262.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21948 100.3 10.5 1067 21952 roll 0.97 - - 2626 - 2.62 0.061 782 -544.3 262.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21974 97.6 9.6 1068 21978 done 0.97 - - 2626 - 2.55 0.043 2211 560.4 262.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22295 66.3 10.5 1084 22299 roll 0.97 - - 2626 - 2.65 0.062 775 -541.9 262.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22315 64.3 9.4 1085 22320 done 0.97 - - 2626 - 2.55 0.042 2195 556.9 262.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22643 34.1 7.5 1101 22644 done 0.97 - - 2626 - - - 2195 - 262.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22952 2.5 10.0 1116 22953 done 0.97 - - 2627 - - - 2195 - 262.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22971 begin surface coast
22993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22993 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 300.00 23.25 0.607 1595 -6.6 0.002 - - - - - -