Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.05 of 100.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 53.1 m at 625.1 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 73 - - - 2598 - -146.6 -61.75 - 3386 - - - - - - - - - - -
82 5.6 -9.6 3 104 roll -1.03 11.98 0.186 2129 171.6 2.40 0.071 3866 528.3 -146.6 -0.52 - 3418 -61.5 - - - - - - - - - -
188 28.0 -11.0 7 195 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.027 2579 -593.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
504 58.0 -9.5 23 509 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.039 1206 -567.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
537 61.4 -9.0 24 544 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2600 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
855 92.6 -10.0 40 859 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3861 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
882 95.7 -10.7 41 886 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.027 2587 -592.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1198 127.6 -9.8 56 1202 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.040 1214 -567.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1231 131.1 -10.3 57 1237 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2607 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1546 160.7 -9.0 73 1547 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1856 186.1 -7.9 88 1857 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2165 211.0 -8.1 103 2166 done -1.03 - - 2128 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2474 235.3 -7.8 118 2478 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.039 1216 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2513 238.5 -8.0 120 2518 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2599 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2841 266.8 -9.5 136 2842 done -1.03 - - 2129 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3150 296.8 -9.2 151 3154 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.068 3864 538.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3218 303.2 -7.6 154 3222 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2603 -594.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3545 335.8 -10.7 170 3549 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.066 3864 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3584 339.7 -9.9 172 3588 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.028 2591 -592.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3917 373.6 -9.1 188 3921 roll -1.03 - - 2129 - 2.38 0.067 3863 534.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3979 378.9 -8.6 191 3983 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.028 2600 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4312 403.9 -6.9 207 4316 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3863 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4430 410.7 -6.2 212 4434 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.029 2599 -587.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4752 430.6 -6.6 228 4756 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.068 3857 535.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4841 442.2 -13.4 232 4845 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.028 2586 -591.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5168 471.5 -7.9 248 5172 roll -1.03 - - 2128 - 2.38 0.070 3857 534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5257 479.9 -9.5 252 5261 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.029 2592 -588.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5584 507.2 -8.0 268 5588 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.045 1214 -562.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5628 510.6 -7.6 270 5632 done -1.09 - - 2129 - 2.45 0.038 2603 566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5950 535.8 -7.4 286 5954 roll -1.09 - - 2129 - 2.35 0.073 3858 534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5994 539.5 -8.1 288 5998 done -1.09 - - 2128 - 2.15 0.030 2596 -587.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6321 563.1 -7.3 304 6322 done -1.09 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6631 595.2 -10.1 319 6635 roll -1.15 - - 2129 - 2.47 0.046 1206 -562.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6665 597.5 -6.9 320 6672 done -1.15 - - 2129 - 2.45 0.039 2602 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6981 620.0 -10.1 336 6985 roll -1.15 - - 2129 - 2.38 0.076 3861 529.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7084 630.9 -12.7 340 7090 done -1.15 - - 2129 - 2.15 0.033 2603 -585.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7400 662.5 -8.8 356 7404 roll -1.15 - - 2129 - 2.50 0.046 1204 -559.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7481 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7482 begin apogee
7491 668.3 8.2 360 7624 done -0.31 0.80 0.098 2291 202.5 - - 2303 - - 129.05 1.039 2817 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7628 673.6 - 367 7766 roll 1.03 1.38 0.079 2579 208.7 2.72 0.069 3702 514.3 146.6 130.20 1.027 2218 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7815 676.0 6.3 375 7852 done 0.85 0.17 0.097 2546 -194.1 2.47 0.035 2317 -560.7 180.3 30.85 0.986 2081 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
