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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.79 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.44 of 110.00 AH used of 10V (90.51% remains) | |
| • Surface angle 2.6 deg, depth 6.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 3680 | - | -146.0 | -6.75 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.1 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.107 | 2667 | -351.6 | 4.15 | 0.054 | 1076 | -627.5 | -146.0 | -13.57 | - | 3629 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 40.8 | -15.2 | 42 | 267 | done | -0.56 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.053 | 2497 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 92.4 | -15.0 | 103 | 613 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.221 | 2702 | 233.3 | 2.28 | 0.069 | 3899 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 101.8 | -11.1 | 115 | 687 | done | -0.53 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.041 | 2484 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 139.1 | -11.7 | 146 | 1011 | roll | -0.55 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.058 | 1083 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 144.8 | -11.8 | 150 | 1057 | done | -0.60 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.053 | 2492 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 178.8 | -10.5 | 180 | 1383 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.116 | 2651 | -340.0 | 2.25 | 0.068 | 3897 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 188.1 | -13.6 | 185 | 1451 | done | -0.61 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | 203.5 | 14.0 | 196 | 1682 | done | -0.12 | 0.57 | 0.203 | 2814 | 286.0 | - | - | 2250 | - | - | 115.88 | 1.034 | 3030 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | 208.8 | - | 207 | 1812 | done | 0.62 | 0.80 | 0.145 | 3056 | 302.5 | - | - | 2249 | - | 146.0 | 118.88 | 0.977 | 2433 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 164.7 | 12.9 | 250 | 2134 | roll | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.058 | 882 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 158.1 | 11.3 | 254 | 2192 | done | 0.48 | 0.17 | 0.186 | 3021 | -264.7 | 2.25 | 0.047 | 2285 | 623.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 130.3 | 8.2 | 285 | 2549 | roll | 0.56 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.057 | 3687 | 609.6 | 186.0 | 33.10 | 0.912 | 2270 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 121.3 | 11.1 | 293 | 2611 | done | 0.56 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.044 | 2294 | -627.5 | 186.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 90.6 | 8.9 | 332 | 2963 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.109 | 3089 | 500.0 | 2.38 | 0.058 | 864 | -600.8 | 209.1 | 20.02 | 0.872 | 2177 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 86.3 | 11.2 | 338 | 2983 | done | 0.59 | 0.12 | 0.185 | 3060 | -241.7 | 2.28 | 0.046 | 2285 | 623.2 | 209.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 53.7 | 8.7 | 399 | 3353 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.059 | 3682 | 599.6 | 237.8 | 25.17 | 0.870 | 2060 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 40.6 | 11.2 | 421 | 3455 | done | 0.65 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.044 | 2266 | -637.8 | 237.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 7.4 | 10.1 | 482 | 3801 | roll | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.061 | 872 | -633.6 | 237.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 5.3 | 9.1 | 485 | 3829 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.047 | 2286 | 636.9 | 257.3 | 8.95 | 0.772 | 1980 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2512 | - | 400.08 | 63.42 | 0.066 | 1399 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||