8166 660.1 8.8 391 8170 roll 0.85 - - 2546 - 2.62 0.069 3703 529.0 180.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8423 634.9 7.9 402 8429 done 0.78 - - 2546 - 2.50 0.035 2298 -562.0 180.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8739 610.5 6.8 418 8764 roll 0.80 - - 2546 - 2.67 0.055 892 -526.6 201.8 18.73 0.947 1992 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
8799 605.6 7.4 420 8809 done 0.81 - - 2546 - 2.53 0.038 2307 559.3 205.4 5.07 0.714 1979 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
9137 579.9 7.5 437 9141 roll 0.81 - - 2546 - 2.62 0.068 3699 531.3 205.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9186 576.3 8.1 439 9191 done 0.81 - - 2546 - 2.47 0.033 2297 -567.6 205.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9502 549.5 9.2 454 9506 roll 0.81 - - 2546 - 2.65 0.065 3705 531.3 205.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9523 547.5 9.0 455 9527 done 0.81 - - 2546 - 2.47 0.031 2298 -569.6 205.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9844 522.9 6.7 471 9874 roll 0.83 - - 2546 - 2.65 0.053 900 -527.5 230.1 23.65 0.928 1878 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
9898 519.5 6.7 473 9929 done 0.91 - - 2546 - 2.50 0.037 2301 560.4 254.2 24.08 0.919 1779 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
10239 492.7 8.6 490 10244 roll 0.98 0.12 0.055 2579 275.0 2.62 0.063 3705 535.9 254.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10306 484.5 12.8 493 10311 done 0.90 0.12 0.100 2556 -191.7 2.47 0.031 2299 -569.2 254.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10627 456.1 8.0 509 10631 roll 0.90 - - 2556 - 2.65 0.064 3708 531.7 254.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10660 453.5 7.7 510 10666 done 0.90 - - 2556 - 2.47 0.031 2295 -572.1 254.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10976 426.1 7.5 526 10981 roll 0.90 - - 2556 - 2.62 0.061 3709 539.7 254.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11032 420.7 9.4 528 11038 done 0.90 - - 2556 - 2.47 0.031 2298 -571.3 254.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11348 395.0 10.2 544 11352 roll 0.90 - - 2555 - 2.62 0.061 3707 537.8 254.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11370 393.3 7.3 545 11380 done 0.98 - - 2556 - 2.45 0.028 2296 -575.9 260.1 5.10 0.638 1756 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
11691 375.3 5.0 560 11767 roll 1.14 0.20 0.048 2609 265.0 2.72 0.058 3701 516.5 332.2 67.45 0.849 1460 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
11796 364.0 12.4 565 11800 done 1.14 - - 2609 - 2.47 0.028 2298 -568.0 332.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12123 326.5 11.2 581 12127 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.048 901 -552.2 332.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12145 323.6 12.1 582 12150 done 1.14 - - 2609 - 2.47 0.034 2306 568.8 332.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12467 287.1 10.6 598 12468 done 1.14 - - 2609 - - - 2306 - 332.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12776 253.2 11.3 613 12780 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.045 899 -556.1 332.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12808 249.3 11.2 614 12815 done 1.14 - - 2609 - 2.47 0.034 2311 571.7 332.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13124 214.0 10.7 630 13128 roll 1.14 - - 2609 - 2.55 0.044 897 -554.5 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13163 209.7 10.7 632 13168 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.034 2301 573.1 332.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13490 176.3 9.9 648 13494 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.044 898 -554.5 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13524 172.8 9.7 649 13530 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.033 2301 572.7 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13842 142.0 9.8 665 13846 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.044 895 -555.7 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13882 137.9 9.2 667 13886 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.034 2302 574.3 332.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14209 107.4 9.2 683 14213 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.044 895 -556.1 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14241 103.9 10.2 684 14248 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.033 2302 574.3 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14557 72.9 10.1 700 14562 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.044 895 -556.1 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14591 69.3 10.4 701 14598 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.033 2306 575.9 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14908 37.9 9.9 717 14912 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.044 898 -556.5 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14929 35.4 10.0 718 14933 done 1.14 - - 2609 - 2.42 0.033 2301 579.8 332.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15254 begin surface coast
15277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 12.05 0.085 71 -210.6 - - 2614 - 335.82 - - 1447 - - - - - - - -